一种输电线路紧线装置的制作方法

本发明属于输变电技术领域，更具体地说，是涉及一种输电线路紧线装置。

背景技术：

随着电压等级的提高，大截面导线在输电线路工程施工中赶得到广泛的应用。输电线路施工存在大量的提升、牵引、收紧、调线等起重作业，特别是输电线路架线施工，都是在高空进行作业，导地线线缆较长，较重。目前施工单位主要使用铝合金环链紧线器细调紧线施工工艺，目前现场施工，作业速度慢，作业人员劳动强度大，高空作业风险大，如果遇到严寒覆冰天气或强大的风力时，作业人员还会面临更大的安全风险，在一定程度上制约了工程进度。因此，降低作业人员劳动强度，有效控制安全隐患，提升工程质量，一直是施工现场迫切需要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种输电线路紧线装置，旨在解决现有技术中存在的施工速度慢，劳动强度大，作业风险大的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种输电线路紧线装置，包括：

壳体，用于固定在横担上，两端设有用于导线穿过的通孔；

紧线机构，固设于所述壳体内，用于驱动导线沿所述壳体长度方向移动，设有用于夹紧导线的夹紧组件和驱动所述夹紧组件动作的驱动组件；

固定机构，与所述紧线机构交替作业，设于所述壳体内，用于周向固定导线；以及

控制组件，设于所述壳体上，分别用于控制所述驱动组件动作和所述固定机构动作。

进一步地，所述夹紧组件包括用于围成圆形并可拆卸连接的上盖和下盖，以及与所述上盖或所述下盖的两端分别转动连接的多个螺旋件，所述上盖和所述下盖上的多个所述螺旋件共同围成用于夹紧导线的环形，所述导线借助于多个所述螺旋件的轴向推力并沿所述壳体长度方向移动；所述上盖和所述下盖的中部均设有用于导线穿过的弧形豁口；

所述驱动组件包括多个驱动器，用于驱动所述螺旋件旋转并产生轴向推力，多个所述驱动器分别与多个所述螺旋件的同一端对应连接，所述驱动器受控于所述控制组件。

进一步地，所述固定机构包括转动连接于所述壳体内壁上的转动件、周向固设于所述转动件内壁上的多个伸缩缸以及设于所述伸缩缸推顶端上的抱紧件；多个所述抱紧件共同围成环形并借助于所述伸缩缸的推顶力用于夹紧导线，所述抱紧件上设有与导线接触的防滑层；所述伸缩缸受控于所述控制组件。

进一步地，所述控制组件包括置于所述壳体上的控制器和与所述控制器无线连接的遥控器，所述控制器上设有第一无线通讯模块，所述遥控器上设有与所述第一无线通讯模块实时无线交互通讯连接的第二无线通讯模块，所述控制器上还设有用于控制所述驱动组件动作和所述固定机构动作的控制按键。

进一步地，所述输电线路紧线装置还包括用于缠绕导线的绕线结构，所述绕线结构包括固设于所述壳体外侧壁上的绕线框、固设于所述绕线框底部的绕线架、与所述绕线架转动连接的绕线盘以及绕线电机；所述绕线盘借助于所述绕线电机的动力旋转并盘绕导线，所述绕线电机受控于所述控制组件。

进一步地，所述输电线路紧线装置还包括用于清扫导线上杂质的清扫组件，所述清扫组件包括周向固设于所述壳体内壁上的多个伸缩推杆以及设于所述伸缩推杆推顶端的毛刷；所述毛刷借助于所述伸缩推杆的推顶力与导线抵接，所述伸缩推杆受控于所述控制组件。

