用于将电动机连接到电缆束上的接口以及电动机的制作方法

本发明涉及一种用于将电动机连接到电缆束上的接口以及具有这种接口的电动机。

背景技术：

在许多应用情况下常见的是，将电缆与电动机的相应的端子焊接，其中经由所述电缆提供用于驱动电动机的电能。这虽然鉴于接触安全性(无论如何在焊接部位按照规定地构成)是有利的。但是，焊接带来高的耗费。

还已知的是，线缆设有插接触头，所述插接触头插接到电动机的电端子上。然而这鉴于接触安全性方面不是最优的。

技术实现要素：

本发明的目的是，将电动机可靠地连接于线缆束，而不必为此采用高的耗费。

为了实现所述目的，根据本发明提出一种用于将电动机连接到电缆束上的接口，其具有马达侧的壳体，在所述壳体中设有两个插接腔，其中在每个插接腔中插入电动机的触头片，其中每个接触腔设有用于插接套管的止挡件和用于插接套管的锁定元件。为了实现所述目的，根据本发明还提出一种具有这种接口的电动机。本发明基于如下基本想法，在电动机中集成机械的锁定装置，其在插入的情况下以及在防止无意松开方面都确保机械的锁定。由此得到高的接触安全性，而同时能够以常见方式安装插接套管，即能够插到电动机的触头片上。

根据本发明的一个优选的实施方式，止挡件和锁定元件通过插接腔的变窄部的相对置的端侧形成。由此这两个元件能够紧凑地在一个且相同的构件上构成，即在变窄部上构成。

优选地，变窄部大致设置在触头片的自由端部的高度上。这确保，设在插接套管上的锁定弹簧在变窄部后方锁定之前，插接套管必须足够远地推到电动机的触头片上。

插接腔优选具有用于插接套管的引入斜面，使得插接套管可靠地引入插接腔中。

集成有插接腔的壳体优选是电动机的电刷架壳体，使得不需要附加的构件。

电刷架壳体可以容纳电路板，在所述电路板上设置有马达传感器。借助于马达传感器可以检测转速和/或角位置信号。通过集成到电刷架壳体中，相应的传感器能够以少的耗费设置在适当的部位处。

电路板优选具有留空部，所述留空部与马达轴同心地设置。由此可行的是，当在相对置的侧上例如将小齿轮压装到马达轴上时，机械地支撑马达轴。

电路板可以通过至少一个塑性变形的保持销固定在壳体上。这种保持销例如可以在其被加热之后适当地变形，使得其以铆接的形式可靠地保持电路板，而不存在在振动情况下电路板和壳体之间的连接松开的风险。

在电路板上优选设有用于连接马达传感器的插接连接器。这使得容易将电动机完全与电缆束连接。

优选地，插接腔沿轴向方向延伸。由此使得电动机的触头片的接触变得容易，因为电动机的背侧通常是相对容易接近的。

根据本发明的一个设计方案，壳体设有扭矩支撑装置，借助于所述扭矩支撑装置能够支撑电动机的扭矩。扭矩支撑装置防止在特别高的扭矩作用时电动机在为其设有的容纳部中扭转。如果电动机扭转，那么这会导致线缆束的线缆或线缆和电动机之间的插接连接损坏。

附图说明

下面，根据实施方式描述本发明，所述实施方式在附图中示出。在附图中示出：

-图1示出根据本发明的接口的实施方式的立体视图；

-图2示出在接口处所使用的插接腔的第一剖视图；以及

-图3示出图2的插接腔的第二剖视图。

具体实施方式

在图1中可见电动机10，所述电动机尤其设计用于在伺服驱动器中使用，如其在机动车中使用。一个实例是主轴驱动器。

电动机在其背离输出侧的一侧上设有接口，所述接口用于将所述电动机连接与线缆束。接口在此用于传输用于驱动电动机10的电能，以及用于将电动机10与控制装置连接。

接口具有壳体12，所述壳体在此构成为电刷架壳体。在壳体12中集成有插接腔(也参见图2和3)，所述插接腔设置为，使得电动机的触头片16延伸进入每个插接腔14中。这两个触头片16用于将电驱动功率传输至电动机10。

每个插接腔14设有变窄部20，所述变窄部在相对置的侧上分别具有凸肩。在插接腔14的外侧上设置的凸肩在此是止挡件22，并且在插接腔14的内侧上设置的凸肩是锁定元件24。

