一种无线充电方法及相关设备与流程

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种无线充电方法及相关设备。

背景技术：

目前，常见的无线充电模式，一般是将终端设备放置在充电设备上。然而，无论是在放置时还是在充电过程中，终端设备的充电线圈与充电设备的充电线圈之间会存在对位不够准确的问题，从而导致充电转换效率较低；而且，当处于车载环境下进行无线充电时，由于车辆的快速启动或者刹车所引发的作用力，容易使得终端设备的充电线圈与充电设备的充电圈之间出现相对移动，进而导致终端设备的充电线圈与充电设备的充电线圈对位不够准确，并影响充电效率。

可见，现有的无线充电过程中，会由于终端设备的充电线圈与充电设备的充电线圈对位不够准确，而导致充电效率较低的问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种无线充电方法及相关设备，以解决现有的无线充电过程中，会由于终端设备的充电线圈与充电设备的充电线圈对位不够准确，而导致充电效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种无线充电方法，应用于终端设备，所述终端设备包括第一充电线圈和第一磁体，所述第一磁体为电磁铁，且所述第一磁体设置于所述终端设备的侧边框上，所述方法包括：

在所述终端设备与外部的充电设备握手成功的情况下，检测所述终端设备的电量；

基于所述终端设备的电量，确定所述第一磁体的目标功率；

控制所述第一磁体以所述目标功率工作，且以所述目标功率工作的第一磁体用于所述终端设备与所述充电设备进行吸附对位，所述充电设备上对应所述第一磁体的位置设置有第二磁体；

在所述终端设备与所述充电设备吸附对位后，通过所述第一充电线圈传输电能，以使所述充电设备对所述终端设备的电池进行充电。

第二方面，本发明实施例提供了一种无线充电方法，应用于充电设备，所述充电设备包括驱动组件、第二充电线圈和第二磁体，所述第二磁体为电磁铁，在所述驱动组件的驱动下，所述第二磁体可朝向所述第二充电线圈所在区域移动，所述方法包括：

在所述充电设备与外部的终端设备握手成功的情况下，接收所述终端设备发送的第一信息，所述第一信息为所述终端设备的电量低于预设电量的情况下生成的，并用于指示所述第二磁体以第三预设功率值的功率工作；

控制所述第二磁体以所述第三预设功率值的功率工作，所述第二磁体用于所述充电设备与所述终端设备进行吸附对位；

在所述充电设备与所述终端设备吸附对位后，通过所述第二充电线圈传输电能，以使所述充电设备对所述终端设备的电池进行充电。

第三方面，本发明实施例还提供一种终端设备，包括：第一充电线圈、第一磁体和第一身份识别模组，所述第一磁体设置于所述终端设备的侧边框上，并用于与外部的充电设备的第二磁体磁力吸附对位，以使所述第一充电线圈与所述充电设备的第二充电线圈对准，且在所述终端设备处于充电状态时，所述第一充电线圈和所述第二充电线圈相耦合。

第四方面，本发明实施例还提供一种充电设备，包括：基座、设置于所述基座上的第二充电线圈、吸附组件和第二身份识别模组，所述吸附组件包括支撑部和第二磁体，所述支撑部设置于所述基座上，所述第二磁体与所述支撑部连接，并可朝向所述第二充电线圈所在区域移动，且所述第二磁体用于与外部的终端设备的第一磁体磁力吸附对位，以使所述第二充电线圈与所述终端设备的第一充电线圈对准，且在所述充电设备对所述终端设备输出电能时，所述第二充电线圈和所述第一充电线圈相耦合；

其中，所述吸附组件设置于所述基座的第一面，所述第一面用于承载所述终端设备。

第五方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现第一方面的无线充电方法的步骤以及第二方面所述的无线充电方法的步骤。

第六方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面的无线充电方法的步骤以及第二方面所述的无线充电方法的步骤。