进一步地，所述导线的一端固定在所述绕线盘上，所述绕线电机的动力输出端与所述绕线盘之间通过链条或皮带传动连接。

进一步地，所述上盖和所述下盖均为半圆形结构，所述上盖和所述下盖的同一侧为铰接，另一侧为扣接或通过锁紧件固结。

进一步地，所述螺旋件为绞龙，所述螺旋件的外边上设有与导线接触的防滑层，所述驱动器为液压马达。

进一步地，所述伸缩缸为液压伸缩油缸，所述转动件为轴承，所述轴承的外壁嵌于所述壳体的内壁上。

进一步地，所述遥控器上设有用于显示所述驱动组件或所述固定机构的动作时间的显示屏；

所述遥控器上还设有存储模块和供电模块，所述存储模块用于存储所述驱动组件或所述固定机构动作时间，所述供电模块用于提供电源。

本发明提供的一种输电线路紧线装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明一种输电线路紧线装置，壳体固定在横担上，将导线的一端穿过壳体通孔并插入至紧线机构内，通过夹紧组件将导线夹紧，借助于驱动组件使夹紧组件转动产生轴向推力，推动导线在其长度方向移动，导线逐渐被拉紧，最后借助于固定机构将导线固定在壳体内，控制组件能控制驱动组件对夹紧组件的驱动力和固定机构的夹紧力，进而可以控制对导线的紧线程度，达到对输电线路紧线的目的，解决了现有的对输电线路紧线操作速度慢，劳动强度大，作业风险大，影响工程进度的技术问题，具有对输电线路架线施工紧线速度快，自动控制紧线程度，劳动强度低，不用人工去紧线，也不存在作业安全风险的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种输电线路紧线装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种输电线路紧线装置的紧线机构(图1中a-a处)截面图；

图3为本发明实施例提供的一种输电线路紧线装置的紧线机构展开状态截面图；

图4为本发明实施例提供的一种输电线路紧线装置的固定机构(图1中b-b处)截面图；

图5为本发明实施例提供的一种输电线路紧线装置的固定机构另一实施方式的截面图；

图6为本发明实施例提供的一种输电线路紧线装置的控制原理框图。

图中：1、壳体；11、通孔；12、支腿；2、紧线机构；21、夹紧组件；211、上盖；212、下盖；213、螺旋件；22、驱动组件；23、支架；3、固定机构；31、转动件；32、伸缩缸；33、抱紧件；34、防滑层；4、控制组件；41、控制器；42、遥控器；5、绕线结构；51、绕线框；52、绕线架；53、绕线盘；54、绕线电机；6、清扫组件；61、伸缩推杆；62、毛刷；7、导线。

图中虚线和箭头表示控制组件的控制信号流向，实线和箭头表示导线的移动方向。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1及图6，现对本发明提供的一种输电线路紧线装置进行说明。所述一种输电线路紧线装置，包括壳体1、紧线机构2、固定机构3和控制组件4。

壳体1用于固定在横担上，两端设有用于导线7穿过的通孔11。

紧线机构2固设于壳体1内，用于驱动导线7沿壳体1长度方向移动，设有用于夹紧导线7的夹紧组件21和驱动夹紧组件21动作的驱动组件22，驱动组件22通过支架23固定在壳体1的内壁上。

固定机构3与紧线机构2交替作业，设于壳体1内，用于周向固定导线7。

控制组件4设于壳体1上，分别用于控制驱动组件22动作和固定机构3动作。

本发明提供的一种输电线路紧线装置，与现有技术相比，壳体1固定在横担上，将导线7的一端穿过壳体1的通孔11并插入至紧线机构2内，通过夹紧组件21将导线7夹紧，借助于驱动组件22使夹紧组件21转动产生轴向推力，推动导线7在其长度方向移动，导线7逐渐被拉紧，最后借助于固定机构3将导线7固定在壳体1内，控制组件4能控制驱动组件22对夹紧组件21的驱动力和固定机构3的夹紧力，进而可以控制对导线7的紧线程度，达到对输电线路紧线的目的，解决了现有的对输电线路紧线操作速度慢，劳动强度大，作业风险大，影响工程进度的技术问题，具有对输电线路架线施工紧线速度快，自动控制紧线程度，劳动强度低，不用人工去紧线，也不存在作业安全风险的技术效果。

在一个具体实施例中，壳体1呈圆柱形，在中心轴处设有用于导线7穿过的通孔11；在使用时，输电线路的导线7从通孔11中穿过，并与夹紧组件21接触，通过驱动组件22的驱动，使夹紧组件21对导线7产生轴向的推动力，并使导线7向壳体1的轴向移动，实现张紧导线7的作用。壳体1的底部故设有支腿12，支腿12上设有螺孔，用于连接在横担上。

输电线路紧线装置还包括液压动力系统，其设于铁塔横担上，包括液压泵站和连接油路；液压泵站是提供液压动力的部件，连接油路是连接驱动组件22和固定机构3的通油管路，可以通过连接油路向驱动组件22和固定机构3提供液压油和动力。

控制组件4分别控制紧线机构2和控制组件4的动作，在对导线7进行紧线施工时，先控制紧线机构2动作，使导线7达到张紧的程度后，然后控制固定机构3动作，对导线7进行固定在壳体1内，进而保证导线7不会滑脱，实现了导线7的张紧。