如在图2中可见，变窄部沿触头片16的轴向方向观察大致位于触头片的自由端部的高度上。

每个插接腔14还设有引入斜面26，所述引入斜面将插接连接器在其插入插接腔14中时引入正确的位置中。

为了接触触头片16使用插接套管30，所述插接套管分别具有连接端部32，所述连接端部用于连接线缆的芯线。线缆例如可以与插接套管卷曲。

每个插接套管30还具有接触部段34，所述接触部段用于接触相应的触头片16。

在接触部段34的区域中，插接套管30具有两个锁定接片36，所述锁定接片用于在插接套管完全插入时在收缩部20的锁定元件24后方锁定。

最后，每个插接套管30具有两个止挡接片38，所述止挡接片在将插接套管30插到相应的触头片16上时可以贴靠在收缩部20的止挡件22上。

锁定弹簧36以及止挡接片38从插接套管30的材料中弯出，其方式为，将一件式的板坯件适当地冲压并且随后变形。

锁定弹簧36与止挡接片38一起确保，插接套管30在其足够远地插到相应的触头片16上时机械地锁定在插接腔14之内，然而也不会过远地插上。

电刷架壳体12还用于容纳电路板40，所述电路板具有用于检测电动机的转子的转速和/或角位置的马达传感器。马达传感器在此不可见，因为其设置在电路板40的朝向电动机的一侧上。

电路板40几乎完全地覆盖电刷架壳体12的背侧，如在图1中可见。仅到插接腔14的入口以及与马达轴同心的中心的留空部42保持敞开。马达轴可以穿过留空部42支撑，以便例如可以将小齿轮压装在输出侧上。

电路板40承载插接连接器44，互补的插接连接器可以插入所述插接连接器中，以便将马达传感器与控制装置电连接。

电路板40通过如下方式机械地固定在电刷架壳体12上，即与电刷架壳体12一件式地构成的两个保持销46延伸穿过电路板40的相应的孔并且在外侧上塑性变形，例如通过热成型。

电刷架壳体12还具有扭矩支撑装置48，所述扭矩支撑装置在此以两个沿轴向方向延伸的栓的形式形成。所述栓可以接合在用于电动机10的模块壳体或其他容纳部的互补的留空部中，使得马达壳体不会沿环周方向扭转。由此防止，电动机的连接线缆由于在特别高的扭矩作用到电动机上时电动机围绕其自身轴线转动而损坏。

因为插接腔14沿轴向方向定向，所以插接套管30也沿轴向方向插上。这在安装技术上是有利的。此外，在插接套管30插入的情况下在锁定弹簧36在变窄部20后方锁定时获得触觉反馈。锁定弹簧36在此确保插接套管30可靠地留在触头片16上。为了移除插接套管30，必须大幅度弯曲锁定弹簧36，以至于插接套管不可用。

技术特征：

1.一种用于将电动机(10)连接到电缆束上的接口，所述接口具有马达侧的壳体(12)，在所述壳体中设有两个插接腔(14)，其中在每个插接腔(14)中插入所述电动机(10)的触头片(16)，其中每个接触腔(14)设有用于插接套管(30)的止挡件(22)和用于所述插接套管(30)的锁定元件(24)。

2.根据权利要求1所述的接口，其特征在于，所述止挡件(22)和所述锁定元件(24)通过所述插接腔(14)的变窄部(20)的相对置的端侧形成。

3.根据权利要求2所述的接口，其特征在于，所述变窄部(20)大致设置在所述触头片(16)的自由端部的高度上。

4.根据上述权利要求中任一项所述的接口，其特征在于，所述插接腔(14)具有用于所述插接套管(30)的引入斜面(26)。

5.一种具有根据上述权利要求中任一项所述的接口的电动机(10)。

6.根据权利要求5所述的电动机，其特征在于，所述壳体是所述电动机(10)的电刷架壳体(12)。

7.根据权利要求6所述的电动机，其特征在于，所述电刷架壳体(12)容纳有电路板(40)，在所述电路板上设置有马达传感器。

8.根据权利要求7所述的电动机，其特征在于，所述电路板(40)具有留空部(42)，所述留空部与所述马达轴同心地设置。

9.根据权利要求7或8所述的电动机，其特征在于，所述电路板(40)通过至少一个塑性变形的保持销(46)固定在所述壳体(12)上。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的电动机，其特征在于，在所述电路板(40)上设有用于连接所述马达传感器的插接连接器(44)。

11.根据权利要求5至10中任一项所述的电动机，其特征在于，所述插接腔(14)沿轴向方向延伸。

12.根据权利要求5至11中任一项所述的电动机，其特征在于，所述壳体(12)设有扭矩支撑装置(48)，借助于所述扭矩支撑装置能够支撑所述电动机(10)的扭矩。

技术总结
本发明涉及一种用于将电动机(10)连接到电缆束上的接口，其具有马达侧的壳体(12)，在所述壳体中设有两个插接腔(14)，其中在每个插接腔(14)中插入电动机(10)的触头片(16)，其中每个接触腔(14)设有用于插接套管(30)的止挡件(22)和用于插接套管(30)的锁定元件(24)。本发明还涉及一种具有这种接口的电动机(10)。

技术研发人员：弗兰克·库默;平尾英司;矢张俊行
受保护的技术使用者：有信德国门禁系统有限公司
技术研发日：2018.10.19
技术公布日：2020.06.12