在本发明实施例中，在所述终端设备与外部的充电设备握手成功的情况下，检测所述终端设备的电量；基于所述终端设备的电量，确定所述第一磁体的目标功率；控制所述第一磁体以所述目标功率工作，且以所述目标功率工作的第一磁体用于所述终端设备与所述充电设备进行吸附对位，所述充电设备上对应所述第一磁体的位置设置有第二磁体；在所述终端设备与所述充电设备吸附对位后，通过所述第一充电线圈传输带能，以使所述充电设备对所述终端设备的电池进行充电。这样通过根据终端设备的电量，确定第一磁体的工作功率，可以有效提高第一磁体和第二磁体的对位的准确度，进而提高第一充电线圈和第二充电线圈的对位的准确度，从而提高充电设备对终端设备的电能传输效率，进而提高对终端设备的充电效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的终端设备的结构示意图；

图2是本发明一实施例提供的充电设备的结构示意图；

图3是本发明一实施例提供的吸附组件的结构示意图；

图4是本发明一实施例提供的充电示意图；

图5是本发明一实施例提供的无线充电方法的流程图；

图6是本发明另一实施例提供的无线充电方法的流程图；

图7是本发明一实施例提供的终端设备的结构图；

图8是本发明一实施例提供的充电设备的结构图；

图9是本发明另一实施例提供的终端设备的结构图；

图10是本发明另一实施例提供的充电设备的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供一种终端设备，该终端设备100包括第一充电线圈110、第一磁体120和第一身份识别模组(未图示)，第一磁体120设置于终端设备100的侧边框上。

其中，第一身份识别模组用于识别用户的身份信息，可以是指纹识别模组、人脸特征信息识别模组等等。

可选的，第一磁体120的数量为两个，两个第一磁体120分别位于终端设备100的两相对设置的侧边框上。

可选的，第一充电线圈110可以设置于终端设备100的底面所在一侧，以便终端设备100与外部的充电设备贴合，缩短第一充电线圈110与充电设备的第二充电线圈之间的电能传输距离。

可选的，第一磁体120为电磁铁，在第一磁体120通有电流的情况下，第一磁体120产生磁场，并具备一定磁性吸附力，且第一磁体120的磁性吸附力的大小与通有电流的大小呈正相关。

可选的，终端设备100还包括第一驱动电路(未图示)，第一驱动电路与为电磁铁的第一磁体120电连接，用于向第一磁体120供电，以使第一磁体120产生磁场，并具备一定的磁性吸附力。

如图2和图3所示，本发明实施例提供一种充电设备，该充电设备200包括基座230、设置于基座230上的第二充电线圈210、吸附组件220和第二身份识别模组(未图示)，吸附组件220包括支撑部221和第二磁体222，该支撑部221设置于基座230上，第二磁体222与支撑部221连接，并可朝向第二充电线圈210所在区域移动；其中，吸附组件220设置于基座230的第一面，第一面用于承载外部的终端设备。

本实施方式中，可以根据待充电的终端设备的型号大小，调整第二磁体222的位置，以使充电设备可以与不同型号的终端设备进行吸附对位，并对其进行充电。

其中，其中，第二身份识别模组用于识别用户的身份信息，可以是指纹识别模组、人脸特征信息识别模组等等。

可选的，吸附组件220还包括驱动组件223，驱动组件223设置在支撑部221上，且驱动组件223还与第二磁体222连接，在驱动组件223的驱动下，第二磁体222可朝向第二充电线圈210所在区域移动。

可选的，驱动组件223包括连杆推动装置2231和伸缩连杆2232，伸缩连杆2232的两端分别连接连杆推动装置2231和第二磁体222，以使连杆推动装置2231驱动伸缩连杆2232移动，伸缩连杆2232带动第二磁体222移动。

而且，在充电结束，终端设备100被取走，可以控制连杆推动装置2231驱动伸缩连杆2232缩回，以使第二磁体222移动至初始位置或者默认位置，以便执行下一次吸附对位。

其中，驱动组件223还可以是步进电机和传动机构的组合，只要能够驱动第二磁体222移动即可。

可选的，吸附组件220的数量为两个，两个吸附组件220相对设置于基座230上，且第二充电线圈210位于两个吸附组件220之间所对应的区域。

可选的，第二磁体222为电磁铁，在第二磁体222通有电流的情况下，第二磁体222产生磁场，并具备一定磁性吸附力，且第二磁体222的磁性吸附力的大小与通有的电流的大小呈正相关。

