可动态构造的能量存储单元的制作方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年8月3日提交的美国临时专利申请no.62/714,164的优先权和权益，其全部内容结合于本文。

本公开涉及用于操作供电系统的方法和装置，并且更具体地涉及从供电系统的一组能量存储单元供电。

背景技术：

配电系统管理从能量源到消耗分布式电力的电气负载的电力分配。在飞行器中，一个或多个涡轮发动机提供飞行器的推进，并且可以进一步提供机械能以产生供应给多个选择性互连的电力总线的电力。电力总线可以通过接触器选择性地连接，并最终为许多不同的附件供电，附件例如是环境控制系统(ecs)，机上娱乐系统，挡风玻璃除冰，厨房，燃料泵和液压泵，例如用于除推进之外的飞行器上所需的功能的设备。例如，现代飞行器利用电力用于与航空电子设备，电动机和其他电气设备相关的电气负载。

技术实现要素：

在一个方面，本公开涉及一种动态供电系统，包括：一组能量存储单元，一组能量存储单元中的每一个具有电力输出；和壳体，壳体被构造为接收一组能量存储单元，并且包括：具有底板电力输出的电气底板，电气底板能够与一组能量存储单元的电力输出连接；电力输出构造模块，其适于将能量存储单元的电力输出的至少一个子集与底板电力输出可选择地互连；以及控制器模块，其构造为操作电力输出构造模块。

在另一方面，本公开涉及一种用于飞行器配电系统的动态供电系统，包括：一组能量存储单元，一组能量存储单元中的每一个具有电力输出；一组传感器，其被构造成生成与一组能量存储单元相关的传感器数据；以及壳体，其构造成接收一组能量存储单元，并且包括：电气底板，其具有与飞行器配电系统连接的底板电力输出，电气底板能够与一组能量存储单元的电力输出中的每一个连接；电力输出构造模块，电力输出构造模块适于将能量存储单元的电力输出的至少一个子集与底板电力输出可选择地互连；和控制器模块，控制器模块与一组传感器通信地连接，并且被构造为至少部分地基于所生成的传感器数据来操作电力输出构造模块。

附图说明

在附图中：

图1是根据本文描述的各个方面的示例性飞行器和包括能量存储单元的飞行器的配电系统的俯视示意图。

图2是根据本文描述的各个方面的图1的能量存储单元的示意图。

图3是根据本文描述的各个方面的用于图2的能量存储单元的电力输出构造模块的另一示意图。

图4是根据本文描述的各个方面的图1-3的能量存储单元的示例性等距视图。

具体实施方式

本文在飞行器的背景下描述了本公开的各方面，其能够从诸如涡轮发动机，喷气燃料，氢气等的能量源，或者例如从电能存储单元或设备产生电力。然而，应当理解，本公开不限于此并且对非飞行器应用中的配电系统或电能供应构造具有普遍适用性，非飞行器应用包括其他移动应用和非移动工业，商业和住宅应用。例如，适用的移动环境可以包括飞行器，航天器，航天运载火箭，卫星，机车，汽车等。商业环境可包括制造设施或发电和配电设施或基础设施。

虽然将描述“一组”各种元件，但应理解“一组”可包括任何数量的相应元件，包括仅一个元件。术语“近向”或“近向地”的使用是指在朝向另一部件的方向上移动，或者部件与另一个参考点相比，相对更靠近另一个部件。同样如这里所使用的，虽然传感器可以被描述为“感测”或“测量”相应的值，但是感测或测量可以包括确定指示相应值或与相应值相关的值，而不是直接感测或测量值本身。感测值或测量值可以进一步提供给其他部件。例如，可以将值提供给控制器模块或处理器，并且控制器模块或处理器可以对该值执行处理以确定代表值或代表所述值的电特性。另外，虽然这里可以使用诸如“电压”，“电流”和“功率”的术语，但是对于本领域技术人员来说显而易见的是，当描述电路或电路操作的各方面时，这些术语可以是相互关联的。

