1.一种550直流电机的自动装配设备，包括机架（1），其特征在于，在机架（1）上设有能够转动并用于夹持电机机壳的转盘机构（2），在转盘机构（2）上环形分布有一个以上的电机机壳安装位（3），在机架（1）上还设有以下几个部件：
能够对电机机壳进行传输的电机机壳传输带（4）；在电机机壳传输带（4）上设有驱动电机机壳传输带（4）工作的第一驱动电机（5）；
能够自动传输电机转子的转子传输带（6）；在转子传输带（6）上设有驱动转子传输带（6）工作的第二驱动电机（7）；
设于转子传输带（6）的输出端并能够对转子从水平放置变成垂直放置的转子转换机构（8）；
能够对垂直设置的转子进行加油的转子点油机构（9）；
设于转子传输带（6）输出端并能够将转子传输带（6）上的转子送入转子转换机构（8）的第一转子机械手机构（10）；
能够自动传输后盖的后盖传输带（11）；在后盖传输带（11）上设有驱动后盖传输带（11）工作的第三驱动电机（12）；
设于后盖传输带（11）的输出端并能够检测后盖方向是否到位的后盖检测机构（13）；
用于调整电机机壳方向的方位调整机构（18）；
能够与其中一个电机机壳安装位（3）对齐并能够将电机机壳传输带（4）上的电机机壳放入到方位调整机构（18）内，同时将方位调整机构（18）内的转子机壳放入该电机机壳安装位（3）内的电机机壳机械手机构（14）；
能够同时将转子转换机构（8）上的转子送入转子点油机构（9），以及将转子点油机构（9）上的转子装入电机机壳安装位（3）上的电机机壳内的第二转子机械手机构（15）；
能够与其中一个电机机壳安装位（3）对齐并能够将后盖检测机构（13）上的后盖放入已经安装有电子转子的电机机壳上的后盖机械手机构（16）；
能够将电机机壳安装位（3）上已经安装后盖和转子机壳进行压合的电机机壳压合机构（62）；
用于输送合格产品的成品轨道（17）；
能够将电机机壳安装位（3）上合格的产品放入成品轨道（17）的下料机械手组件（19）；
以及设于输出并用于检测安装完成后的电机是否倒置的电机朝向检测机构（74）；
且所述的下料机械手组件（19）、转子点油机构（9）、第一转子机械手机构（10）、后盖检测机构（13）、后盖机械手机构（16）和电机机壳压合机构（62）、电机朝向检测机构（74）、方位调整机构（18）均环形分布在转盘机构（2）周边位置。
2.根据权利要求1所述的一种550直流电机的自动装配设备，其特征在于，所述电机机壳机械手机构（14）、下料机械手组件（19）和第一转子机械手机构（10）均包括固定在机架（1）上的第一固定架（20），在第一固定架（20）上垂直活动连接有第一安装台（21），在第一安装台（21）上设有能够在第一安装台（21）内水平移动的第二固定架（22），第一固定架（20）上设有驱动第二固定架（22）工作的第一驱动气缸（23），在电机机壳机械手机构（14）的第二固定架（22）上间隔设有两个用于抓取电机机壳的第一机械手（24），在下料机械手组件（19）的第二固定架（22）上间隔设有两个用于抓取成品的第二机械手（25），在第一转子机械手机构（10）的第二固定架（22）上间隔设有用于抓取转子的一个第三机械手（26）。
3.根据权利要求2所述的一种550直流电机的自动装配设备，其特征在于；所述的第二转子机械手机构（15）包括固定在机架（1）上的第九固定架（63），在第九固定架（63）上设有第二安装台（27），在第二安装台（27）上设有能够在第二安装台（27）内水平移动的第三固定架（28）以及驱动第三固定架（28）工作的第二驱动气缸（29），在第三固定架（28）上设有能够在第三固定架（28）内垂直移动的第四固定架（30）以及驱动第四固定架（30）工作的第三驱动气缸（31），在第四固定架（30）上设有第一安装板（32），在第一安装板（32）的侧边设有用于夹取转子转换机构（8）上的转子的第四机械手（33），在第一安装板（32）的下方设有用于夹取转子点油机构（9）上转子的转子夹具（34），在第一安装板（32）的上方设有驱动转子夹具（34）上下移动的第四驱动气缸（35）。