可选的，充电设备200还包括第二驱动电路(未图示)，第二驱动电路与为电磁铁的第二磁体222电连接，用于向第二磁体222供电，以使第二磁体222产生磁场，并具备一定的磁性吸附力。

如图4所示，在使用充电设备200对终端设备100进行无线充电的过程中，可以通过第一磁体120与第二磁体222进行吸附对位，以使第一充电线圈110和第二充电线圈210达到对准的目的，从而提升第二充电线圈210向第一充电线圈110传输电能的传输效率，进而提升充电设备200对终端设备100的充电效率。

其中，可以通过第一磁体120和第二磁体222进行吸附对位，以使第一充电线圈110和第二充电线圈210对准，且在终端设备进入到充电状态后，通过第一充电线圈110和第二充电线圈210相耦合，以便第二充电线圈210向第一充电线圈110传输电能。

其中，为了能够使第一充电线圈110和第二充电线圈210能够达到充分对准的目的，可以在终端设备100上设置两个第一磁体120，且两个第一磁体120可以设置在第一充电线圈110的外侧；同理，也可以在充电设备200上也设置两个第二磁体222，且两个第二磁体222也可以设置在第二充电线圈210的外侧。

其中，第一磁体120的数量还是可以三个或者更多，同理，第二磁体222的数量也可以是三个或者更多。但是，为优化终端设备100的器件布局，第一磁体120的数量优选为两个，相应地，充电设备200上的第二磁体222的数量也优选为两个。

其中，在第一磁体120和第二磁体222的数量均为一个，且第一磁体120为电磁铁的情况下，第二磁体222既可以是电磁铁，也可以是永磁铁。

其中，在第一磁体120和第二磁体222的数量均为一个，且第二磁体222为电磁铁的情况下，第一磁体120既可以是电磁铁，也可以是永磁铁。

其中，在第一磁体120和第二磁体222的数量均为两个的情况下，两个第一磁体120中的一个为电磁铁，另一个为永磁体；相应地，与第一磁体120中为电磁铁那个对应的那个第二磁体222既可以是电磁铁，也可以是永磁铁，另一个第二磁体120为电磁铁；若两个第一磁体120均为永磁铁，则两个第二磁体222均为电磁铁；若两个第一磁体120均为电磁铁，则两个第二磁体222既可以为电磁铁，也可以为永磁铁。

需要说明的是，在第一磁体120和第二磁体222的组合方式，若其中一个为电磁铁，另一个可以电磁铁、也可以是永磁铁；即在每一组可以对齐对准的第一磁体120和第二磁体222中，其中至少一个需要为电磁铁。

其中，第一磁体120和/或第二磁体222为电磁铁的情况下，为保证磁力吸附效果及控制效果，电磁铁的铁芯一般可以选择消磁快的材质，比如软铁、硅钢等；铁芯的形状一般可以选用条形或者蹄形等易于磁化的形状，且铁芯上绕设有线圈，通过向线圈通电，即可以使绕设有线圈的铁芯能够产生磁场，并对磁性物体具有吸附能力。

其中，终端设备100的第一充电线圈110可以设置于终端设备100的底侧，以便第一充电线圈110与充电设备200的第二充电线圈210贴合；而设置于终端设备100上的第一磁体120也可以设置于终端设备100的底侧，以便与设置于充电设备200上的第二磁体222进行吸附对位。

这样，在使用充电设备200对终端设备100进行无线充电的过程中，可以通过第一磁体120与第二磁体222进行吸附对位，以使第一充电线圈110和第二充电线圈210达到对准的目的，从而提升第二充电线圈210向第一充电线圈110传输电能的传输效率，进而提升充电设备200对终端设备100的充电效率。

如图5所示，本发明实施例提供一种无线充电方法，应用于终端设备，该终端设备包括第一充电线圈和第一磁体，第一磁体为电磁铁，且第一磁体设置于终端设备的侧边框上，所述方法包括：

