在线策略定值同步更新方法和系统与流程

背景技术：

安全稳定控制系统是保障电网安全稳定运行的第二道防线，在某种运行方式下针对一些预想故障制定控制策略，因此有效可靠的安全稳定控制策略则是安全稳定控制系统的核心，也是电网安全稳定运行的保障。

目前安全稳定控制系统广泛采用的是离线策略，但离线策略主要存在以下问题：

1.离线策略是运行人员在考虑到的运行方式下制定的，但在实际电网出现某些极端运行方式时，会导致离线安控策略失效；

2.离线策略是基于某些特定的故障下制定的，若电网出现某些多重相继故障，将导致策略表失配，电网存在失稳风险；

3.离线策略对于一些运行方式来说不是最佳定值，在实际运行中会导致过切，经济性能差；

4.离线策略制定工作复杂，在分析、汇总、归类过程中需要工作者经验丰富，使其面临巨大挑战。

基于以上离线策略的弊端，迫切需要一种实时匹配的在线安全稳定控制策略，作为下一阶段的策略。

技术实现要素：

发明目的：本发明的目的在于，针对大规模安控系统在线策略定值需要同步更新这一需求，提出一种大规模安控系统在线策略定值同步更新的实现方法。

技术方案：

在线策略定值同步更新方法，包括：

调度端在确定出安控系统的相邻两次在线策略定值计算时间间隔大于临界值时，则所述调度端计算安控系统所对应在线策略定值，并向安控系统发送定值生成时刻t0、无效时刻tt和各自对应的在线策略定值单；

调度端在确定出安控系统各缓冲区均收到各自的在线策略定值，且确定出安控系统的在线策略定值均满足有效性校核，且所述安控系统绝对时间t是在无效时刻tt之前时，则在满足切换延时△t后，调度端控制各安控系统全部更新为校核后的在线策略定值。

所述在线策略定值同步更新方法，优选地：

在所述调度端在确定出安控系统的相邻两次在线策略定值计算时间间隔大于临界值之前，还包括：所述调度端采用下述方法中的至少一种进行自检：

所述调度端对自身与安控系统之间的通信通道有效性进行校核，判断通信信道是否正常；

所述调度端对安控系统上送状态的有效性进行校核，判断安控系统是否全部正常；

所述安控系统上送状态包括系统异常、在线策略状态或策略启动；安控系统向调度端上送装置异常控制字，若装置异常控制字为1，则说明安控系统异常；若装置异常控制字为0，则说明安控系统正常。

优选地：所述临界值取值为5min。

优选地：调度端设置切换延时△t值为15s。

调度端判断通信通道是否正常的方法是：安控系统每隔1s向调度端发送一个心跳报文控制字，若调度段连续4次不能收到心跳报文控制字，则调度端判定通信通道异常；若调度端能持续收到心跳报文控制字，则调度端判定通信通道正常。

一种在线策略定值计算、生成和校核系统，包括调度端与安控系统；

调度端在确定出安控系统的相邻两次在线策略定值计算时间间隔大于临界值时，则所述调度端计算安控系统所对应在线策略定值，并向安控系统发送定值生成时刻t0、无效时刻tt和各自对应的在线策略定值单；

调度端在确定出安控系统各缓冲区均收到各自的在线策略定值，且确定出安控系统的在线策略定值均满足有效性校核，且所述安控系统绝对时间t是在无效时刻tt之前时，则在满足切换延时△t后，调度端控制各安控系统全部更新为校核后的在线策略定值。

所述临界值取值为5min。

切换延时△t＝15s。

安控系统向调度端上送装置异常控制字，若装置异常控制字为1，则说明安控系统异常；若装置异常控制字为0，则说明安控系统正常。

进一步地，在所述调度端在确定出安控系统的相邻两次在线策略定值计算时间间隔大于临界值之前，还包括：所述调度端采用下述方法中的至少一种进行自检：

所述调度端对自身与安控系统之间的通信通道有效性进行校核，判断通信信道是否正常；

所述调度端对安控系统上送状态的有效性进行校核，判断安控系统是否全部正常；

所述安控系统上送状态包括系统异常、在线策略状态或策略启动；安控系统向调度端上送装置异常控制字，若装置异常控制字为1，则说明安控系统异常；若装置异常控制字为0，则说明安控系统正常。

优点及效果：

该方法在调度端向大规模安控系统发送在线策略定值的同时，也发送定值生成时刻及定值无效时刻，防止大规模安控系统采用的在线定值不是调度端同时刻计算生成的；安控系统缓冲区在线策略定值满足各方面的要求后，大规模安控系统全部按照约定的切换延时同时切换，保证定值同步更新。本发明方法以时标为基准，不仅校核在线定值的可靠性，也保证了大规模安控系统在线策略定值的同步性。