4.根据权利要求3所述的一种550直流电机的自动装配设备，其特征在于；所述后盖检测机构（13）包括固定在机架（1）上方的第七固定架（36）上，在第七固定架（36）上设有与后盖传输带（11）的输出连接的检查输送轨道（37），在检查输送轨道（37）的上方设有能够对检查输送轨道（37）上方的后盖进行传输的拨叉组件（39），所述拨叉组件（39）包括三个的拨叉（38）以及位于第七固定架（36）上的第八气缸（40），所有拨叉（38）间隔固定在第一连接板（41）上，所述第一连接板（41）上设有导向座（42），在导向座（42）上设有定位安装槽（43），所述第八气缸（40）的活塞杆上连接有第二连接板（45），在第七固定架（36）上设有垂直与检查输送轨道（37）的第一导轨（44），所述第二连接板（45）滑动连接在第一导轨（44）上，在第二连接板（45）的侧边设有第九气缸（46），所述第九气缸（46）的活塞杆上连接有限位座（47），所述限位座（47）卡于定位安装槽（43）内，且所述第八气缸（40）活动时，能够让拨叉（38）靠近或远离检查输送轨道（37），所述第九气缸（46）活动时，能够让拨叉（38）在检查输送轨道（37）上沿着检查输送轨道（37）的轨迹方向进行移动，在检查输送轨道（37）上间隔设有4个工位，依次为：用于当检测到后盖方向错误时，进行旋转的第一旋转工位、用于对检查输送轨道（37）上指定的后盖进行再次检查其安装方向是否正确的第二检测工位、用于对后盖进行第三次检测的第三检测工位以及用于放置正确后盖的第四工位，其中，所述第一旋转工位包括位于检查输送轨道（37）下方的第一旋转气缸（48-1）以及位于检查输送轨道（37）上并与第一旋转气缸（48-1）输出连接的旋转工位件（48-2），所述第二检测工位上设有检测模具（48）和导向定位装置，所述检测模具（48）包括固定在第七固定架（36）一侧的检测连接支架（48-3），在检测连接支架（48-3）上设有垂直滑动连接有检测板（48-4），在检测板（48-4）的下方设有用于能够插入到后盖的两个孔内的插杆（48-5）以及与后盖上方顶住的插座（48-6），且所述插杆（48-5）能够在插座（48-6）内伸缩，在检测板（48-4）上设有驱动插杆（48-5）上下移动的插杆驱动气缸（48-7），所述导向定位装置包括位于检查输送轨道（37）下方的导向驱动气缸（48-8），在导向驱动气缸（48-8）的活塞杆上连接有能够贯穿检查输送轨道（37）上后能够穿过后盖中心孔的中心导向杆（48-9），在检测连接支架（48-3）的上方设有驱动检测板（48-4）工作的第十气缸（49），所述第三检测工位包括位于检查输送轨道（37）下方的第二旋转气缸（48-10）以及位于检查输送轨道（37）上并与第二旋转气缸（48-10）输出连接的旋转定位插杆（48-11）。
5.根据权利要求4所述的一种550直流电机的自动装配设备，其特征在于；所述的转子转换机构（8）包括固定在机架（1）上方的第六固定架（50），在第六固定架（50）上设有第六气缸（51），在第六气缸（51）的活塞杆上设有铰接在第六固定架（50）上并能够用于放置转子并将转子从水平翻转成垂直设置的转动块（52），在第六固定架（50）上还设有当转动块（52）垂直设置后能够对反转输送过来的转子进行限位的限位挡板（53），在限位挡板（53）的侧边设有对垂直设置的转子进行限位的限位凹槽（54）以及防止转子从限位挡板（53）掉出的档杆（55）。