步骤501、在所述终端设备与外部的充电设备握手成功的情况下，检测所述终端设备的电量。

该步骤中，当终端设备位于充电设备的充电区域内时，可以通过终端设备或者充电设备检测到的磁铁变化情况，并当检测到的磁场变化情况下满足一定条件时，则可以确定终端设备与充电设备握手成功，即终端设备位于充电区域的预设区域内。还可以通过检测终端设备与充电设备的充电区域的距离，比如距离小于一定值时，则可以确定终端设备与充电设备握手成功。

其中，在终端设备与充电设备握手成功的情况下，通过检测终端设备的电量，以便判断终端设备的电量是否能能够满足第一磁体进行一次强力吸附对位，进而确定第一磁体的工作功率。

步骤502、基于所述终端设备的电量，确定所述第一磁体的目标功率。

该步骤中，可以基于终端设备的电量确定第一磁体的目标功率，比如，若是终端设备的电量不能够满足第一磁体进行一次强力吸附对位，则可以控制第一磁体以较小的功率工作，同时向充电设备发送指示信息，用于指示充电设备的第二磁体以较大的功率工作，从而满足第一磁体和第二磁体的磁力吸附对位；若是终端设备的电量能够满足第一磁体进行一次强力吸附对位，则控制第一磁体以能够满足磁力吸附对位的功率强度工作。

步骤503、控制所述第一磁体以所述目标功率工作，且以所述目标功率工作的第一磁体用于所述终端设备与所述充电设备进行吸附对位。

该步骤中，通过控制第一磁体以目标功率工作，以使第一磁体产生磁场，并具备磁性吸附力，以实现对充电设备的第二磁体的磁性吸附对位，进而实现终端设备与充电设备的吸附对位。

其中，可以通过控制第一磁体以较大的功率工作，增大第二磁体对第一磁体的磁性吸附力，从而使第一充电线圈与充电设备的第二充电线圈达到充分对准的目的。

步骤504、在所述终端设备与所述充电设备吸附对位后，通过所述第一充电线圈传输电能，以使所述充电设备对所述终端设备的电池进行充电。

该步骤中，在终端设备与充电设备吸附对位后，可以通过充电设备的第二充电线圈向终端设备的第一充电线圈传输电能，以实现对终端设备的电池进行充电。

本实施方式中，可以根据终端设备的电量，确定第一磁体的工作功率，以免当终端设备的电量不能满足第一磁体进行一次强力吸附对位时，导致第一磁体和第二磁体对位不够准确的问题。

可选的，所述基于所述终端设备的电量，确定所述第一磁体的目标功率，包括：若所述电量低于预设电量，则将所述目标功率的功率值设置为第一预设功率值；若所述电量高于或者等于所述预设功率值，则将所述目标功率的功率值设置为第二预设功率值；其中，所述第一预设功率值小于所述第二预设功率值。

本实施方式中，可以通过判断终端设备的剩余电量是否能够满足第一磁体进行一次强力吸附对位，来确定第一磁体的工作功率。其中，可以设定终端设备的电量为预设电量时，终端设备的电量正好可以满足第一磁体进行一次强力吸附对位，并实现第一充电线圈和第二充电线圈的对准，提高终端设备的充电效率。

其中，当终端设备的电量低于预设电量时，则说明终端设备的剩余电量不足以进行一次强力的吸附对位。这时，可以通过控制第一磁体以功率大小为第一预设功率值的目标功率工作，使第一磁体具备一定的磁性吸附力。而且，在这种情况下，还可以充电设备发送第一信息，第一信息用于指示为电磁铁的第二磁体以功率大小为第三预设功率值的功率工作，而且通过设置第三预设功率值大于第一预设功率值，即第二磁体产生较大的磁性吸附力，从而使得第二磁体与第一磁体之间进行一次强力吸附对位，以实现第一充电线圈和第二充电线圈对准的目的。

其中，当终端设备的电量高于或者等于预设电量时，则将第一功率设置为第二预设功率值，以使第一磁体以功率大小为第二预设功率值的目标功率工作，从而使第一磁体与第二磁体进行一次强力吸附对位，达到第一充电线圈和第二充电线圈对准的目的。