附图说明：

图1是调度端与安控系统组成的在线策略定值计算、生成和校核系统示意图；

图2是大规模安控系统在线策略定值同步更新流程。

具体实施方式：

本发明方法用于大规模安控系统在线策略定值同步更新，该方法在调度端向大规模安控系统发送在线策略定值的同时，也发送定值生成时刻及定值无效时刻，防止大规模安控系统采用的在线定值不是调度端同时刻计算生成的；安控系统缓冲区在线策略定值满足各方面的要求后，大规模安控系统全部按照约定的切换延时同时切换，保证定值同步更新。

图1是调度端与安控系统组成的在线策略定值计算、生成和校核系统示意图，调度端计算系统根据安控系统上送实时数据确定电网薄弱线路，之后根据系统的稳定性和线路是否过载确定是否激发调度端根据在线ems和wams数据计算该运行方式下预想故障的控制策略，经过一系列的校核后，安控系统策略定值更新为调度下发的在线策略定值。本发明中通信规约为实现公开、规范、标准等原则，优选采用作为国家标准的103规约。

本发明以某区域电网多套在线安控系统为实施例进行说明。

实施例1

本发明方法各环节具体设计步骤如下：

1装置上电，调度端读取网络数据和由ems系统读取电网运行参数；

2根据大规模安控系统定值切换整组安控，设置切换延时△t＝15s(△t为调度端定值下发时刻至定值更新时刻的延时)；

3n套安控系统均采用各自的离线策略定值；

4分别判断调度端与n套安控系统之间的通信通道是否全部正常？若全是，进入步骤(5)；若不全是，返回步骤(3)；

实施例中，安控系统每隔1s向调度中心发送一个心跳报文控制字(设置为1)，若调度中心连续4次(即4s内)不能收到心跳报文控制字，则说明通信通道异常；若调度中心能持续收到心跳报文控制字，则说明通信通道正常。

5在调度端校核n套安控系统上送状态量(例如系统异常、在线策略状态、策略启动等)的有效性，判断安控系统是否全部正常？若全是，进入步骤(6)；若不全是，返回步骤(3)；

实施例中，安控系统向调度端上送装置异常控制字，若装置异常控制字为1，则说明安控系统异常；若装置异常控制字为0，则说明安控系统正常。

6相邻两次在线定值计算时间间隔是否大于5min？若是，则进入步骤(7)；若否，则返回步骤(4)；

7调度端计算n套安控系统所对应在线定值；

8调度端同时向n套安控系统发送定值生成时刻t0＝2018-12-1809:10:26.570、无效时刻tt＝2018-07-1809:14:26.570和各自对应的在线定值单；

9n套安控系统的缓冲区是否都收到了各自的在线定值？若全是，进入步骤(10)；若不全是，返回步骤(4)；

10n套安控系统的在线控制策略定值是否全部满足有效性校核？若全是，进入步骤(11)；若不全是，返回步骤(4)；

11安控系统绝对时间t是否在无效时刻tt＝2018-07-1809:14:26.570之前？若是，则，进入步骤(12)；若否，则返回步骤(4)；

12满足切换延时△t＝15s后，n套安控系统全部更新为校核后的在线策略定值；

13返回步骤(4)。

实施例2

各步骤如下：

1装置上电，调度端读取网络数据和由ems系统读取电网运行参数；

2根据大规模安控系统定值切换整组安控，设置切换延时△t＝15s(△t为调度端定值下发时刻至定值更新时刻的延时)；

3n套安控系统均采用各自的离线策略定值；

4分别判断调度端与n套安控系统之间的通信通道是否全部正常？若全是，进入步骤(5)；若不全是，返回步骤(3)；

本实施例中，安控系统每隔0.5s向调度中心发送一个心跳报文控制字(设置为1)，若调度中心连续4次(即4s内)不能收到心跳报文控制字，则说明通信通道异常；若调度中心能持续收到心跳报文控制字，则说明通信通道正常。

5在调度端校核n套安控系统上送状态量(例如系统异常、在线策略状态、策略启动等)的有效性，判断安控系统是否全部正常？若全是，进入步骤(6)；若不全是，返回步骤(3)；

