控制电驱动器装置的访问的方法、装置、系统和程序产品与流程

本发明涉及在不同工业中用于不同应用的电驱动器装置，更具体地涉及用于控制对电驱动器装置的访问的方法。

背景技术：

电驱动器装置即电驱动器在工业中用于不同应用，例如在运输工业内用于驱动马达、在处理和制造工业内以及在能源工业内用于驱动不同设备。在运输工业内，例如在地铁和铁路交通应用中以及在船舶工业的船舶推进单元应用中存在通常用于电驱动器的应用。在处理和制造工业中，电驱动器可以用于例如输送机应用、混合器应用或甚至造纸机应用中。在能源工业中，电驱动器可以用作例如用于风力发电工业的风力涡轮机的电驱动器和太阳能发电工业的电驱动器。

用于电动马达的电驱动器可以划分成dc马达驱动器(dc，直流电流)和ac驱动器(ac，交流电流)。在dc马达驱动器的dc马达中，由通过定子中的励磁绕组的电流生成磁场。该磁场始终保持与由电枢绕组生成的磁场成直角。以这种方式，生成dc马达的转矩，然后可以通过改变电枢电流并且保持磁化电流恒定来容易地在dc马达驱动器中控制该转矩。在dc马达驱动器中，dc马达速度还可以通过电枢电流直接地控制。

在电驱动器内，ac驱动器可以进一步划分成频率控制的ac驱动器、磁通矢量控制的ac驱动器以及被划分成利用直接转矩控制(dtc，直接转矩控制)的ac驱动器。在磁通矢量控制的ac驱动器中和直接转矩控制ac驱动器中，可以控制三相马达的转矩，而在频率控制的ac驱动器中，负载决定了转矩水平。

在下文中，将参考图1描述现有技术，图1示出了根据现有技术的电驱动器的框图。

图1示出了根据现有技术的电驱动器的框图。根据现有技术的电驱动器包括输入电力馈送1、频率控制器2和负载3。负载3可以是例如马达3。频率控制器2通常包括整流器单元4、固定dc电压中间电路5和逆变器单元6。频率控制器2的整流器单元4将来自输入电力馈送1的ac输入电力转换成dc中间电力。频率控制器2中的整流可以例如用6脉冲二极管桥来实现。来自频率控制器2的整流器单元4的dc中间电力被存储在用作中间能量存储装置的固定dc电压中间电路5中。频率控制器2的固定dc电压中间电路5可以例如用电容器来实现。频率控制器2的逆变器单元6以适合于用作负载3的马达3的频率将固定dc电压中间电路5的dc电力转换到ac能量的三个通道中。频率控制器2的逆变器单元6可以例如用igbt型晶体管(igbt，绝缘栅双极晶体管)来实现。

电驱动器通常用于要求非常高的应用中。特别地，在大多数使用的应用中，对最佳和可靠操作以及对操作效率的需求不断增加。电驱动器装置的操作取决于最佳配置和最佳电驱动器参数设置。当在应用中最佳地使用电驱动器来驱动负载例如马达时，将大大节省能量。另一方面，当在应用中未正确使用电驱动器或电驱动器没有最佳配置时，节能不会那么高。

在典型的电驱动器应用中，在电驱动器装置和应用设置中存在若干子系统，这些子系统全部可以有助于可靠的操作和电驱动器应用的整体操作效率。例如，在图1中，作为频率控制器2的子系统4至6的整流器单元4、固定dc电压中间电路5和逆变器单元6的功能以及输入电力馈送1和负载3的功能全部可以有助于可靠的操作和特定电驱动器应用的整体操作效率。电驱动器装置中的所述若干子系统中的每一个可以具有若干驱动器参数，这些驱动器参数可能需要被改变或控制，以在特定电驱动器应用的变化条件下满足最佳设置。因此，用户必须适当地访问电驱动器以便适当地控制电驱动器装置及其子系统。

通信技术特别是无线通信技术和最终用户设备的发展使得能够实现多功能通信可能性和引入不同服务。存在允许智能电话的用户接收对机器的服务推荐、通过网络连接将操作数据存储在机器上以及对机器进行故障排除的智能电话应用。

如今，电驱动器的供应商希望开发供应商特定的移动智能电话应用，作为访问和控制电驱动器装置及其子系统的解决方案。这样的移动智能手机应用解决方案的问题在于它通常与电驱动器制造商驱动器控制和驱动器通信应用不兼容。

技术实现要素：

根据一方面，提供了一种方法，包括：在第一装置中启动访问控制工具应用，所述访问控制工具应用被布置成与所述第一装置中的软件库组件通信，所述软件库组件被配置成访问可访问电驱动器装置的一个或更多个列表；由所述第一装置从第二装置下载可访问电驱动器装置的一个或更多个列表；由所述第一装置中的所述软件库组件访问可访问电驱动器装置的所述一个或更多个列表；以及由所述软件库组件向所述第一装置中的所述访问控制工具应用传送可访问电驱动器装置的第一列表，可访问电驱动器装置的所述第一列表基于可访问电驱动器装置的所述一个或更多个列表

