1.一种用于无线充电和位置跟踪的方法，包括：
以第一模式操作以经由装置的多个线圈中的至少第一线圈实现无线充电；以及
以第二模式操作以经由所述装置的所述多个线圈中的至少第二线圈实现位置跟踪。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，以第一模式操作包括所述装置作为充电站经由至少所述第一线圈无线地发射能量以对功率接收器充电，并且其中以第二模式操作包括所述装置作为信标站经由至少所述第二线圈无线地辐射电磁EM波以跟踪传感器的位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，经由至少所述第二线圈无线地辐射EM波包括以时分复用方式通过所述多个线圈中包括所述第二线圈的多个线圈辐射EM波。
4.根据权利要求3所述的方法，其中以时分复用方式辐射EM波包括执行以下中的一个或多个：
应用幅度预失真以减少开启时间；以及
利用缓冲器释放被捕获的能量以减少关闭时间。
5.根据权利要求2所述的方法，其中，经由至少所述第二线圈无线地辐射EM波包括以频分复用方式通过所述多个线圈中包括所述第二线圈的多个线圈辐射EM波。
6.根据权利要求5所述的方法，其中以频分复用方式辐射EM波包括使用闭环频率补偿执行频率控制。
7.根据权利要求2所述的方法，其中，经由至少所述第二线圈无线地辐射EM波包括以码分复用方式通过所述多个线圈中包括第二线圈的多个线圈辐射EM波。
8.根据权利要求7所述的方法，其中以码分复用方式辐射EM波包括对EM波执行数据调制。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，以第一模式操作包括所述装置作为功率接收器经由至少所述第一线圈无线地接收能量，并且以第二模式操作包括所述装置作为传感器经由至少所述第二线圈检测来自信标站的EM波，以确定所述信标站的位置。
10.根据权利要求1所述的方法，还包括：
通过执行以下任一操作与另一装置进行无线通信：
对EM波进行带内数据调制；以及
使用带外通信链路与所述另一装置通信。
11.根据权利要求10所述的方法，还包括：
检测所述装置和所述另一装置外部的一个或多个异物；以及
通过无线通信向所述另一装置通知检测到所述一个或多个异物。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，检测所述一个或多个异物包括通过执行以下操作在所述第一模式中检测所述一个或多个异物：
计算发送能量的量与接收的用于无线充电的能量的量之间的不匹配；以及响应于所述不匹配超过不匹配阈值，确定存在所述一个或多个异物。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，检测所述一个或多个异物包括通过执行以下操作在所述第二模式中检测所述一个或多个异物：
针对位置跟踪检测信标站外的能量传输；以及
响应于所述检测确定存在所述一个或多个异物。
14.一种用于无线充电和位置跟踪的装置，包括：
处理器，所述处理器在第一模式下操作以经由所述装置的多个线圈中的至少第一线圈实现无线充电，所述处理器还在第二模式下操作以经由所述装置的所述多个线圈中的至少第二线圈实现位置跟踪。
15.根据权利要求14所述的装置，还包括：
所述多个线圈，
其中，当在所述第一模式下操作时，所述处理器执行以下任一操作：
所述装置作为充电站通过至少所述第一线圈无线地发射能量以对功率接收器充电；以及
所述装置作为所述功率接收器通过至少所述第一线圈无线地接收能量，以及
其中，当在所述第二模式下操作时，所述处理器执行以下任一操作：
所述装置作为信标站通过至少所述第二线圈无线地辐射电磁EM波，以跟踪传感器的位置；以及
所述装置作为所述传感器通过至少所述第二线圈检测来自所述信标站的EM波，以确定所述信标站的位置。
16.根据权利要求15所述的装置，其中，在通过至少所述第二线圈无线辐射EM波时，所述处理器以时分复用方式、频分复用方式或者码分复用方式通过所述多个线圈中包括所述第二线圈的多个线圈辐射EM波。
17.根据权利要求16所述的装置，其中，在以时分复用方式辐射EM波时，所述处理器执行以下步骤中的一个或多个：
应用幅度预失真以减少开启时间；以及
利用缓冲器释放被捕获的能量以减少关闭时间。
18.根据权利要求16所述的装置，其中，在以频分复用方式辐射EM波时，所述处理器利用闭环频率补偿来执行频率控制。
19.根据权利要求16所述的装置，其中，在以码分复用方式辐射EM波时包括对EM波执行数据调制。
20.根据权利要求14所述的装置，其中所述处理器能够执行以下操作：
通过执行以下任一操作与另一装置进行无线通信：
对EM波进行带内数据调制；以及
利用带外通信链路与所述另一装置通信；
检测所述装置和所述另一装置外部的一个或多个异物；以及
通过无线通信通知所述另一装置检测到所述一个或多个异物，
其中检测所述一个或多个异物的步骤包括：
通过执行以下操作在所述第一模式中检测所述一个或多个异物：
计算发送能量的量与接收的用于无线充电的能量的量之间的不匹配；以及
响应于所述不匹配超过不匹配阈值，确定存在所述一个或多个异物；以及
通过执行以下操作在所述第二模式中检测所述一个或多个异物：
针对位置跟踪检测信标站外的能量传输；以及
响应于所述检测确定存在所述一个或多个异物。