一种智能剥线器的制作方法

本发明涉及电力施工技术领域，尤其涉及一种智能剥线器。

背景技术：

随着配电网建设规模的不断扩大，配网运维检修工作量也日益增加，为提高供电可靠性，减少停电时用户数，带电作业的工作重要性也逐步升高。在线路熔接施工过程中，绝缘导线皮套的剥除是导线开剥接续中的一道重要工序。由于线缆皮套采用的是高强度的聚乙烯材料，厚度和硬度非常大，操作人员使用剥线工具剥除线缆护套难度大，导致在带电作业下危险性大，同时也比较费力，耗时较长，工艺较难掌握。

相关技术中，剥线工具采用手动操作，人工通过手持绝缘操作杆对手摇柄进行转动来控制旋转装置旋转，以带动剥线装置转动进行剥线，而且剥线装置的开合也是通过人工转动带勾环的操作长杆来控制的，因此，上述操作过程均通过人工进行操作，操作安全性低，而且手动的方式剥线精度也得不到精确的控制。

因此，有必要提供一种新的智能剥线器解决上述技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能控制的剥线方式以实现全自动剥线的智能剥线器。

本发明的技术方案如下：

一种智能剥线器，包括剥线装置、旋转驱动装置、控制装置以及滑动接触装置，所述剥线装置与所述旋转驱动装置连接，所述滑动接触装置的一部分安装于所述剥线装置、另一部分安装于所述旋转驱动装置，所述旋转驱动装置带动所述剥线装置转动以实现剥线，所述控制装置控制所述旋转驱动装置启停的同时使所述旋转驱动装置转动到预设位置，以使所述滑动接触装置的两部分相互接触触发所述剥线装置开合。

优选的，所述旋转驱动装置包括驱动器、锥齿轮、单向传动体、传动轮、以及与所述传动轮啮合传动的开合齿轮，所述传动轮与所述锥齿轮通过传动轴连接，所述传动轴外套设所述单向传动体，所述单向传动体安装于所述传动轮内，所述驱动器带动所述锥齿轮转动从而带动所述传动轮运动，所述驱动器由所述控制装置控制其启停。

优选的，所述单向传动体为单向轴承。

优选的，所述开合齿轮的内圈两侧均安装与之固定连接的两个开口旋转环，其中一所述开口旋转环固定于所述开合齿轮的内侧，另一所述开口旋转环固定于所述开合齿轮的外侧，固定于所述开合齿轮的内侧的所述旋转环与所述剥线装置连接以带动所述剥线装置转动。

优选的，所述滑动接触装置包括控制模块、接触块、活动块以及固定架，所述接触块安装于所述旋转驱动装置上，所述固定架安装于所述剥线装置上并开设安装槽，所述活动块安装在所述安装槽内并可沿所述安装槽运动，所述接触块与所述活动块抵接，所述控制模块控制所述剥线装置的开合。

优选的，所述剥线装置包括支撑架、上夹线模块、下夹线模块、导向柱、旋转紧固件、传动齿轮以及驱动电机，所述支撑架的一端与所述旋转驱动装置固定连接、另一端设于所述上夹线模块上方，所述导向柱和所述旋转紧固件同时穿过所述支撑架、所述上夹线模块和所述下夹线模块将三者连接起来，所述驱动电机驱动所述传动齿轮转动，所述传动齿轮带动所述旋转紧固件转动从而带动所述上夹线模块和所述下夹线模块开合，所述驱动电机与所述滑动接触装置通信连接，由所述滑动接触装置控制所述驱动电机的启停。

优选的，所述剥线装置还包括刮刀、刮刀调节装置和剥皮导出块，所述刮刀设于所述上夹线模块的一侧，所述刮刀调节装置对应设于所述上夹线模块的另一侧，所述刮刀调节装置穿过所述上夹线模块与所述刮刀连接，所述剥皮导出块开设有与所述刮刀所设位置连通的导出槽，剥皮自所述导出槽导出。

优选的，所述刮刀调节装置包括一端内部中空且内壁上车有螺纹的套杆以及一端螺纹连接于所述套杆内部的调节螺杆，所述套杆的另一端开设安装盲孔，所述刮刀通过螺钉安装于所述安装盲孔。

优选的，所述控制装置包括给所述旋转驱动装置供电的动力源以及控制所述旋转驱动装置动作的控制单元，所述动力源为充电电池。

优选的，还包括遥控器，所述遥控器与所述控制装置通信连接。

本发明提供的智能剥线器通过设置控制装置来控制旋转驱动装置运动，实现了自动化智能控制代替人工操作的目的，减轻了操作人员高空作业的劳动强度，而且通过对控制装置的设置可有效的控制剥线的精确度，剥线质量得到提升，工作效率也得到了大幅的提升；同时，通过所述滑动接触装置两部分的相互接触触发来控制剥线装置的开合，进一步实现了自动化控制，提高了工作效率。