根据一方面，提供了一种方法，包括：响应于来自第一装置的联系，在第二装置中更新可访问电驱动器装置的一个或更多个列表，所述第二装置被配置成控制对电驱动器装置的访问；以及由所述第二装置向所述第一装置转发可访问电驱动器装置的所述一个或更多个列表，可访问电驱动器装置的所述一个或更多个列表被布置成能够由所述第一装置中的软件库组件访问。

根据另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括其上存储有以下计算机程序指令的非暂态计算机可读存储介质，所述计算机程序指令在由至少一个处理器运行时使所述至少一个处理器执行以下操作：当在包括所述处理器的第一装置中启动访问控制工具应用时，从第二装置下载可访问电驱动器装置的一个或更多个列表，其中，所述访问控制工具应用被布置成与所述第一装置中的软件库组件通信，所述软件库组件被配置成访问可访问电驱动器装置的所述一个或更多个列表；使得由所述第一装置中的所述软件库组件访问可访问电驱动器装置的所述一个或更多个列表；以及使得由所述软件库组件向所述第一装置中的所述访问控制工具应用传送可访问电驱动器装置的第一列表，可访问电驱动器装置的所述第一列表基于可访问电驱动器装置的所述一个或更多个列表。

根据另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括其上存储有以下计算机程序指令的非暂态计算机可读存储介质，所述计算机程序指令在由至少一个处理器运行时使所述至少一个处理器执行以下操作：响应于来自第一装置的联系，使得在包括所述处理器的第二装置中更新可访问电驱动器装置的一个或更多个列表，所述第二装置被配置成控制对电驱动器装置的访问；以及使得由所述第二装置向所述第一装置转发可访问电驱动器装置的所述一个或更多个列表，可访问电驱动器装置的所述一个或更多个列表被布置成能够由所述第一装置中的软件库组件访问。

根据另一方面，提供了一种用户装置，包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器，其中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成利用所述至少一个处理器使所述用户装置至少执行以下操作：在所述用户装置中启动访问控制工具应用，所述访问控制工具应用被布置成与所述用户装置中的软件库组件通信，所述软件库组件被配置成访问可访问电驱动器装置的一个或更多个列表；从第二装置下载可访问电驱动器装置的一个或更多个列表；由所述用户装置中的所述软件库组件访问可访问电驱动器装置的所述一个或更多个列表；以及由所述软件库组件向所述用户装置中的所述访问控制工具应用传送可访问电驱动器装置的第一列表，可访问电驱动器装置的所述第一列表基于可访问电驱动器装置的所述一个或更多个列表。

根据另一方面，提供了一种服务器装置，所述服务器装置包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器，其中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成利用所述至少一个处理器使所述服务器装置至少执行以下操作：响应于来自第一装置的联系，在所述服务器装置中更新可访问电驱动器装置的一个或更多个列表，所述服务器装置被配置成控制对电驱动器装置的访问；以及向所述第一装置转发可访问电驱动器装置的所述一个或更多个列表，可访问电驱动器装置的所述一个或更多个列表被布置成能够由所述第一装置中的软件库组件访问。

根据另一方面，提供了一种系统，至少包括：一个或更多个站点，站点包括站点中的至少一个电驱动器装置，所述至少一个电驱动器装置包括用于实现本地连接的一个或更多个接口；至少一个服务器装置，所述至少一个服务器装置被配置成：响应于来自所述用户装置的联系，在所述服务器装置中更新可访问电驱动器装置的一个或更多个列表，所述服务器装置被配置成控制对电驱动器装置的访问；以及向所述用户装置转发可访问电驱动器装置的所述一个或更多个列表，可访问电驱动器装置的所述一个或更多个列表被布置成能够由所述用户装置中的软件库组件访问；以及一个或更多个用户装置，所述用户装置被配置成：在所述用户装置中启动访问控制工具应用，所述访问控制工具应用被布置成与所述用户装置中的软件库组件通信，所述软件库组件被配置成访问可访问电驱动器装置的一个或更多个列表；从所述服务器装置下载可访问电驱动器装置的一个或更多个列表；由所述用户装置中的所述软件库组件访问可访问电驱动器装置的所述一个或更多个列表；以及由所述软件库组件向所述用户装置中的所述访问控制工具应用传送可访问电驱动器装置的第一列表，可访问电驱动器装置的所述第一列表基于可访问电驱动器装置的所述一个或更多个列表。

在附图和下面的描述中更详细地阐述了实现方式的一个或更多个示例。根据说明书和附图并且根据权利要求书，其他特征将会明显。

一些实施方式提供如下方法、装置、系统和计算机程序产品：用于提供用于控制对电驱动器装置的访问的解决方案，该解决方案能够开发供应商特定的移动智能电话应用，并且能够适当地访问电驱动器以适当地控制电驱动器装置及其子系统。

