一种初级永磁直线电机单轴模组的制作方法

本发明属于直线电机技术领域，具体涉及一种直线电机单轴模组。

背景技术：

随着工业自动化的发展，贴装、点胶、镭射、医疗等行业对设备的精度和速度要求不断提高，传统的丝杆搭载伺服电机的运动单元，已无法满足其需求，而一类新型的搭载直线电机的运动平台已逐渐进入并占领自动化市场。

目前常见的直线电机平台有单轴、十字和龙门等，其中单轴模组由于结构简单、灵活性高，可自由搭配组成十字、悬臂、龙门单驱或双驱等结构，因此在市场上销售和使用量最高。目前，单轴模组多使用有铁芯和无铁芯这两款直线电机，有铁芯直线电机推力密度大，由于存在齿槽力，在低速运行时速度波动较大，且法向吸力易导致结构变形，因此多做高速点位运动，应用在贴装、点胶、搬运等方面。而无铁芯直线电机单轴模组主要应用于检测、镭射等对速度波动、运行轨迹和定位精度有要求的行业。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，提供一种采用初级永磁直线电机的单轴模组,可同时满足高推力、高运行平稳性、高速和高精度。

为了解决以上技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种初级永磁直线电机单轴模组，包括底座，底座上设有初级永磁直线电机定子和与之配套的初级永磁直线电机动子，初级永磁直线电机动子上设有转接板，转接板上还设有编码器，转接板与底座之间设有导向装置。

进一步的，导向装置为直线导轨。

进一步的，底座两端设有向上凸起的限位部。

进一步的，限位部上设有与转接板对应的缓冲件。

进一步的，每个限位部均左右对称地设有两个缓冲件。

进一步的，缓冲件材质为防撞缓冲胶。

本发明的有益之处在于：

1）初级永磁直线电机单轴模组的定子无磁钢，加工成本低。

2）整体结构简单、紧凑，占用安装空间小。

3）搭载初级永磁直线电机，无法向吸力，底座和转接板不会受力变形，可保证模组的稳定性。

4）无齿槽效应，可保证模组的运行精度及平稳性。

5）搭载编码器进行定位，定位精度高。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

其中：1、底座；11、限位部；2、直线导轨；3、高精度编码器；4、缓冲件；5、直线电机定子；6、初级永磁直线电机动子；7、转接板。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述：

如图1所示，一种初级永磁直线电机单轴模组，包括底座1，底座1上设有初级永磁直线电机定子5和与之配套的初级永磁直线电机动子6，初级永磁直线电机动子6上设有转接板7，转接板7上还设有编码器3，转接板7与底座1之间设有导向装置。导向装置为直线导轨2。底座1两端设有向上凸起的限位部11，限位部11上设有与转接板7对应的缓冲件4，每个限位部11均左右对称地设有两个缓冲件4，缓冲件4的材质为防撞缓冲胶。

初级永磁直线电机单轴模组采用高刚性底座1，以直线导轨2做承载和导向，通过初级永磁直线电机动子6和直线电机定子5输出动力，同时搭载编码器3形成全闭环控制，从而实现线性运动。

缓冲件4可避免转接板7超出电机行程，起到安全防护的作用。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：

技术总结
本发明属于直线电机技术领域，公开了一种初级永磁直线电机单轴模组，包括底座，底座上设有初级永磁直线电机定子和与之配套的初级永磁直线电机动子，初级永磁直线电机动子上设有转接板，转接板上还设有编码器，转接板与底座之间设有导向装置。初级永磁直线电机单轴模组的定子无磁钢，加工成本低。整体结构简单、紧凑，占用安装空间小。搭载初级永磁直线电机，无法向吸力，底座和转接板不会受力变形，可保证模组的稳定性。无齿槽效应，可保证模组的运行精度及平稳性。搭载编码器进行定位，定位精度高。

技术研发人员：孟健;侍贤飞;王波;高尧;付江波;邹春花;檀俊阳
受保护的技术使用者：苏州灵猴机器人有限公司
技术研发日：2019.01.22
技术公布日：2019.03.29