6.根据权利要求5所述的一种550直流电机的自动装配设备，其特征在于，所述转盘机构（2）包括第一转盘（56），在第一转盘（56）的下方设有第四驱动电机（57），所述第四驱动电机（57）的输出轴与第一转盘（56）之间连接有减速器（58）。
7.根据权利要求6所述的一种550直流电机的自动装配设备，其特征在于，所述电机机壳压合机构（62）包括固定在机架（1）上的第八固定架（61）和位第八固定架（61）上方的第七气缸（59），所述第七气缸（59）的活塞杆上连接有将后盖与电机机壳压合的压合模具（60）。
8.根据权利要求7所述的一种550直流电机的自动装配设备，其特征在于，所述后盖机械手机构（16）包括第十一固定架（64），在第十一固定架（64）上设有第十二固定架（65），在第十二固定架（65）上水平滑动连接有第十三固定架（66）以及驱动第十三固定架（66）在第十二固定架（65）上水平移动的第十一气缸（67），在第十三固定架（66）上垂直滑动连接有第十四固定架（72）以及驱动第十四固定架（72）在十三固定架（66）上垂直移动的第十二气缸（68），在第十四固定架（72）的下方设有用于夹取检查输送轨道（37）上的后盖的后盖机械手夹具（69），在第十三固定架（66）的侧边设有位于第一转盘（56）上并水平滑动时对位于其中一个电机机壳安装位（3）上的电机机壳进行固定的第五机械夹具（70）和位于第五机械夹具（70）上方并用于夹紧电机机壳内转子的第六机械夹具（71）。
9.根据权利要求8所述的一种550直流电机的自动装配设备，其特征在于，所述方位调整机构（18）包括固定在机架（1）上的方位固定支架（18-1），在方位固定支架（18-1）的上方设有能够旋转并能够用于放置电机机壳的方位调整座（18-2），在方位调整座（18-2）的下方连接有固定在方位固定支架（18-1）下方并用于驱动方位调整座（18-2）旋转的旋转调整驱动气缸（18-3），在方位固定支架（18-1）的上方设有位于方位调整座（18-2）侧板的跷跷板（18-4），所述跷跷板（18-4）的一端能够与电机机壳侧表面接触，且所述跷跷板（18-4）的另一端通过跷杆气缸（18-5）驱动保证在电机机壳旋转后能够让跷跷板（18-4）另一端插入与电机机壳上下方的侧孔内进行对电机机壳方向的调整操作。
10.根据权利要求9所述的一种550直流电机的自动装配设备，其特征在于，所述电机朝向检测机构（74）包括用于固定在机架（1）上的电机朝向检测支架（74-1），所述电机朝向检测支架（74-1）上设有用于放置电机的电机放置板（74-2），在电机放置板（74-2）的上方设有通过转轴（74-9）转动连接在电机朝向检测支架（74-1）侧板的电机夹持器（74-3），电机夹持器（74-3）夹持在电机机壳的外侧，电机朝向检测支架（74-1）侧板的后背连接有与转轴（74-9）连接的电机转动齿轮（74-4），在电机朝向检测支架（74-1）侧板的后背还设有与电机转动齿轮（74-4）啮合的齿轮调节杆（74-5），通过电机朝向检测支架（74-1）侧板的齿轮调节杆（74-5）卡接在电机朝向检测支架（74-1）上，且在电机朝向检测支架（74-1）的上方设有驱动齿轮调节杆（74-5）垂直上下移动的齿条驱动气缸（74-7），所述齿条驱动气缸（74-7）驱动齿轮支架垂直移动后，带动电机转动齿轮（74-4）旋转，最终带动电机夹持器（74-3）的夹口旋转来调整电机的360度旋转来保证安装完成的电机处于正放的状态，在电机朝向检测支架（74-1）上设有用于检测电机是否正方的电机检测传感器（74-8）。