可选的，在对终端设备的电池进行充电的过程中，若是检测到解锁信息，则判断是否解锁成功，若是解锁成功，则中断第一磁体和第二磁体之间的磁性吸附力；若是解锁失败，则增大第一磁体和第二磁体之间的磁性吸附力。

本实施方式中，可以通过检测指纹信息或者人脸特征信息，并基于检测到的指纹信息或者人脸特征信息与预存的解锁信息(包括预存的指纹信息或者预存的人脸特征信息)进行比对匹配，若是匹配成功，则确定解锁成功；若是匹配失败，则确定解锁失败。

其中，中断第一磁体和第二磁体之间的磁性吸附力是指终止第一磁体对第二磁体的磁性吸附力。若解锁成功，可以通过中断对第一磁体的供电，若是第二磁体也通电了，同时还可以中断对第二磁体的供电，以解除第一磁体和第二磁体之间的磁性吸附力，以便用户取走终端设备；若解锁失败，则可以确定当前的解锁对象并非终端设备的机主，此时可以通过增大第一磁体和第二磁体之间的磁性吸附力，以防止非机主用户取走终端设备。

其中，若是解锁失败次数超过预设次数时，可以通过发出警报的方式，警告当前解锁用户，同时还可以向机主的其他绑定设备发送提醒信息，还可以启动摄像头采集当前解锁用户的视频录像，留存证据。可选的，预设次数可以设置为2次、3次等，预设次数的设置可以根据用户的习惯进行设定。

这样，通过对终端设备进行加密，可以有效防止终端设备在充电过程中被陌生人取走的问题；而且，通过在充电过程中，添加加密解锁，还可以提升用户的操作体验。

可选的，在终端设备与充电设备的吸附对位过程中，可以设定终端设备与充电设备的吸附对位时间。比如，当吸附对位时间设置为1秒时，则在控制第二磁体以第一电流工作1秒后，则确定充电设备和终端设备吸附对准，然后降低第二磁体的吸附电流，以降低终端设备的充电过程中第二磁体的单位能耗。

比如，在充电设备和终端设备进行吸附对位时，第二磁体所需的工作电流的大小为i1，而在充电设备和终端设备吸附对准后，第二磁体所需的工作电流的大小为i2，其中，i2小于i1，从而降低充电过程中第二磁体的单位能耗。

可选的，充电设备与终端设备之间的信息交互，可以通过二维码扫描验证、蓝牙通信、wifi通信、nfc通信等方式，只要能够实现充电设备和终端设备之间的信息交互即可。

可选的，对于充电过程的解锁加密，加密解锁信息可以是数字密码信息、人脸特征信息、语音信息、指纹信息等等。

本发明实施例提供的无线充电方法，通过在所述终端设备与外部的充电设备握手成功的情况下，检测所述终端设备的电量；基于所述终端设备的电量，确定所述第一磁体的目标功率；控制所述第一磁体以所述目标功率工作，且以所述目标功率工作的第一磁体用于所述终端设备与所述充电设备进行吸附对位，所述充电设备上对应所述第一磁体的位置设置有第二磁体；在所述终端设备与所述充电设备吸附对位后，通过所述第一充电线圈传输电能，以使所述充电设备对所述终端设备的电池进行充电。这样通过根据终端设备的电量，确定第一磁体的工作功率，可以有效提高第一磁体和第二磁体的对位的准确度，进而提高第一充电线圈和第二充电线圈的对位的准确度，从而提高充电设备对终端设备的电能传输效率，进而提高对终端设备的充电效率。

如图6所示，本发明实施例提供一种无线充电方法，应用于充电设备，该充电设备包括驱动组件、第二充电线圈和第二磁体，第二磁体为电磁铁，且在驱动组件的驱动下，第二磁体可朝向第二充电线圈所在区域移动，该方法包括：