所有方向参考(例如，径向，轴向，上，下，向上，向下，左，右，侧向，前，后，顶部，底部，上方，下方，竖直，水平，顺时针，逆时针)仅被使用用于识别目的以帮助读者理解本公开，并且不产生限制，特别是关于其位置，方向或用途。另外，连接参考(例如，附接，联接，连接和连结)将被广义地解释，并且除非另有指示，否则可包括元件集合之间的中间构件和元件之间的相对移动。因此，连接参考不一定推断两个元件直接连接并且处于彼此固定关系。在非限制性示例中，连接或断开连接可以选择性地构造，连接或可连接，以提供，启用，禁用等各个元件之间的电连接。非限制性示例配电总线连接或断开总线可以通过开关，总线连接逻辑或被构造为启用或禁用总线下游或总线之间的电气负载的通电的任何其他连接器来启用或操作。

如本文所使用的，“系统”或“控制器模块”可包括至少一个处理器和存储器。存储器的非限制性示例可以包括随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，闪存，或一种或多种不同类型的便携式电子存储器，例如盘，dvd，cd-rom等，或这些类型的存储器的任何合适的组合。处理器可以被构造为运行任何合适的程序或可执行指令，该程序或可执行指令被设计为执行各种方法，功能，处理任务，计算等，以启用或实现本文描述的技术操作或操作。该程序可以包括计算机程序产品，计算机程序产品可以包括用于承载或具有存储在其上的机器可执行指令或数据结构的机器可读介质。这种机器可读介质可以是任何可用介质，其可以由通用或专用计算机或具有处理器的其他机器访问。通常，这样的计算机程序可以包括例程，程序，对象，部件，数据结构，算法等，其具有执行特定任务或实现特定抽象数据类型的技术效果。

如本文所使用的，可控开关元件或“开关”是电控或机电装置，其可被控制以在第一操作模式和第二操作模式之间切换，在第一操作模式中，开关被“闭合”，旨在将电流从开关输入传输到开关输出，在第二操作模式中，开关被“打开”，旨在防止电流在开关输入和开关输出之间传输。在非限制性示例中，诸如由可控开关元件启用或禁用的连接的连接或断开连接可以选择性地构造为提供，启用，禁用等各个元件之间的电连接。

本公开可以在具有开关的任何电路环境中实现。可以包括本公开的方面的电路环境的非限制性示例可以包括飞行器电力系统架构，其能够从电源(例如，发电机或电力存储单元或装置)产生或供应电力，并且经由至少一个固态开关(例如固态功率控制器(sspc)开关装置)将电力传递给一组电气负载。sspc的一个非限制性示例可包括基于碳化硅(sic)或氮化镓(gan)的高功率开关。可以基于它们的固态材料构造，它们在更小和更轻的形状因子下处理高电压和大功率水平的能力以及它们非常快速地执行电操作的高速切换能力来选择sic或gan。可以包括附加的开关装置或附加的硅基电力开关。

示例性附图仅用于说明的目的，并且附图中反映的尺寸，位置，顺序和相对大小可以变化。

现在参考图1，示出了具有示例性配电系统30的飞行器10，飞行器10包括至少一个涡轮发动机，示为左发动机系统12和右发动机系统14。或者，动力系统可以具有更少或额外的发动机系统。左发动机系统12和右发动机系统14可以基本相同，并且还可以包括至少一个电源，分别示为第一发电机18和第二发电机19。第一发电机18或第二发电机19中的至少一个可包括变速或可变输出发电机18,19。在该示例中，变速或可变输出发电机18,19可包括适于或构造成在输入速度、齿轮箱速度比等的预定范围内操作的发电机18,19，并且可在预定输出范围(例如，电压输出范围，电流输出范围，频率输出范围或其组合)内产生动力输出。在一个非限制性示例中，可变输出发电器18,19可包括适于或构造成在390和410赫兹之间输出大约115伏特ac的发电机。

左发动机系统12和右发动机系统14还可包括另一相应的电源，例如第二电机或一组发电机(未示出)。可以包括本公开的非限制性方面，其中，例如，左发动机系统12包括作为主电源的第一发电机18和作为辅助、备用或冗余电源的附加发电机。飞行器显示为还具有一组耗电部件或电气负载20，例如致动器负载，飞行关键负载和非飞行关键负载。