附图说明

在下文中，将借助示例和参照附图更详细地描述本发明，在附图中：

图1示出了根据现有技术的电驱动器的框图。

图2示出了根据本发明的示例性实施方式的电驱动器装置访问控制工具的简化架构。

图3示出了根据本发明的示例性实施方式的用于控制对电驱动器装置系统和一些装置的访问的布置的简化架构。

图4示出了根据本发明的示例性实施方式的示例性信息交换。

图5是示出了根据本发明的示例性实施方式的用于控制对电驱动器装置的访问的方法的示例的流程图。

图6示出了根据本发明的一些实施方式的与用户装置/用户设备有关的装置。

图7示出了根据本发明的一些实施方式的与服务器有关的装置。

图8示出了根据本发明的另一示例性实施方式的用于控制对电驱动器装置系统和一些装置的访问的布置的简化架构。

图9示出了根据本发明的另一示例性实施方式的另一示例性信息交换。

图10是示出了根据本发明的另一示例性实施方式的用于控制对电驱动器装置的访问的方法的另一示例的流程图。

先前已经给出了图1的现有技术的图。在下文中，将参考图2至图10的附图借助于优选实施方式更详细地描述本发明。根据附图和与其有关的详细描述，本发明的前述方面、特征和优点将会明显。

具体实施方式

以下实施方式为示例性的。虽然说明书可以在多个位置中提及“一”、“一个”或者“一些”实施方式，但是这不一定意味着每个这样的提及是针对相同的(一个或多个)实施方式或者特征仅适用于单个实施方式。也可以对不同实施方式的单个特征进行组合以提供其他实施方式。此外，应当将词语“包括”和“包含”理解为并不将所描述的实施方式限制成仅由提及的那些特征构成而是这样的实施方式可以还包含没有特别提及的特征/结构。

图2示出了根据本发明的示例性实施方式的电驱动器装置访问控制工具的简化架构。图2是仅示出了一些元件、功能实体的简化架构，所述功能实体是其实现可能与所示的实现不同的逻辑单元。对本领域技术人员而言明显的是，系统可以包括任意数量的所示的元件、未示出的其他功能和结构。

在图2所示的实施方式中，电驱动器装置访问控制工具10被实现为移动应用10。在替选解决方案中，所述电驱动器装置访问控制工具10可以被实现为计算机程序工具。电驱动器装置访问控制工具10包括一个或更多个软件组件11、12，例如用户接口11以及逻辑和服务组件12。所述一个或更多个软件组件11、12可以被配置为能够与供应商特定的定制软件解决方案兼容，并且因此能够与其他供应商应用通信。

在图2所示的实施方式中，电驱动器装置访问控制工具10包括移动库软件组件13，所述移动库软件组件13还包括可访问电驱动器装置的一个或更多个列表14、15。可访问电驱动器装置的所述一个或更多个列表14、15至少包括用户能够访问的电驱动器装置的列表14、15。

所述移动库软件组件13可以例如由电驱动器装置的制造商提供给所述电驱动器装置的供应商。所述移动库软件组件13可以使用电驱动器唯一标识符(id)并且可以向用户提供现成的移动库，该移动库具有用户可以借助于所述移动库软件组件13与其通信的电驱动器装置的列表14、15。所述电驱动器唯一标识符(id)是存储在每个电驱动器装置内的唯一标识符，唯一标识符安全地识别所述电驱动器装置。所述移动库软件组件13可以被编译为不向用户开放的软件组件。

根据授予所述用户的访问权限，每个用户可以被授权访问电驱动器装置的仅一个列表14、15，而其他列表14、15对所述用户不可见。例如，用户a可以被授权访问列表a14，所述列表a14列出了用户a被授权访问的电驱动器装置。类似地，用户b可以被授权访问列表b15，所述列表b15列出了用户b被授权访问的电驱动器装置。

所述移动库软件组件13可以具有清晰的应用程序编程接口(api)，即用于将应用软件构建到电驱动器装置访问控制工具10的一组清晰的子例程定义、协议和工具。这使得供应商能够开发并向用户提供由电驱动器设备制造商提供的构建在所述移动库软件组件13上的供应商特定的移动应用。借助于所述移动库软件组件13，用户可以借助于所述移动库软件组件13与电驱动器装置的列表14、15中提及的电驱动器装置中的任一个通信。

图3示出了根据本发明的示例性实施方式的用于控制对电驱动器装置系统和一些装置的访问的布置的简化架构。图3是仅示出了一些元件、功能实体和一些装备的简化系统架构，所述功能实体是其实现可能与所示的实现不同的逻辑单元。对本领域技术人员而言明显的是，系统可以包括任意数量的所示的元件、未示出的其他装备、其他功能和结构。

在图3所示的实施方式中，电驱动器装置系统包括一个或更多个电驱动器23至25以及一个或更多个用户装置20(图3中仅示出一个)。所述一个或更多个用户装置20被配置成与所述一个或更多个电驱动器23至25通信。所述一个或更多个用户装置20还通过一个或更多个网络22(图3中仅示出一个)连接至服务器21例如访问控制服务器21，所述服务器21被配置成控制对所述电驱动器装置系统中的电驱动器23至25的访问。

在图3所示的实施方式中，电驱动器装置系统包括一个用户装置20或多个用户装置20中的电驱动器装置访问控制工具10。通过利用所述电驱动器装置访问控制工具10，用户可以联系所述服务器21即访问控制服务器21，以获得对所述电驱动器装置系统中的电驱动器23至25中的至少一些的访问权限。此后，用户装置20可以将电驱动器装置的一个或更多个列表14、15下载到用户装置20中的所述电驱动器装置访问控制工具10的所述移动库软件组件13。