步骤601、在所述充电设备与外部的终端设备握手成功的情况下，接收所述终端设备发送的第一信息。

该步骤中，第一信息为终端设备的电量低于预设电量的情况下生成的，并用于指示第二磁体以功率大小为第三预设功率值的功率工作。

步骤602、控制所述第二磁体以所述第三预设功率值的功率工作。

该步骤中，通有以功率大小为第三预设功率值的功率的第二磁体用于充电设备与终端设备进行吸附对位，通过第二磁体与第一磁体的吸附对位，进而实现第一充电线圈和第二充电线圈的对准。

步骤603、在所述充电设备与所述终端设备吸附对位后，通过所述第二充电线圈传输电能，以使所述充电设备对所述终端设备的电池进行充电。

该步骤中，可以通过第二充电线圈向第一充电线圈传输电能，以实现对终端设备的电池进行充电。

这样，通过根据终端设备的电量，确定第二磁体的工作功率，可以有效提高第一磁体和第二磁体的对位的准确度，进而提高第一充电线圈和第二充电线圈的对位的准确度，从而提高充电设备对终端设备的电能传输效率，进而提高对终端设备的充电效率。

可选的，所述控制所述第二磁体以所述第三预设功率值的功率工作之前，所述方法还包括：控制所述驱动组件驱动所述第二磁体移动至目标位置；所述控制所述第二磁体以所述第三预设功率值的功率工作，包括：在所述目标位置，控制所述第二磁体以所述第三预设功率值的功率工作。

本实施方式中，在充电设备与终端设备握手成功的情况下，比如终端设备贴合在充电设备的承载面上时，可以控制驱动组件驱动第二磁体移动至目标位置，在目标位置，第二磁体与终端设备上的第一磁体的距离小于预设距离，以便第二磁体与第一磁体进行磁力吸附对位，进而实现充电设备的第二充电线圈与终端设备的第一充电线圈对准。

而且，在目标位置，可以通过控制第二磁体以功率大小为所述第三预设功率值的功率工作，以使第二磁体产生磁场，并具备磁性吸附力，以实现对第一磁体的磁性吸附对位，进而实现充电设备与终端设备的吸附对位。

可选的，所述控制所述驱动组件驱动所述第二磁体移动至目标位置，包括：接收所述终端设备发送的第一信息，所述第一信息携带有所述终端设备的尺寸信息；基于所述尺寸信息，获取所述第二磁体所需移动的第一距离；控制所述驱动组件驱动所述第二磁体移动所述第一距离，以使所述第二磁体移动至所述目标位置。

本实施方式中，可以根据终端设备的尺寸信息，计算第二磁体所需移动的第一距离，然后控制驱动组件驱动第二磁体移动第一距离，以使第二磁体移动至目标位置，使第二磁体与第一磁体之间的距离位于可进行磁力吸附对位的范围内。

其中，在终端设备与充电设备进行握手通信的过程中，充电设备还可以向终端设备发送第二磁体的位置信息以及终端设备在充电设备上的初始位置信息，以便提高第一距离的计算的准确度。

而且，还可以获取终端设备的剩余电量等信息，以及充电次数信息等，这样在充电过程中，可以根据终端设备的历史充电数据信息，优化充电过程，提高终端设备的电池寿命。

其中，在终端设备被取走后，可以控制驱动机构驱动第二磁体移动至初始位置或者默认位置，以便下一次吸附对位。

此外，还可以对充电设备进行加密，也能达到与终端设备进行加密相同的效果，在此不再赘述。

本发明实施例提供的无线充电方法，通过在所述充电设备与外部的终端设备握手成功的情况下，接收所述终端设备发送的第一信息，所述第一信息为所述终端设备的电量低于预设电量的情况下生成的，并用于指示所述第二磁体以第三预设功率值的功率工作；控制所述第二磁体以所述第三预设功率值的功率工作，所述第二磁体用于所述充电设备与所述终端设备进行吸附对位；在所述充电设备与所述终端设备吸附对位后，通过所述第二充电线圈传输电能，以使所述充电设备对所述终端设备的电池进行充电。这样通过根据终端设备的电量，确定第二磁体的工作功率，可以有效提高第一磁体和第二磁体的对位的准确度，进而提高第一充电线圈和第二充电线圈的对位的准确度，从而提高充电设备对终端设备的电能传输效率，进而提高对终端设备的充电效率。