电气负载20经由配电系统30与发电机18,19中的至少一个电联接，配电系统30包括例如电力传输线22，母线，电力总线(或类似物)和一组配电节点16。飞行器10还可以包括一组补充电源，例如一组能量存储单元24，其可选择地可与传输线22连接，并且可操作以提供主电力，补充电力，冗余电力，备用电力，应急电力等的至少一部分。该组能量存储单元24的非限制性示例可包括但不限于燃料电池，电池，电容器，超级电容器，任何前述示例的“库”或组，或任何其他可充电或可放电电力源。如图所示，该组能量存储单元24可以向该组传输线22提供电力，并且因此向该组配电节点16或该组电气负载20提供电力。

在飞行器10中，操作左发动机系统12和右发动机系统14提供机械能，机械能通常可经由线轴提取，以为该组发电机18,19提供驱动力。该组发电机18,19又产生电力，例如ac或dc电力，并将所产生的电力提供给传输线22，传输线22将电力传递到位于整个飞行器10中的电气负载20。此外，在操作期间，该组能量存储单元24可以选择性地与传输线22连接，并且可操作以向电气负载20的子集提供主要或补充电力。

示例性配电管理功能可以包括但不限于，取决于例如可用的配电供应，电气负载20的功能的关键性，或者飞行器操作模式(例如起飞，巡航或地面操作)，选择性地启用或禁用向特定电气负载20的电力传递。在紧急或不充分的发电期间，包括但不限于发动机或发电机故障，可以操作，启用或连接至少一组能量存储单元24，以向电气负载20提供电力。可以包括其他管理功能。

应当理解，虽然在图1的飞行器环境中示出了本公开的各方面，但是本公开不限于此并且可以在各种环境中具有适用性。例如，虽然该描述针对飞行器中的电力系统架构，但是本公开的各方面可以进一步适用于在其他非紧急操作(例如起飞，着陆或巡航飞行操作)中提供电力，补充电力，应急电力，基本电力等。

此外，图1中描绘的各种部件的数量和放置也是与本公开相关联的方面的非限制性示例。例如，虽然已经示出了具有飞行器10的相对位置的各种部件(例如，飞行器10的机翼上的电气负载20等)，但是本公开的各方面不限于此，并且基于他们的示意图描绘，部件也不限于此。设想了额外的飞行器10构造。

现在参考图2，示出供电系统26的示意图，供电系统26可以包括图1的示例性配电系统30的装置，构造等的子集。如图所示，供电系统26可以包括至少一个能量存储单元24，并且可以可选地包括，例如，适于或构造成向能量存储单元24提供传感器数据的一组传感器80，或者适于或构造成提供给能量存储单元24的电力需求概况82。

能量存储单元24可包括壳体28，具有处理器32和存储器34的控制器模块30，底板50，以及适于或构造成存储电荷或电能量的一组能量存储模块，示出为第一电力模块36，第二电力模块38和“第n”电力模块(例如“电力模块n”40)。每个相应的电力模块36,38,40可以包括控制器模块42(其还可以包括处理器和存储器，但为了简洁起见未示出)和至少一个电能存储电池，示意性地示为单个能量存储电池51。能量存储电池51的非限制性示例可包括可放电的dc电力存储装置，诸如电池，电池组，蓄电池单元，超级电容器，燃料电池，氢电池，或连续或半连续电力转换或供应设备。虽然在该示例中示出了三个电力模块36,38,40，但是在本公开的方面中可以包括任何数量的电力模块36,38,40。

控制器模块30或能量存储单元24可以与可选的一组传感器80通信地连接，以接收可选的一组传感器数据，并且还可以与可选的电力需求概况82通信地连接，以接收可选的电力需求概况。如本文所使用的，该组传感器80可以适于感测或测量与配电系统30，飞行器10，供电系统26或其他系统或其部件相关的方面。传送到能量存储单元24并由能量存储单元24从一组传感器80接收的数据或测量的非限制性示例可包括供电数据(当前供应数据或未来供应数据)，温度，高度，空速，湿度，振动，电气参数，飞行阶段(例如爬升，巡航，着陆，地面等)等。电力需求概况82的非限制性示例可包括与电气系统的预期电力需求、电气系统的期望电力需求、电气系统的预测或估计电力需求、与电气系统的子部件的电力需求相关的细节(例如电动机，灯泡，与一旦运行时的较小电力需求相比，启动时的高电力需求)、部件或电气系统的关键性等相关的数据或概况。