在所给出的示例性实施方式中，用户a可以被授权访问列表a14，所述列表a14列出了用户a被授权访问的电驱动器装置。如图3所示，根据在所述列表a14中授予用户a的访问权限，用户a的用户装置20被授权访问电驱动器装置23至24。分别地，用户a的用户装置20不被授权访问列表b15中的电驱动器装置25。在用户a的所述用户装置20的所述电驱动器装置访问控制工具10中，所述列表b15和所述电驱动器装置25对所述用户a不可见。

在图3所示的实施方式中，电驱动器装置系统包括一个或更多个电驱动器23至25。应当理解，电驱动器23至25在此描述了可以远程处理其操作和/或服务和/或维护的任何设备、机器、装备、系统和过程。这样的装备的其他示例包括变频器、ac/dc模块、dc/ac模块、可编程逻辑控制器、开关、运动控制器或运动驱动器、伺服电机、软启动器、机器人、汽车和重型装备等。应理解，在上文中仅列出了一些示例。

根据所给出的示例性实施方式的电驱动器装置系统还包括用户装置20。用户装置20是指可以是非便携式设备或便携式设备(移动设备)的计算设备(装备)，并且其也可以被称为用户终端或用户设备。便携式计算设备(装置)包括以硬件或软件在有或没有用户识别模块(sim)的情况下操作的无线移动通信设备，包括但不限于以下类型的设备：移动电话、智能电话、个人数字助手(pda)、笔记本电脑和/或触摸屏电脑、平板电脑(平板计算机)、多媒体设备、可穿戴计算机和其他类型的可穿戴设备例如结合计算机和先进电子技术的服装和配件。用户装置20被配置成支持电驱动器装置系统中的电驱动器的访问控制。

在所示的示例中，用户装置20具有至少两个通信接口，一个通信接口通过一个或更多个网络22无线连接至服务器21，而一个通信接口通过本地连接而连接至所述一个或更多个安装的电驱动器23至25。至服务中心的无线连接可以由诸如gsm、gprs、lte、4g、5g等的任何移动系统或移动系统和固定系统的组合——如提供访问互联网和经由互联网访问服务中心的wi-fi或li-fi——来提供。本地连接可以通过移动系统自然地提供，但是也可以通过直接连接例如使用蓝牙或通过本地网络如wi-fi或li-fi来提供。所述用户装置20的接收和/或发送天线(图3中未示出)或其他通信接口的数量可以根据当前实现和用户装置类型自然地变化。

一个或更多个网络22(通信网络)可以包括一个或更多个无线网络，其中，无线网络可以基于诸如gsm、gprs、lte、4g、5g等的任何移动系统或诸如wi-fi、li-fi的无线局域网。此外，一个或更多个网络22可以包括一个或更多个固定网络和互联网。

在所示的示例中，服务器21如云服务器或网格服务器在本文中是指数据存储装置和数据管理系统的组合。数据存储装置可以是由任何合适的管理系统管理的、包括数据的分布式和集中式存储、云环境中的基于云的存储装置的任意类型的传统的或将来的数据储存库。由于数据存储装置的实现、数据如何被存储、检索和更新的方式与本发明无关，因此在此未详细描述。服务器21包括通过一个或更多个网络22至所述用户装置20的连接。

在典型的电驱动器装置设置中，电驱动器的控制软件通常在特定的中央处理单元(cpu)上执行，该控制软件通常非常紧密地嵌入到驱动硬件中。控制软件具有基于物理输入和输出控制驱动器的多个任务。

图4示出了根据本发明的示例性实施方式的示例性信息交换。图4示出了例如其中使用访问控制工具应用来控制电驱动器装置的访问的示例性情况下的信息交换。此外，在所示的示例中，假设警告是通过发送对应的消息来触发并且警告继续直到接收到使警告停止的消息。然而，将下面公开的功能实现为只要以特定间隔接收(并且自然发送)警告消息就继续警告的解决方案是直接解决方案。应当理解，可以使用用于建立会话/连接的任何已知的或未来的通信协议和过程。因此本文中不详细描述它们。

参照图4，当用户在用户装置20——ua中启动(点4-1)电驱动器装置访问控制工具例如移动应用时，所述用户装置20在点4-2中建立到服务器21例如访问控制服务器21的会话，所述服务器21被配置成控制对所述电驱动器装置系统中的电驱动器23至25的访问。此后，在点4-3中，所述服务器21更新电驱动器装置的列表14、15，用于向用户提供用户可以借助于所述电驱动器装置访问控制工具10的移动库软件组件13与其通信的电驱动器装置的所述更新的列表14、15。此外，所述更新的列表14、15可以被封装到单独的加密实体中，该实体可以例如由所述电动驱动装置访问控制工具10内的所述移动库软件组件13打开。

在完成电驱动器装置的所述列表14、15的更新4-3之后，服务器21可以例如通过消息传送(messaging)向用户装置20通知4-4所述完成的更新。用户装置20检测到更新的完成并启动会话4-5，用于从所述服务器21下载电驱动器装置的所述列表14、15。因此，在所述服务器21与用户装置20之间建立下载会话；消息4-6示出了所述服务器21与用户装置20之间的下载会话建立以及信息交换和下载。

