技术特征：
技术总结
本发明公开一种混合动力车用开关磁阻BSG优化线性控制器的构造方法，由转矩分配电压控制模块、Adaboost权值模块和极值限定模块构成自适应控制器，自适应控制器以参考转速和实际转速为输入，输出控制电压v2，构造以实际转速和电流为输入，以扰动估计值为输出的扰动观测器，构造以参考转速、参考电流、扰动估计值为输入，以控制电压v1为输出的优化控制器，转矩误差经转矩PI模块调节得到转矩g，先构造以转矩g和实际转速、电流为输入，以节能电压为输出的能量控制器，再构造以转矩g、节能电压、实际转速、电流为输入，以控制电压v3为输出的线性控制器，优化线性控制器输出控制电压v＝v1+v2+v3；提高了快速瞬态响应，鲁棒性强，鲁棒抗干扰能力提升。
技术研发人员：孙晓东;吴旻凯;陈龙;田翔;周卫琪;杨泽斌;李可
受保护的技术使用者：江苏大学
技术研发日：2019.07.26
技术公布日：2019.11.08