控制器模块30还可以例如通过通信接口62与该组电力模块36,38,40中的每一个通信地连接。在一个非限制性示例中，通信接口62可以包括数据网络，通信总线，导体，数据分组等。在本公开的另一个非限制性方面，通信接口62可以例如通过底板50操作。控制器模块30还可以通过通信接口64与底板50通信连接。通信接口62,64可以是类似的，但是为了理解而单独记录和识别。

底板50可以包括物理平坦元件，该物理平坦元件具有一组物理或电连接器，用于与该组电力模块36,38,40连接(例如，通过电力连接60或通信接口62)。底板50还可以包括电力输出构造模块52，其适于动态地构造该组电力模块36,38,40与能量存储单元24的电力输出66之间的电连接。如这里使用的，“动态地构造电连接”可以包括选择性地启用或禁用一组电连接，该组电连接使该组电力连接60与电力输出66可操作地连接或断开连接(即“互连”)。这可以进一步包括选择性地启用或禁用电力连接60或相应的电力模块36,38,40之间的并联布置，选择性地启用或禁用电力连接60或电力模块36,38,40的相应输出之间的串联布置，或其组合。电力输出构造模块52的方面可以包括开关元件，固态开关元件，固态功率控制器(sspc)，机电可切换连接器等。

在另一个非限制性示例中，能量存储单元24可以包括附加输入，输出或组合输入/输出，以进一步通信其他部件或系统。例如，图2示出了用于与另一个部件或系统接口或通信的通信连接器68，以及用于将离散指示或指示符通信到另一个部件或系统的离散通信连接器70(例如，健康监测状态)。如示意性所示，通信连接器68,70还可以通过通信线路64,72与控制器模块30通信连接。可以包括附加或替代接口。

图3示出了能量存储单元24的电力输出构造模块52的示意图84。在一个非限制性示例中，电力输出构造模块52可以包括一组电力母线86(例如，集成到底板50(未示出)中)。母线86可以通过一组可控开关元件选择性地与每个相应的电力模块36,38,40连接，如本文所述。例如，第一电力模块36的电力连接器60可以通过包括第一开关90和第二开关92的第一组开关元件88选择性地与母线86连接。在另一个例子中，第二电力模块38的电力连接器60可以通过包括第三开关96和第四开关98的第二组开关元件94选择性地与母线86连接。在又一实例中，第n电力模块40的电力连接器60可以通过包括第五开关102和第六开关104的第三组开关元件100选择性地与母线86连接。

如图所示，相应的一组电力模块36,38,40的电力连接60可以进一步选择性地在彼此之间连接。例如，第一电力模块36的电力连接器60的负端子可以通过第七开关106选择性地与第二电力模块38的电力连接器60的正端子连接。另外，第二电力模块38的电力连接器60的负端子可以通过第八开关108选择性地与第n电力模块40的电力连接器60的正端子连接。每个开关或每一组开关88-108可以响应于由控制器模块30产生的控制信号或指令而选择性地操作。

因此，可以包括底板50的各方面，其中一组电力模块36,38,40(或电力模块36,38,40的子集)的电气关联、连接等可以基于能量存储单元24的期望的、需求的或者可控制的电力输出66而可控地构造。例如，第一，第二或第三组开关元件88,94,100的启用或禁用可以选择性地将相应的一组电力模块36,38,40或电力模块36,38,40的子集并联连接到母线86和电力输出66。在另一个实例中，该组电力模块36,38,40或电力模块36,38,40的子集可以可控制地串联构造。例如，第一开关90，第四开关98和第七开关106的组合闭合(假设其余开关打开)可以将第一电力模块36和第二电力模块38串联连接并提供串联电力输出到母线86和电力输出66。在另一个例子中，当第三组开关100也闭合时，第一和第二电力模块36,38的相同串联电力输出可以与第n电力模块40的电力输出并联地供应至母线86(假设电压输出相似)。在本公开的方面中可以可控制地操作任何数量的排列，构造或布置，其中该组电力模块36,38,40可以提供可变的并联、串联或其组合的一组电力输出布置。此外，虽然未示出，但是可以包括本公开的各方面，其中一组开关被包括以选择性地布置与任何其他电力模块36,38,40(例如，第一电力模块36可与第n电力模块40串联操作，而无需也串联地插入第二电力模块38)。