当用户装置20现在已经接收到电动驱动装置的所述列表14、15时，根据授予所述用户装置20的访问权限，所述用户装置20现在被授权访问4-7所述列表14、15中的电驱动器装置。用户即用户装置20现在可以建立到所述电驱动器装置(驱动器1和驱动器2；消息4-8和4-9)的本地连接。借助于所建立的连接，用户可以例如修改、控制或更改驱动器参数中的一个或更多个。

驱动器参数可以包括以下参数，包括但不限于：电驱动器模型参数、驱动器部件版本参数、功能驱动器参数(包括驱动器马达额定参数)、物理驱动器参数、驱动器测试参数(包括驱动器马达id运行结果参数)、用户生成的参数、驱动器应用生成的参数、驱动器附件参数、驱动器可选模块/硬件参数(包括现场总线模块参数、功能安全模块参数、制动斩波器参数、i/o模块参数)。驱动器参数还可以包括驱动器应用参数。其他有关处理信息可以包括负载信息、转矩信息、马达速度信息、功耗信息或任何其他有关处理信息。

在完成需要访问电驱动器装置的过程之后，所述用户装置20中的电驱动器装置访问控制工具应用10可以在点4-18中接收或检测指示结束会话的信息。响应于在点4-18中接收到或检测到指示结束会话的信息，所述用户装置20中的电驱动器装置访问控制工具应用10在点4-18中释放会话以及为其保留的连接和资源。此外，除非其他相应会话需要，否则电驱动器装置访问控制工具应用10可以关闭。

图5是示出了根据本发明的示例性实施方式的用于控制对电驱动器装置的访问的方法的示例的流程图。图5示出了电驱动器装置访问控制工具应用10例如移动应用的示例性功能。在图5所示的示例中，假设电驱动器装置访问控制工具应用10程序响应于相应装置例如用户装置20的用户提供这样的输入或从其他装置接收相应的输入而结束。

参照图5，在用户装置20——ua中启动电驱动器装置访问控制工具应用例如移动应用。此后，在根据本实施方式的用于控制电驱动器装置的访问的所述方法中，例如由所述用户装置20中的所述电驱动器装置访问控制工具应用10启动驱动器访问列表14、15的生成51。

所述驱动器访问列表14、15是用户可以借助于所述电驱动器装置访问控制工具10的移动库软件组件13与其通信的电驱动器装置的列表14、15。然后由服务器21生成所述驱动器访问列表14、15。在驱动器访问列表14、15的生成51完成之后，由用户装置20检测所述完成。

在由用户装置20检测到生成51驱动器访问列表14、15之后，将所述驱动器访问列表14、15从所述服务器21下载52到所述用户装置20。在完成驱动器访问列表14、15的下载52之后，根据授予所述用户装置20的访问权限，所述用户装置20现在被授权访问所述列表14、15中的电驱动器装置23、24。

在下载52驱动器访问列表14、15之后，用户即用户装置20现在可以通过根据授予所述用户装置20的访问权限建立本地连接来访问53所述电驱动器装置23、24。借助于所建立的连接，用户可以例如修改、控制或更改驱动器参数中的一个或更多个。

图6示出了根据本发明的一些实施方式的与用户装置/用户设备有关的装置。图6示出了被配置成执行上面结合用户装置/用户设备所描述的功能的装置。每个装置600可以包括一个或更多个通信控制电路系统例如至少一个处理器602以及包括诸如计算机程序代码(软件)的一个或更多个算法603的至少一个存储器604，其中，所述至少一个存储器和计算机程序代码(软件)被配置成利用所述至少一个处理器使装置执行用户装置的例示的功能中的任何一个功能。装置还可以包括不同的通信接口601和一个或更多个用户接口601'。

图7示出了根据本发明的一些实施方式的与服务器有关的装置。图7示出了被配置成执行上面结合服务器所描述的功能的装置。每个装置700可以包括一个或更多个通信控制电路系统例如至少一个处理器702以及包括诸如计算机程序代码(软件)的一个或更多个算法703的至少一个存储器704，其中，所述至少一个存储器和计算机程序代码(软件)被配置成利用所述至少一个处理器使装置执行服务器的例示的功能中的任何一个功能。存储器704可以包括用于存储不同信息例如关于装置的联系信息和维护所需的信息的数据库。该装置还可以包括不同的通信接口701。

存储器604、704或其部分可以使用诸如基于半导体的存储器设备、闪速存储器、磁存储器设备和系统、光存储器设备和系统、固定存储器和可移除存储器的任何合适的数据存储技术来实现。

一个或更多个通信接口(tx/rx)601、701可以包括用于根据一个或更多个通信协议实现通信连接的硬件和/或软件。通信接口601、701可以包括诸如放大器、滤波器、频率转换器、调制器(解调器)和编码器/解码器电路系统和一个或更多个天线的标准公知部件。通信接口601、701可以包括无线电接口部件和/或向装置提供无线通信能力的其他无线接口部件。

用户接口601'可以是任何种类的用户接口，例如用于与用户交互的屏幕、麦克风、头戴式耳机、头戴式显示器和/或一个或更多个扬声器。

图8示出了根据本发明的另一示例性实施方式的用于控制对电驱动器装置系统和一些装置的访问的布置的简化架构。图8是仅示出了一些元件、功能实体和一些装备的简化系统架构，所述功能实体是其实现可能与所示的实现不同的逻辑单元。对本领域技术人员而言明显的是，系统可以包括任意数量的所示的元件、未示出的其他装备、其他功能和结构。