作为本发明提供的一种输电线路紧线装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，夹紧组件21包括用于围成圆形并可拆卸连接的上盖211和下盖212，以及与上盖211或下盖212的两端分别转动连接的多个螺旋件213，上盖211和下盖212上的多个螺旋件213共同围成用于夹紧导线7的环形，导线7位于多个螺旋件213的中心处，螺旋件213与导线7接触摩擦，导线7借助于多个螺旋件213的轴向推力并沿壳体1长度方向移动；上盖211和下盖212的中部均设有用于导线7穿过的弧形豁口。上盖211和下盖212可以对接扣合后围成封闭的圆筒形，上盖211和下盖212的两端各设有用于导线7穿过的豁口，每个螺旋件213的侧边都与导线7接触，螺旋件213可以借助于驱动组件22旋转，旋转后能推动导线7沿壳体1的长度方向移动，实现对导线7张紧的作用。要注意，驱动组件22要同时控制多个螺旋件213的旋转，才能产生稳定的推力，并且要保证螺旋件213的扭矩保持一致。假如其中2个或3个螺旋件213的旋转，其他的螺旋件213不旋转，产生的推力要比全部螺旋件213旋转产生的推力小。故要保证全部的螺旋件213产生相同的扭矩，才能获得对导线7最佳的张紧效果。上盖211和下盖212也可以张开成一定角度，便于维修、安装和拆卸螺旋件213，螺旋件213的两端分别与上盖211或下盖212转动连接，可理解为，螺旋件213的两端通过轴承搭接在上盖211中或下盖212中。上盖211和下盖212上的豁口对接后形成圆形孔，该圆形孔用于导线7穿过。

驱动组件22包括多个驱动器，用于驱动螺旋件213旋转并产生轴向推力，多个驱动器分别与多个螺旋件213的同一端对应连接，驱动器受控于控制组件4。

在一个具体实施例中，上盖211和下盖212中的螺旋件213的数量为2个，共计4个。如图3所示，在上盖211和下盖212张开或闭合的过程中，螺旋件213也随着发生移动。驱动器与螺旋件213通过联轴器轴连接，驱动器的动力输出端产生的动力直接传递给螺旋件213，其中驱动器的驱动力可以借助于控制组件4控制，因此对于导线7的张紧力可以得到控制，驱动器的数量与螺旋件213的数量对应，且共计4个，驱动器与螺旋件213一一对应安装，驱动器的一端固定在上盖211中或下盖212中，并可随着上盖211或下盖212一起移动。

作为本发明提供的一种输电线路紧线装置的一种具体实施方式，请参阅图1、图4至图5，固定机构3包括转动连接于壳体1内壁上的转动件31、周向固设于转动件31内壁上的多个伸缩缸32以及设于伸缩缸32推顶端上的抱紧件33；多个抱紧件33共同围成环形并借助于伸缩缸32的推顶力用于夹紧导线7，抱紧件33上设有与导线7接触的防滑层34；伸缩缸32受控于控制组件4。

固定机构3通过转动件31可以在壳体1内转动，可以从导线7的圆周方向上抱紧或固定，通过设置的转动件31能有效提供给导线7足够的夹紧力，全方位抱紧，且能防止导线7在导线7长度方向上移动，伸缩缸32可以伸缩，在对导线7正在张紧的过程中，伸缩缸32为压缩状态，当紧线完成后，控制组件4控制伸缩缸32伸出，并推顶导线7，多个伸缩缸32同时动作，将导向对夹或抱紧，使导线7在长度方向上不能移动。其中在伸缩缸32的推顶端设置的抱紧件33，能增大与导线7表面之间的摩擦力和接触面积，另外抱紧件33上的防滑层34，能有效的固定导线7，防止导线7滑脱，在导线7张紧作业完毕后，通过该固定机构3，就可以将导线7固定。另外在需要对导线7进一步的张紧施工时，可以控制伸缩缸32的压缩，夹紧组件21动作，使导线7进一步张紧。紧线机构2和固定机构3的配合作业，使得导线7被逐渐张紧。

在一个具体实施例中，抱紧件33为弧形，该弧形结构与导线7的外壁弧形结构的弧度相适配，即抱紧件33在推顶导线7时，能完全与导线7接触，这样可以增大抱紧件33与导线7之间的摩擦力。防滑层34与导线7相互接触，防滑层34表面上设有倒刺结构，该倒刺结构能增大与导线7之间的摩擦力，提高对导线7的固定效果。伸缩缸32的数量为3个或4个，且周向均布在壳体1内壁上。