实施例中，安控系统向调度端上送装置异常控制字，若装置异常控制字为1，则说明安控系统异常；若装置异常控制字为0，则说明安控系统正常。

6相邻两次在线定值计算时间间隔是否大于5min10s？若是，则进入步骤(7)；若否，则返回步骤(4)；

7调度端计算n套安控系统所对应在线定值；

8调度端同时向n套安控系统发送定值生成时刻t0＝2018-12-1809:11:27.570、无效时刻tt＝2018-07-1809:15:27.570和各自对应的在线定值单；

9n套安控系统的缓冲区是否都收到了各自的在线定值？若全是，进入步骤(10)；若不全是，返回步骤(4)；

10n套安控系统的在线控制策略定值是否全部满足有效性校核？若全是，进入步骤(11)；若不全是，返回步骤(4)；

11安控系统绝对时间t是否在无效时刻tt＝2018-07-1809:15:26.570之前？若是，则，进入步骤(12)；若否，则返回步骤(4)；

12满足切换延时△t＝15s后，n套安控系统全部更新为校核后的在线策略定值；

13返回步骤(4)。

实施例3

各步骤如下：

1装置上电，调度端读取网络数据和由ems系统读取电网运行参数；

2根据大规模安控系统定值切换整组安控，设置切换延时△t＝15s(△t为调度端定值下发时刻至定值更新时刻的延时)；

3n套安控系统均采用各自的离线策略定值；

4分别判断调度端与n套安控系统之间的通信通道是否全部正常？若全是，进入步骤(5)；若不全是，返回步骤(3)；

本实施例中，安控系统每隔1s向调度中心发送一个心跳报文控制字(设置为1)，若调度中心连续4次(即4s内)不能收到心跳报文控制字，则说明通信通道异常；若调度中心能持续收到心跳报文控制字，则说明通信通道正常。

5在调度端校核n套安控系统上送状态量(例如系统异常、在线策略状态、策略启动等)的有效性，判断安控系统是否全部正常？若全是，进入步骤(6)；若不全是，返回步骤(3)；

实施例中，安控系统向调度端上送装置异常控制字，若装置异常控制字为1，则说明安控系统异常；若装置异常控制字为0，则说明安控系统正常。

6相邻两次在线定值计算时间间隔是否大于4min30s？若是，则进入步骤(7)；若否，则返回步骤(4)；

7调度端计算n套安控系统所对应在线定值；

8调度端同时向n套安控系统发送定值生成时刻t0＝2018-12-2007:01:27.570、无效时刻tt＝2018-07-2007:05:27.570和各自对应的在线定值单；

9n套安控系统的缓冲区是否都收到了各自的在线定值？若全是，进入步骤(10)；若不全是，返回步骤(4)；

10n套安控系统的在线控制策略定值是否全部满足有效性校核？若全是，进入步骤(11)；若不全是，返回步骤(4)；

11安控系统绝对时间t是否在无效时刻tt＝2018-07-2009:05:26.570之前？若是，则，进入步骤(12)；若否，则返回步骤(4)；

12满足切换延时△t＝15s后，n套安控系统全部更新为校核后的在线策略定值；

13返回步骤(4)。

实施例4

本实施例为一种在线策略定值计算、生成和校核系统。

本系统包括调度端和安控系统。

调度端在确定出安控系统的相邻两次在线策略定值计算时间间隔大于临界值时，则所述调度端计算安控系统所对应在线策略定值，并向安控系统发送定值生成时刻t0、无效时刻tt和各自对应的在线策略定值单；

调度端在确定出安控系统各缓冲区均收到各自的在线策略定值，且确定出安控系统的在线策略定值均满足有效性校核，且所述安控系统绝对时间t是在无效时刻tt之前时，则在满足切换延时△t后，调度端控制各安控系统全部更新为校核后的在线策略定值。

本实施例中，临界值取值为5min，切换延时取值△t＝15s。

在所述调度端在确定出安控系统的相邻两次在线策略定值计算时间间隔大于临界值之前，调度端采用下述方法中的至少一种进行自检：

所述调度端对自身与安控系统之间的通信通道有效性进行校核，判断通信信道是否正常；

所述调度端对安控系统上送状态的有效性进行校核，判断安控系统是否全部正常；

所述安控系统上送状态包括系统异常、在线策略状态或策略启动；安控系统向调度端上送装置异常控制字，若装置异常控制字为1，则说明安控系统异常；若装置异常控制字为0，则说明安控系统正常。

调度端判断通信通道是否正常的方法是：安控系统每隔1s向调度端发送一个心跳报文控制字，若调度段连续4次不能收到心跳报文控制字，则调度端判定通信通道异常；若调度端能持续收到心跳报文控制字，则调度端判定通信通道正常。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。