在图8所示的另一实施方式中，电驱动器装置系统包括一个或更多个电驱动器23至24、26以及一个或更多个用户装置20(图8中仅示出一个)。所述一个或更多个用户装置20被配置成与所述一个或更多个电驱动器23至24、26通信。所述一个或更多个用户装置20还通过一个或更多个网络22(图8中仅示出一个)连接至服务器21例如访问控制服务器21，所述服务器21被配置成控制对所述电驱动器装置系统中的电驱动器23至24、26的访问。电驱动器装置系统包括一个用户装置20或多个用户装置20中的电驱动器装置访问控制工具10。通过利用所述电驱动器装置访问控制工具10，用户可以联系所述服务器21即访问控制服务器21，以获得对所述电驱动器装置系统中的电驱动器23至24、26中的至少一些的访问权限。此后，用户装置20可以将电驱动器装置的一个或更多个列表14、15从所述服务器21下载到用户装置20中的所述电驱动器装置访问控制工具10的所述移动库软件组件13。

在所给出的另一示例性实施方式中，用户a可以被授权访问列表a14，所述列表a14列出了用户a被授权访问的电驱动器装置。如图8所示，根据在所述列表a14中授予用户a的访问权限，用户a的用户装置20被授权访问电驱动器装置23至24。

在所给出的另一示例性实施方式中，用户a的用户装置20可以通过一个或更多个网络22连接至所述服务器21。所述服务器21即所述访问控制服务器21可以更新所述移动库软件组件13以及既而更新电驱动器装置的所述一个或更多个列表14、15，以在所述电驱动器装置系统中添加或移除电驱动器23至24、26。在所给出的示例中，新电驱动器装置即新驱动器26被添加到所述先前的列表a，从而生成新更新的列表a。然后，由用户装置20从所述服务器21下载所述新更新的列表a。所述生成的新更新的列表a可以例如被封装到单独的加密实体中，该实体可以由所述电驱动器装置访问控制工具10内的库软件组件13打开。如图8所示，根据在所述新更新的列表a中授予用户a的访问权限，用户a的用户装置20现在被授权访问所述新电驱动器装置26。

图9示出了根据本发明的另一示例性实施方式的示例性信息交换。图9示出了例如其中使用访问控制工具应用来控制电驱动器装置的访问的示例性情况下的信息交换。此外，在所示的示例中，假设警告是通过发送对应的消息来触发并且警告继续直到接收到使警告停止的消息。然而，将下面公开的功能实现为只要以特定间隔接收(并且自然发送)警告消息就继续警告的解决方案是直接解决方案。应当理解，可以使用用于建立会话/连接的任何已知的或未来的通信协议和过程。因此本文中不详细描述它们。

参照图9，当用户在用户装置20——ua中启动(点4-1)电驱动器装置访问控制工具例如移动应用时，所述用户装置20在点4-2建立到服务器21例如访问控制服务器21的会话，所述服务器21被配置成控制对所述电驱动器装置系统中的电驱动器23至25的访问。此后，在点4-3中，所述服务器21更新电驱动器装置的列表14、15，用于向用户提供用户可以借助所述电驱动器装置访问控制工具10的移动库软件组件13与其通信的电驱动器装置的所述更新的列表14、15。

在完成电驱动器装置的所述列表14、15的更新4-3之后，服务器21可以例如通过消息传送向用户装置20通知4-4所述完成的更新。用户装置20检测到更新的完成并启动会话4-5，用于从所述服务器21下载电驱动器装置的所述列表14、15。因此，在所述服务器21与用户装置20之间建立下载会话；消息4-6示出了所述服务器21与用户装置20之间的下载会话建立以及信息交换和下载。

当用户装置20现在已经接收到电动驱动装置的所述列表14、15时，根据授予所述用户装置20的访问权限，所述用户装置20现在被授权访问4-7所述列表14、15中的电驱动器装置。用户即用户装置20现在可以建立到所述电驱动器装置(驱动器1和驱动器2；消息4-8和4-9)的本地连接。借助于所建立的连接，用户可以例如修改、控制或更改一个或更多个驱动器参数。

在所给出的另一示例性实施方式中，用户装置20可以决定更新4-10授予所述用户装置20的访问权限。因此，所述用户装置20在点4-11中建立到所述服务器21的会话用于更新所述访问权限。

此后，在点4-12中，所述服务器21更新电驱动器装置的列表14、15，用于向用户提供用户可以借助于所述电驱动器装置访问控制工具10的移动库软件组件13与其通信的电驱动器装置的所述更新的列表14、15。

服务器21可以更新电驱动器装置的所述一个或更多个列表14、15，以在所述电驱动器装置系统中添加或移除电驱动器23至24、26。在所给出的示例中，新电驱动器装置即新驱动器(驱动器3)被添加到所述先前的列表14、15，从而生成新更新的列表14、15。

在完成电驱动器装置的所述列表14、15的更新4-12之后，服务器21可以例如通过消息传送向用户装置20通知4-13所述完成的更新。用户装置20检测到更新的完成并启动会话4-14，用于从所述服务器21下载电驱动器装置的所述更新的列表14、15。因此，在所述服务器21与用户装置20之间建立下载会话；消息4-15示出了所述服务器21与用户装置20之间的下载会话建立以及信息交换和下载。