作为本发明提供的一种输电线路紧线装置的一种具体实施方式，请参阅图1，控制组件4包括置于壳体1上的控制器41和与控制器41无线连接的遥控器42，控制器41上设有第一无线通讯模块，遥控器42上设有与第一无线通讯模块实时无线交互通讯连接的第二无线通讯模块，控制器41上还设有用于控制驱动组件22动作和固定机构3动作的控制按键。控制器41固定在壳体1上，用于控制驱动器和伸缩缸32的动作或启停时间等参数，控制器41和遥控器42无线连接，通过遥控器42可以控制对导线7的张紧作业，不用人工去横担上进行控制，控制器41和遥控器42可以同步操作并能同步控制驱动器和伸缩缸32的动作，省去了人工劳动强度，提高劳动作业效率。控制按键与驱动器和伸缩缸32都是电性连接的，通过按压控制按键，就可以达到控制驱动器和伸缩缸32的目的，进而可以对导向的张紧程度进行控制。

在一个具体实施例中，控制器41为plc控制器，在plc控制器上可以设置对驱动器的动作参数(如动作时间、扭矩值等)和伸缩缸32对导线7的夹紧程度(如推顶力、伸出长度等参数)，plc控制器为可编程式控制器，plc控制器41为现有技术，可以在市面上购买到。其中在遥控器42上也设有plc控制元件。

第一无线通讯模块和第二无线通讯模块都包括用于连接有无线通讯的3g或4g网络和插接有sim卡的sim卡接口，遥控器42和控制器41之间通过3g或4g网络无线连接。

作为本发明提供的一种输电线路紧线装置的一种具体实施方式，请参阅图1，输电线路紧线装置还包括用于缠绕导线7的绕线结构5，绕线结构5包括固设于壳体1外侧壁上的绕线框51、固设于绕线框51底部的绕线架52、与绕线架52转动连接的绕线盘53以及绕线电机54；绕线盘53借助于绕线电机54的动力旋转并盘绕导线7，绕线电机54受控于控制组件4。紧线机构2起到了对导线7张紧的作用，固定机构3可以在张紧机构作业完成后进行固定导线7，那么，被拉伸的导线7的冗余量能通过绕线结构5缠绕，其中绕线结构5固定在壳体1的侧部，绕线框51与壳体1焊接固定，绕线架52架设在绕线框51内并固定连接，在绕线架52上设有可转动的绕线盘53，绕线盘53能缠绕被紧线机构2所拉紧的冗余的导线7，绕线电机54与绕线盘53通过皮带或链条传动连接。通过绕线电机54带动绕线盘53转动，进而将冗余的导线7缠绕，该绕线结构5不影响紧线机构2和固定机构3的动作。

作为本发明提供的一种输电线路紧线装置的一种具体实施方式，请参阅图1，输电线路紧线装置还包括用于清扫导线7上杂质的清扫组件6，清扫组件6包括周向固设于壳体1内壁上的多个伸缩推杆61以及设于伸缩推杆61推顶端的毛刷62；毛刷62借助于伸缩推杆61的推顶力与导线7抵接，伸缩推杆61受控于控制组件4。由于输电线路可能是位于地面上，可以是位于高空的电杆上，导线7从地面上架起或被拉紧，导线7与地面接触后，必然会在导线7上携带大量的杂质，如尘土、灰尘、碎枝等，在对导线7张紧过程中，通过采用清扫组件6，可以使导线7表面清洁，扫去携带的杂质。清扫组件6与固定机构3为水平设置，沿导线7长度方向依次布置且不分前后，毛刷62与导线7始终接触，能在张紧的过程中清除导线7表面的杂质，伸缩推杆61受控于控制组件4，伸缩推杆61的长度可以调节，进而可以调节对到杂质的清扫程度。

作为本发明提供的一种输电线路紧线装置的一种具体实施方式，请参阅图1，导线7的一端固定在绕线盘53上，绕线电机54的动力输出端与绕线盘53之间通过链条或皮带传动连接。在对导线7进行张紧时，绕线盘53上设有固定件，首先将导线7的一端头固定在该固定件上，然后通过紧线机构2进行张紧作业，张紧完成后，通过绕线盘53将冗余的导线7缠绕，绕线盘53借助于绕线电机54的动力转动。链条传动或皮带传动都会向绕线盘53提供动力，再此不做限制。