【附图说明】

图1为本发明提供的智能剥线器的结构分解图；

图2为图1所示的智能剥线器的装配图；

图3为图1所示的智能剥线器的剖视图；

图4为图1所示的智能剥线器的部分剖视图。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1和图2，该智能剥线器100包括旋转驱动装置1、剥线装置3、控制装置、滑动接触装置7以及与所述控制装置通信连接的遥控器，所述剥线装置3与所述旋转驱动装置1连接，所述滑动接触装置7的一部分安装于所述剥线装置3、另一部分安装于所述旋转驱动装置1，所述旋转驱动装置1带动所述剥线装置3转动以实现剥线，所述控制装置控制所述旋转驱动装置1启停的同时使所述旋转驱动装置1转动到预设位置，以使所述滑动接触装置7的两部分相互接触触发所述剥线装置3开合，通过所述控制装置来控制所述旋转驱动装置1的启停，实现了自动化控制剥线，无需人工手动操作，提高了工作人员带电操作的安全性，降低了劳动强度。

请参阅图3，为图1所示的智能剥线器的剖视图。所述旋转驱动装置1包括轮毂罩11、驱动器12、一对相互啮合的锥齿轮13、单向传动体14、传动轮15、以及与所述传动轮15啮合传动的开合齿轮16，所述驱动器12、所述锥齿轮13、所述传动轮15、所述开合齿轮16设于所述轮毂罩11内，所述传动轮15与所述锥齿轮13通过传动轴18连接，所述传动轴18外套设所述单向传动体14，所述单向传动体14安装于所述传动轮15内，所述传动轴18的端部安装一个所述锥齿轮13，所述驱动器12带动另一个所述锥齿轮13转动，通过相互啮合的所述锥齿轮13从而带动所述传动轴18转动，进而带动所述传动轮15转动，最后带动所述开合齿轮16转动，在所述开合齿轮16转动的过程中，由于与所述开合齿轮16相啮合的所述传动轮15内安装了一个所述单向传动体14，如果出现所述驱动器12断电无法转动被锁止或者所述控制装置失灵的异常情况，可通过拨动所述开合齿轮16使之转动，使所述开合齿轮16的开口朝外，以使所述开合齿轮16和线缆可以分离，有效的解决了在异常情况下，无法将所述智能剥线器100脱离于线缆的情况，有效的提高了所述智能剥线器100的抗风险能力。

而且，所述单向传动体14只能朝一个正方向转动，不能反向旋转，这样可以使所述开合齿轮16固定朝一个方向旋转，防止所述开合齿轮16反转而造成破坏。

所述驱动器12为电机，电机与所述控制装置连接由所述控制装置控制其启停。所述控制装置通过控制所述驱动器12，可以精确的控制所述开合齿轮16的旋转圈数，从而可以控制剥线装置3绕线缆的转动圈数，这样就可以精确的控制线缆被切除的皮套长度，实现精准剥除皮套的目的。

具体的，在本实施例中，所述单向传动体14为单向轴承，实现在一个方向上转动，在另一个方向锁死的目的。

所述开合齿轮16的内圈两侧均安装与之固定连接的两个开口旋转环17，其中一所述开口旋转环17固定于所述开合齿轮16的内侧，另一所述开口旋转环17固定于所述开合齿轮16的外侧，固定于所述开合齿轮16的内侧的所述开口旋转环17与所述剥线装置3连接以带动所述剥线装置3转动。

需要提出的是，所述开口旋转环17的开口与所述开合齿轮16的开口对应设置，这样，线缆可以从开口处挂入所述开合齿轮16和所述开口旋转环17内。

所述轮毂罩11由相互装配并内部形成收容空间的壳体组成，壳体上开设有若干与内部连通的通风孔111，可以有效的降低齿轮传动过程中所产生的热量。所述轮毂罩11的下方可拆卸地连接绝缘操作杆8，操作人员举起所述绝缘操作杆8伸向线缆即可。

所述滑动接触装置7包括控制模块、接触块72、活动块73以及固定架74，所述接触块72安装于所述旋转驱动装置1上，所述固定架74安装于所述剥线装置3上并开设安装槽，所述活动块73安装在所述安装槽内并可沿所述安装槽运动，所述接触块72与所述活动块73抵接来触发所述控制模块，所述控制模块得到指令后控制所述剥线装置3的打开或者闭合，进一步实现了自动化控制。

所述控制模块包括一控制电路板以及电池77，所述接触块72与所述活动块73抵接时与电池77形成通路，所述接触块72和所述活动块73之间产生电流，所述控制电路板检测到电流后控制所述剥线装置3动作。

请结合参阅图4，图4为图1所示的智能剥线器的部分剖视图。所述剥线装置3包括支撑架31、上夹线模块32、下夹线模块33、导向柱34、旋转紧固件35、传动齿轮36以及驱动电机37，所述支撑架31的一端与所述旋转驱动装置1固定连接、另一端设于所述上夹线模块32上方，所述导向柱34和所述旋转紧固件35同时穿过所述支撑架31、所述上夹线模块32和所述下夹线模块33将三者连接起来，所述驱动电机37驱动所述传动齿轮36转动，所述传动齿轮36带动所述旋转紧固件35转动从而带动所述上夹线模块32和所述下夹线模块33开合，所述驱动电机37与所述滑动接触装置7的所述控制模块通信连接，由所述控制模块控制所述驱动电机37的启停。