当用户装置20现在已经接收到电动驱动装置的所述更新的列表14、15时，根据授予所述用户装置20的访问权限，所述用户装置20现在被授权访问4-16所述更新的列表14、15中的电驱动器装置。用户即用户装置20现在可以建立到所述添加的电驱动器装置(驱动器3；消息4-17)的本地连接。借助于所建立的连接，用户可以例如修改、控制或更改驱动器参数中的一个或更多个。

在完成需要访问电驱动器装置的过程之后，所述用户装置20中的电驱动器装置访问控制工具应用10可以在点4-18中接收或检测指示结束会话的信息。响应于在点4-18中接收到或检测到指示结束会话的信息，所述用户装置20中的电驱动器装置访问控制工具应用10在点4-18中释放会话以及为其保留的连接和资源。此外，除非其他相应会话需要，否则电驱动器装置访问控制工具应用10可以关闭。

图10是示出根据本发明的另一示例性实施方式的用于控制对电驱动器装置的访问的方法的示例的流程图。图10示出了电驱动器装置访问控制工具应用10例如移动应用的示例性功能。在图10所示的另一示例性实施方式中，假设电驱动器装置访问控制工具应用10程序响应于相应装置例如用户装置20的用户提供这样的输入或从其他装置接收相应的输入而结束。

参照图10，在用户装置20——ua中启动电驱动器装置访问控制工具应用例如移动应用。此后，在根据本实施方式的用于控制电驱动器装置的访问的所述方法中，例如由所述用户装置20中的所述电驱动器装置访问控制工具应用10启动驱动器访问列表14、15的生成51。

所述驱动器访问列表14、15是用户可以借助于所述电驱动器装置访问控制工具10的移动库软件组件13与其通信的电驱动器装置的列表14、15。然后由服务器21生成所述驱动器访问列表14、15。在驱动器访问列表14、15的生成51完成之后，由用户装置20检测所述完成。

在由用户装置20检测到生成51驱动器访问列表14、15之后，将所述驱动器访问列表14、15从所述服务器21下载52到所述用户装置20。在完成驱动器访问列表14、15的下载52之后，根据授予所述用户装置20的访问权限，所述用户装置20现在被授权访问所述列表14、15中的电驱动器装置23、24。

在下载52驱动器访问列表14、15之后，用户即用户装置20现在可以通过根据授予所述用户装置20的访问权限建立本地连接来访问53所述电驱动器装置23、24。借助于所建立的连接，用户可以例如修改、控制或更改驱动器参数中的一个或更多个。

在所给出的另一示例性实施方式中，用户可以决定例如通过使用所述用户装置20中的所述电驱动器装置访问控制工具应用10来更新54授予所述用户装置20的访问权限。因此，所述用户装置20启动更新的驱动器访问列表14、15的生成55。所述更新的驱动器访问列表14、15是用户可以借助于所述电驱动器装置访问控制工具10的移动库软件组件13与其通信的电驱动器装置的更新的列表14、15。

服务器21可以更新电驱动器装置的所述一个或更多个列表14、15，以在所述电驱动器装置系统中添加或移除电驱动器23至24、26。在所给出的示例中，新电驱动器装置即新驱动器26被添加到所述先前的列表14、15，从而生成55新更新的列表14、15。然后由所述服务器21生成55所述更新的驱动器访问列表14、15。在更新的驱动器访问列表14、15的生成55完成之后，由用户装置20检测所述完成。

在由用户装置20检测到生成55更新的驱动器访问列表14、15之后，将所述更新的驱动器访问列表14、15从所述服务器21下载56到所述用户装置20。在完成更新的驱动器访问列表14、15的下载56之后，根据授予所述用户装置20的访问权限，所述用户装置20现在被授权访问所述更新的列表14、15中的电驱动器装置23、24、26，这包括访问所述更新的列表14、15中的所述添加的电驱动器装置26。

在下载56驱动器访问列表14、15之后，用户即用户装置20现在可以访问57所述电驱动器装置23、24、26，这包括所述添加的电驱动器装置26。由此，用户可以通过根据授予所述用户装置20的访问权限建立本地连接来访问57所述电驱动器装置23、24、26。借助于所建立的连接，用户可以例如修改、控制或更改驱动器参数中的一个或更多个。

上面借助于图4至图5和图9至图10所述的步骤、要点、有关功能和信息交换不是以绝对的时间顺序，并且其中一些可以同时执行或者可以以与给定的顺序不同的顺序执行。还可以在它们之间或它们内执行其他功能，并且可以发送其他信息。步骤或要点中的一些或步骤或要点的部分或一条或更多条信息也可以被省略或被对应步骤、要点或步骤、要点的部分或一条或更多条信息替换。例如，应当理解，经由用户接口接收到的用户输入和/或作为接收到的信息的用户输入可以仅与上述关于图5或图10提及的示例中的一个、两个或三个示例有关，和/或可以涉及使用上述原理的、未明确提及的进一步的信息交换。

上面借助于图4至图5和图9至图10描述的上述步骤、要点、相关功能和信息交换不一定同时发生，并且上面借助于图4至图5和图9至图10描述的整个过程不必须由相同的人对单个目标电驱动器执行。