在又一实例中，在供电操作期间可以进一步动态地选择性地操作或启用可变的并联、串联或其组合的一组电力输出布置(例如，不执行维护操作或使能量存储单元24“离线”或“停止服务”)。因此，可以包括本公开的各方面，其中该组电力模块36,38,40可以容纳任何能量存储介质或各种不同的能量存储介质，并且根据需要，该组电力模块36,38,40可以混合并且匹配以最大化能量或可放电电力的使用。

在另一个非限制性方面，能量存储单元24或控制器模块30还可以适于确定一个或多个可移除电力模块36,38,40的存在，每个相应存在的电力模块36,38,40中的可存储或可放电的电能的量，每个相应存在的电力模块36,38,40的健康状态或运行状态，或其组合。例如，如果确定存在非操作电力模块(例如，由能量存储单元24接收)，则控制器模块或能量存储单元24可以选择性地断开该电力模块的电力连接器60与电力输出66的连接。在另一个非限制性示例中，能量存储单元24或控制器模块30还可以适于基于该组电力模块36,38,40的可用充电状态从该组电力模块36,38,40或电力模块36,38,40的子集应或释放能量。在又一个非限制性示例中，能量存储单元24或控制器模块30还可以适于基于电力需求从该组电力模块36,38,40或电力模块36,38,40的子集供应或释放能量(例如，通过对基于超级电容器的电力模块进行放电可以供应瞬时需求，相比之下，通过电力输出构造模块52并联构造的基于化学的电池可以供应连续需求)。

图4示出了能量存储单元124的一个示例构造的非限制性等距视图。能量存储单元124可以类似于这里描述的能量存储单元24。如图所示，能量存储单元124可包括可由壳体28接收的用户可移除或用户可交换的电力模块36,38,40。如虚线轮廓所示，底板50可以位于壳体28的内后部或前部，并且可以包括第一组电力连接器110，类似于图2和3的示意性电力连接器60，以及通信连接112，类似于图2的通信接口62,64。在非限制性示例中，控制器模块30(未示出)可以使用通信连接112和电力连接器110两者来确定可更换或可移除的电力模块36,38,40的存在。

在另一个非限制性示例中，电力模块36,38,40可以包括用户交互设备，示为手柄114，以帮助便于移除或交换该组电力模块36,38,40。在该构造中，用户可以在能量供应操作期间、维护操作期间或者当电力模块36,38,40已经充分放电时可操作地交换(或“热交换”)各种电力模块36,38,40。在本公开的又一个非限制性示例中，电力模块36,38,40中的至少一个或底板50(例如，通信连接112或电力连接器110)在可以接收任何适配或者兼容的电力模块36,38,40的意义上可以是通用的，而与能量存储电池51无关。在另一个非限制性示例中，电力模块36,38,40中的至少一个或底板50(例如，通信连接112或电力连接器110)可以被键控，使得电力模块36,38,40仅当处于正确的取向时(例如，不能不正确地插入)，可以由壳体28或能量存储单元24,124接收。

虽然已经关于直流(dc)电力输出描述和说明了本公开的各方面，但是本公开的各方面可以应用于交流(ac)电力输出或ac和dc电力输出的组合。此外，虽然已经关于放电电力描述了电力模块36,38,40或能量存储电池51，但是可以包括本公开的非限制性方面，其中电力模块36,38,40或能量存储电池51可以包括可再充电的电存储机构，并且其中它们可以由配电系统30再充电。