作为本发明提供的一种输电线路紧线装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，上盖211和下盖212均为半圆形结构，上盖211和下盖212的同一侧为铰接，另一侧为扣接或通过锁紧件固结。上盖211和下盖212的两端均为封闭，且在封闭端的中心设有半圆形豁口，上盖211和下盖212组成后，两个豁口能围成圆形的豁口，该豁口用于导线7穿过。上盖211和下盖212可以张开呈一定角度或闭合，闭合后通过螺栓紧固即可，上盖211和下盖212闭合后能产生对导线7的压紧力。

作为本发明提供的一种输电线路紧线装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，螺旋件213为绞龙，螺旋件213的外边上设有与导线7接触的防滑层，驱动器为液压马达。液压马达通过连接油路与液压泵站连接，通过控制器41可以控制液压马达的动作，作为公知技术，绞龙在旋转中可以产生轴向力的，又由于绞龙的侧边与导线7接触，多个绞龙共同围成圆形并用于夹持导线7，在绞龙共同旋转的过程中，共同推动导线7沿其长度方向运动，达到张紧导线7的作用。另外在绞龙的侧边上设置的防滑层，能有效提高对到导线7的摩擦力，减少滑动，提高对导线7的张紧效果。

作为本发明提供的一种输电线路紧线装置的一种具体实施方式，请参阅图1、图4-图5，伸缩缸32为液压伸缩油缸，转动件31为轴承，轴承的外壁嵌于壳体1的内壁上。伸缩缸32通过连接油路与液压泵站连接，液压泵站向伸缩缸32提供液压油或动力，液压油推动伸缩缸32伸缩或运动。转动件31的外壁与壳体1的内壁嵌套连接，可理解为，在壳体1的内侧壁上设有一环形凹槽，轴承设于该环形凹槽中。

在一个具体实施例中，壳体1包括能围成圆形的上壳体和下壳体，上壳体和下壳体的同一端铰接连接，另一端为通过紧固件固定连接，当需要安装轴承时，先将上壳体和下壳体分开成一定角度，先将轴承安装在上壳体或下壳体中，最后使上壳体和下壳体组合在一起，完成壳体1的组装。

作为本发明提供的一种输电线路紧线装置的一种具体实施方式，请参阅图1，遥控器42上设有用于显示驱动组件22或固定机构3的动作时间的显示屏；通过显示屏可以看出驱动器的作用力大小和伸缩缸32的作用力大小，还可以看出绕线电机54和伸缩推杆61的工作状态，保证对导线7的合理张紧。

遥控器42上还设有存储模块和供电模块，存储模块用于存储驱动组件22或固定机构3动作时间，供电模块用于提供电源。存储模块用于存储驱动器或伸缩缸32的作用力大小，方便做记录，便于下次使用。供电模块用于向遥控器42提供电源。由于有供电模块，遥控器42可以手持，可以移动至任何地点，随时随地都可以进行操作，方便又灵活，不用人工操作紧线装置，省去了人工劳动强度。

本发明的一种输电线路紧线装置，应用于输电线路架线施工中，对架线施工的导线7进行张紧，通过本发明的输电线路液压紧线装置，首先将该装置固定在铁塔横担上，或其它一些固定建筑物上，让导线7从该装置的一端插入进去，然后通过控制器41启动驱动器动作，导线7被逐渐的张紧，张紧完成后控制伸缩缸32动作，进行固定导线7，张紧方式简单，张紧速度快，不用人工操作，人工操作遥控器42或控制器41即可完成。

本发明的一种输电线路紧线装置的工作过程如下：首先将该紧线装置固定在铁塔横担上，将预拉紧的导线7穿过壳体1的通孔11，通过遥控器42操作，启动驱动器，驱动器驱动螺旋件213旋转，多个螺旋件213共同推动导线7沿其长度方向运动，在对导线7张紧作业完成后，控制固定机构3对导线7进行固定，完成张紧施工。通过设置的清扫组件6和绕线结构5，第一能将冗余的导线7缠绕，第二是能清除导向上的杂质。

在张紧导线7过程中要注意，控制组件4在控制紧线机构2的过程中，不能对固定机构3进行控制，两者是要分开交替操作，这样才能将导线7逐渐张紧。若同时开启或关闭紧线机构2和固定机构3，则导线7不会被张紧，这样还会损坏紧线机构2，此时在控制器41上设有单开控制开关，单开控制开关是控制紧线机构2和固定机构3只能单开启其中一个执行，防止双启动，这样不会对张紧施工有影响。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。