可以通过各种装置来实现本文所述的技术和方法，使得被配置成至少部分地基于上文关于图4至图5和图9至图10中的任一个所公开的内容来支持电驱动器装置的配置的用户装置/用户设备和/或服务器/数据库服务器不仅包括现有技术装置，而且还包括用于实现例如借助于图4至图5和图9至图10关于实施方式所述的对应功能的一个或更多个功能/操作的装置，并且它或它们可以包括用于每个单独的功能/操作的分立装置，或者装置可以被配置成执行两个或更多个功能/操作，其中电驱动器装置的配置包括实现上文例如借助于图4至图5和图9至图10关于实施方式/示例所述的对应用户装置和/或服务器的一个或更多个功能/操作。例如，可以以硬件(一个或更多个设备)、固件(一个或更多个设备)、软件(一个或更多个模块)或其组合来实现上述装置中的一个或更多个。对于硬件实现方式，实施方式的(一个或多个)装置可以被实现在被设计成执行本文借助于图4至图5和图9至图10所述的功能的一个或更多个专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、逻辑门、其他电子单元或前述的组合中。对于固件或软件，可以通过执行本文所述功能的至少一个芯片组(例如程序、功能等)的模块来实现。可以将软件代码存储在存储器单元中并且由处理器执行。存储器单元可以在处理器内部或在处理器的外部实现。在后一种情况下，存储器单元可以经由如本领域中已知的各种手段通信地耦接至处理器。此外，如本领域技术人员将理解的，本文所述的系统的部件可以重新布置和/或被附加部件补充以便于关于其所描述的各个方面的实现等，并且它们不限于在给定附图中阐述的明确的配置。

借助于本发明，用户例如客户或服务工程师可以使用自己的用户装置20和电驱动器装置访问控制工具10容易地管理驱动器。根据本发明的移动库软件组件13向用户提供关于可访问电驱动器装置23、24、26的清晰和更新的信息。

此外，借助于由电驱动器装置制造商提供的根据本发明的移动库软件组件13，电驱动器装置的供应商可以容易地开发并向用户提供供应商特定的移动应用，例如构建在所述移动库软件组件13上的电动驱动装置访问控制工具10。

本发明提供了访问可访问电驱动器装置的附加安全性。借助于本发明，用户可以根据授予所述用户的访问权限安全地访问可访问电驱动器装置23、24、26。根据本发明的移动库软件组件13可以例如通过使用电驱动器唯一标识符(id)向用户安全地提供现成的移动库、用户可以安全地访问的电驱动器装置的列表14、15。

如本申请中所使用的，术语“电路系统”是指以下的全部：(a)仅硬件电路实现，例如仅以模拟和/或数字电路系统实现，以及(b)电路和软件(和/或固件)的组合，例如(如果适用的话)：(i)(一个或多个)处理器的组合或(ii)(一个或多个)处理器/软件的部分，包括一起工作以使装置执行各种功能的(一个或多个)数字信号处理器、软件和(一个或多个)存储器；以及(c)即使软件或固件没有物理存在也需要软件或固件执行操作的电路例如(一个或多个)微处理器或(一个或多个)微处理器的一部分。“电路系统”的该定义适用于本申请中对该术语的所有使用。作为另一示例，如本申请中所使用的，术语“电路系统”还将涵盖仅处理器(或多个处理器)或处理器的一部分及其附带的软件和/或固件的实现。例如并且在适用于特定元件的情况下，术语“电路系统”还将涵盖用于用户装置的基带集成电路或应用处理器集成电路或者在服务台中或在服务器中的类似集成电路。

在实施方式中，至少一个处理器、存储器和计算机程序代码形成处理装置，或包括用于执行根据图4至图5和图9至图10的实施方式中的任一个实施方式的一个或更多个操作的一个或更多个计算机程序代码部分或其操作。

所述的实施方式也可以以由计算机程序或其部分限定的计算机处理的形式来实现。可以通过执行包括对应指令的计算机程序的至少一部分来实现结合图4至图5和图9至图10所述的方法的实施方式。计算机程序可以是源代码形式、目标代码形式或一些中间形式，并且计算机程序可以存储在可以是能够承载该程序的任何实体或装置的某种载体中。例如，计算机程序可以存储在可由计算机或处理器读取的计算机程序分布介质上。例如，计算机程序介质可以是(例如但不限于)：记录介质、计算机存储器、只读存储器、电载波信号、远程通信信号和软件发布包。计算机程序介质可以是非暂态介质。用于实现所示和描述的实施方式的软件编码完全在本领域普通技术人员的范围内。

尽管上文已根据附图参考示例描述了本发明，但是显然本发明不限于此，而是可以在所附权利要求书的范围内以多种方式进行修改。因此，所有的词语和表达应当被宽泛地解释并且它们旨在说明实施方式而不是限制实施方式。对于本领域的技术人员将明显的是，随着技术进步，可以以各种方式实现本发明构思。此外，对于本领域技术人员清楚的是，所述实施方式可以但不要求以各种方式与其他实施方式组合。

对于本领域的技术人员将明显的是，随着技术进步，可以以各种方式实现本发明构思。本发明及其实施方式不限于上述示例，而是可以在所附权利要求书的范围内变化。