除了上面的附图中所示的方面和构造之外，本公开还涵盖了许多其他可能的方面和构造。

本文所公开的方面提供了一种用于可选地操作来自一组电源(例如电力模块)的一组ac或dc电力输出的方法和装置。另外，这些方面提供了一种用于通过电力输出构造模块动态构造能量存储单元的电力输出的方法和装置。

本公开的非限制性方面包括一种系统，该系统以优化的方法提供单个或多个输出电压和放电模块的方式组合先进的能量存储模块，以基于负载需求提供电力或能量。该系统利用标准化的模块化方法，该方法集成了电能存储部件，例如蓄电池单元，超/超级电容器，超导磁能存储器(smes)等，或其组合。

蓄电池单元通常封装在一起以实现更高的输出电压或更低的电阻损耗(降低的esr)。然而，当电压增加基电池的倍数时，存在必须解决的设计挑战。结果是，由于人为因素，安全性，电池能量平衡，能量/电力可用性，效率和充电算法是非线性的/不明显的，所以没有单一的方法允许某人使电压上下移动或选择减少电力损失的方法。另外，没有系统容易地允许改变能量存储单元，构造或利用能量存储介质的组合(所谓的混合能量存储方法)。

新一代电力系统需要基于运载工具操作模式(其中模式是环境条件以及诸如充电，驾驶，攀爬，下降，辅助装置的车辆功能的组合)，电气负载类型(电感/电容/电阻)，负载持续时间和转换速率(描述为a/ms，v/ms或功率/ms)而变化的可适应能量源。

本公开的各方面允许或实现使用机电底板的模块的独特链接和电力分配方法，以相对于环境(高度，温度，湿度，振动)和电气系统负载特性动态地调整能量存储性能特性(电压，电流，功率，效率，速率)。另外，除了eps或基于来自eps的反馈之外，相对于eps需求和环境因素优化能量或电力的动态(例如连续)控制(电压，电流，电气损耗)。替代地，或者除了上述控制方案之外，可以通过用户选择期望的参数和系统构造(或重新构造)以相对于已知的能量存储部件满足其要求，相对于模块连接、环境的自动化安全性来实现动态(例如，根据命令)控制。此外，该系统可以可操作地控制开关矩阵，以便防止电流尖峰，电弧/电晕等。

在另一个非限制性示例中，该系统可以包括用于被动地或主动地平衡来自该组电力模块36,38,40的供电的机构。

在未描述的范围内，各个方面的不同特征和结构可以根据需要彼此组合使用。该一个特征不能在所有方面中示出，并不意味着被解释为它不能有，而是为了描述的简洁而完成。因此，可以根据需要混合和匹配不同方面的各种特征以形成新方面，无论是否明确地描述了新方面。本公开内容涵盖本文描述的特征的组合或置换。

本发明的进一步方面由以下条项的主题提供：

1.一种动态供电系统，包括：一组能量存储单元，一组能量存储单元中的每一个能量存储单元具有电力输出；以及壳体，壳体被构造为接收一组能量存储单元，并且包括：具有底板电力输出的电气底板，电气底板能够与一组能量存储单元的电力输出中的每一个电力输出连接；电力输出构造模块，其适于将能量存储单元的电力输出的至少一个子集与底板电力输出可选择地互连；以及控制器模块，其构造为操作电力输出构造模块。

2.根据任何前述条项所述的动态供电系统，还包括：电力需求输入，其被构造为接收对动态供电系统的电力需求。

3.根据任何前述条项所述的动态供电系统，其中，控制器模块还被构造为操作电力输出构造模块，使得从能量存储单元的电力输出的所述至少一个子集供应到底板电力输出的电力满足电力需求。

4.根据任何前述条项所述的动态供电系统，其中一组能量存储单元包括至少第一能量存储单元和至少第二能量存储单元，至少第一能量存储单元包括第一可放电能量源，至少第二能量存储单元包括第二可放电能量源，其中第二可放电能量源与第一可放电能量源不同。

5.根据任何前述条项所述的动态供电系统，其中，控制器模块被构造为操作电力输出构造模块，使得从至少第一能量存储单元供应的电力满足第一电力需求，并且其中控制器模块被构造为操作电力输出构造模块，使得从至少第二能量存储单元供应的电力满足第二电力需求。