所述传动齿轮36为相互啮合的两个直齿轮，其中一个所述传动齿轮36与所述驱动电机37连接由所述驱动电机37带动其转动，另一个所述传动齿轮36套设在所述旋转紧固件35的端部用于带动所述旋转紧固件35转动。

具体的，在本实施例中，所述旋转紧固件35为螺杆，所述上夹线模块32和所述下夹线模块33内分别开设螺纹孔，所述旋转紧固件35穿过螺纹孔与两者连接。所述旋转紧固件35的下端设置调节环41，可通过另外的操作杆勾住所述调节环41对所述旋转紧固件35进行转动，此种情况是当所述上夹线模块32和所述下夹线模块33的控制中由于所述驱动电机37失灵时采取的应急处理。

具体的，所述遥控器按下“开始”按钮，所述旋转驱动装置1旋转带动所述剥线装置3转动，所述接触块72和所述活动块73接触，然后触发所述控制模块，所述控制模块控制所述驱动电机37转动，使所述上夹线模块32和所述下夹线模块33往相同的方向靠拢将线缆夹紧，完成所述剥线装置3闭合的动作，所述旋转驱动装置1继续旋转实现剥线；所述遥控器按下“停止”按钮，所述旋转驱动装置1旋转带动所述剥线装置3转动，所述接触块72和所述活动块73接触，然后触发所述控制模块，所述控制模块控制所述驱动电机37转动，使所述上夹线模块32和所述下夹线模块33往相反的方向远离并松开线缆，完成所述剥线装置3打开的动作，结束剥线。

所述剥线装置3还包括刮刀38、刮刀调节装置39和剥皮导出块40，所述刮刀38设于所述上夹线模块32的一侧，所述刮刀调节装置39对应设于所述上夹线模块32的另一侧，所述刮刀调节装置39穿过所述上夹线模块32与所述刮刀38连接，所述剥皮导出块40开设有与所述刮刀38所设位置连通的导出槽401，剥皮自所述导出槽401导出。

所述刮刀调节装置39包括一端内部中空且内壁上车有螺纹的套杆391以及一端螺纹连接于所述套杆391内部的调节螺杆393，所述套杆391的另一端开设安装盲孔，所述刮刀38通过螺钉安装于所述安装盲孔，通过旋动所述调节螺杆393，使所述套杆391和所述调节螺杆393之间的产生轴向运动以改变两者之间的距离，从而达到调节安装在所述套杆391上的所述刮刀38的位置，使在剥线过程中，更彻底的剥除线缆上的皮套。

需要说明的是，在剥线的过程中，由于线缆是固定不动的，所述上夹线模块32和所述下夹线模块33转动，线缆与所述上夹线模块32和所述下夹线模块33产生相对运动，运动的过程中通过转动的所述刮刀38将线缆的皮套剥离。

所述控制装置设于所述轮毂罩11内，其包括给所述旋转驱动装置1的所述驱动器12供电的动力源51以及控制所述旋转驱动装置1动作的控制单元，所述控制单元为控制主板。

具体的，在本实施例中，所述动力源51为充电电池，使用充电电池作为供电装置可以更加方便在任何高压维修线路中使用，扩大了所述智能剥线器的使用范围。

所述智能剥线器100的工作过程为：按下所述遥控器“开始”，所述控制装置的控制单元接收到指令后控制所述驱动器12运动，所述驱动器12带动所述锥齿轮13运动，所述锥齿轮13转动带动所述传动轴转动并使所述单向传动体14一同转动，所述传动轴通过所述单向传动体14带动所述传动轮15转动，所述传动轮15带动所述开合齿轮16转动，所述开合齿轮16带动与其固定连接的所述开口旋转环17运动，所述开口旋转环17带动与之固定连接的所述支撑架31转动，从而带动与所述支撑架31连接的所述上夹线模块32和下夹线模块33转动，所述支撑架31运动到预设位置，所述接触块72和所述活动块73相互抵接触发所述驱动电机37转动，这样所述上夹线模块32和所述下夹线模块33相对靠近的方向运动，将线缆夹于所述上夹线模块32和所述下夹线模块33之间，所述旋转驱动装置1继续旋转将线缆的皮套剥除；按下所述遥控器“停止”按钮，所述控制装置的控制单元接收到指令后控制所述驱动器12运动至预设位置，使所述接触块72和所述活动块73相互抵接触发所述驱动电机37转动，这样所述上夹线模块32和所述下夹线模块33相对远离的方向运动，将线缆松开于所述上夹线模块32和所述下夹线模块33之间，同时所述开合齿轮16开口打开，线缆剥线完成。

本发明提供的智能剥线器通过设置控制装置来控制旋转驱动装置运动，实现了自动化智能控制代替人工操作的目的，减轻了操作人员高空作业的劳动强度，而且通过对控制装置的设置可有效的控制剥线的精确度，剥线质量得到提升，工作效率也得到了大幅的提升；同时，通过所述滑动接触装置两部分的相互接触触发来控制剥线装置的开合，进一步实现了自动化控制，提高了工作效率。

以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。