6.根据任何前述条项所述的动态供电系统，其中，第一电力需求是瞬态电力需求，并且至少第一能量存储单元是基于超级电容器的能量存储单元或基于化学的电池能量存储单元。

7.根据任何前述条项所述的动态供电系统，其中，第二电力需求是连续电力需求，并且至少第二能量存储单元是基于化学的电池能量存储单元。

8.根据任何前述条项所述的动态供电系统，其中一组能量存储单元包括至少第一能量存储单元和至少第二能量存储单元，至少第一能量存储单元包括第一可放电能量源，至少第二能量存储单元包括第二可放电能量源，其中第二可放电能量源与第一可放电能量源不同。

9.根据任何前述条项所述的动态供电系统，其中电气底板限定电力连接器，电力连接器共用于接收一组能量存储单元中的任何一个能量存储单元。

10.根据任何前述条项所述的动态供电系统，其中一组能量存储单元与壳体可拆卸地联接，使得放电的能量存储单元能够被移除并且被充电的能量存储单元替换。

11.根据任何前述条项所述的动态供电系统，其中底板电力输出与飞行器配电系统连接，并且其中，放电的能量存储单元的所述移除和所述替换在维护操作期间发生。

12.根据任何前述条项所述的动态供电系统，其中电力输出构造模块适于以电气并联或电气串联布置的任何排列方式，将能量存储单元的电力输出的至少一个子集与底板电力输出可选择地互连。

13.根据任何前述条项所述的动态供电系统，还包括：电力需求输入，其被构造为接收对动态供电系统的电力需求，并且其中，控制器模块还被构造为操作电力输出构造模块，使得通过将电力输出构造模块从能量存储单元的电力输出的至少一个子集可选择地互连到底板电力输出而供应的电力满足电力需求。

14.一种用于飞行器配电系统的动态供电系统，包括：一组能量存储单元，一组能量存储单元中的每一个能量存储单元具有电力输出；一组传感器，一组传感器被构造为生产与一组能量存储单元相关的传感器数据；以及壳体，壳体被构造为接收一组能量存储单元，并且包括：电气底板，电气底板具有与飞行器配电系统连接的底板电力输出，电气底板能够与一组能量存储单元的电力输出中的每一个电力输出连接；电力输出构造模块，电力输出构造模块适于将能量存储单元的电力输出的至少一个子集与底板电力输出可选择地互连；以及控制器模块，控制器模块与一组传感器通信地连接，并且被构造为至少部分地基于所生成的所述传感器数据操作电力输出构造模块。

15.根据任何前述条项所述的动态供电系统，其中，一组传感器包括环境传感器的至少一个子集，所述环境传感器的至少一个子集适于生成与飞行器高度、能量存储单元的至少一个子集的温度、或湿度中的至少一个相关的传感器数据。

16.根据任何前述条项所述的动态供电系统，其中，一组传感器包括温度传感器，温度传感器与一组能量存储单元中的每一个能量存储单元相关联，并且被构造为生成与一组能量存储单元中的每一个能量存储单元相关的温度数据。

17.根据任何前述条项所述的动态供电系统，其中，控制器模块还被构造为至少部分地基于温度数据来操作电力输出构造模块。

18.根据任何前述条项所述的动态供电系统，其中电气底板是位于壳体后部的平坦元件。

19.根据任何前述条项所述的动态供电系统，其中电力输出构造模块包括一组固态功率控制器切换设备。

20.根据任何前述条项所述的动态供电系统，其中壳体被构造为可拆卸地接收一组能量存储单元，并且其中一组能量存储单元是能够更换的，而不中断动态供电系统的能量供应操作。

本书面描述使用示例来公开本公开的各方面，包括最佳模式，并且还使本领域技术人员能够实践本公开的各方面，包括制造和使用任何装置或系统以及执行任何结合的方法。本公开的可专利范围由权利要求限定，并且可以包括本领域技术人员想到的其他示例。如果这些其他示例具有与权利要求的字面语言没有不同的结构元件，或者如果它们包括与权利要求的字面语言无实质差别的等效结构元件，则这些其他示例意图落入权利要求的范围内。