参见图7，图7是本发明一实施例提供的终端设备的结构图，如图7所示，终端设备700包括第一充电线圈和第一磁体，所述第一磁体为电磁铁，且所述第一磁体设置于所述终端设备的侧边框上，终端设备700还包括：

检测模块701，用于在所述终端设备与外部的充电设备握手成功的情况下，检测所述终端设备的电量；

确定模块702，用于基于所述终端设备的电量，确定所述第一磁体的目标功率；

控制模块703，用于控制所述第一磁体以所述目标功率工作，且以所述目标功率工作的第一磁体用于所述终端设备与所述充电设备进行吸附对位，所述充电设备上对应所述第一磁体的位置设置有第二磁体；

充电模块704，用于在所述终端设备与所述充电设备吸附对位后，通过所述第一充电线圈传输电能，以使所述充电设备对所述终端设备的电池进行充电。

可选的，所述确定模块702包括：

第一设置单元，用于若所述电量低于预设电量，则将所述目标功率的功率值设置为第一预设功率值；

第二设置单元，用于若所述电量高于或者等于所述预设功率值，则将所述目标功率的功率值设置为第二预设功率值；

其中，所述第一预设功率值小于所述第二预设功率值。

可选的，所述终端设备700还包括：

发送模块，用于向所述充电设备发送第一信息，所述第一信息用于指示所述第二磁体以功率大小为第三预设功率值的功率工作，所述第三预设功率值大于所述第一预设功率值。

终端设备700能够实现图5的方法实施例中终端设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例的终端设备700，通过在所述终端设备与外部的充电设备握手成功的情况下，检测所述终端设备的电量；基于所述终端设备的电量，确定所述第一磁体的目标功率；控制所述第一磁体以所述目标功率工作，且以所述目标功率工作的第一磁体用于所述终端设备与所述充电设备进行吸附对位，所述充电设备上对应所述第一磁体的位置设置有第二磁体；在所述终端设备与所述充电设备吸附对位后，通过所述第一充电线圈传输电能，以使所述充电设备对所述终端设备的电池进行充电。这样通过根据终端设备的电量，确定第一磁体的工作功率，可以有效提高第一磁体和第二磁体的对位的准确度，进而提高第一充电线圈和第二充电线圈的对位的准确度，从而提高充电设备对终端设备的电能传输效率，进而提高对终端设备的充电效率。

参见图8，图8是本发明一实施例提供的充电设备的结构图，如图8所示，充电设备800包括驱动组件、第二充电线圈和第二磁体，所述第二磁体为电磁铁，在所述驱动组件的驱动下，所述第二磁体可朝向所述第二充电线圈所在区域移动，充电设备800还包括：

接收模块801，用于在所述充电设备与外部的终端设备握手成功的情况下，接收所述终端设备发送的第一信息，所述第一信息为所述终端设备的电量低于预设电量的情况下生成的，并用于指示所述第二磁体以第三预设功率值的功率工作；

控制模块802，用于控制所述第二磁体以所述第三预设功率值的功率工作，所述第二磁体用于所述充电设备与所述终端设备进行吸附对位；

充电模块803，用于在所述充电设备与所述终端设备吸附对位后，通过所述第二充电线圈传输电能，以使所述充电设备对所述终端设备的电池进行充电。

可选的，所述充电设备800还包括：

移动模块，用于控制所述驱动组件驱动所述第二磁体移动至目标位置；

所述控制模块，具体用于在所述目标位置，控制所述第二磁体为所述第三预设功率值的功率工作。

所述移动模块包括：

接收单元，用于接收所述终端设备发送的第一信息，所述第一信息携带有所述终端设备的尺寸信息；

计算单元，用于基于所述尺寸信息，计算所述第二磁体所需移动的第一距离；

移动单元，用于控制所述驱动组件驱动所述第二磁体移动所述第一距离，以使所述第二磁体移动至所述目标位置。

充电设备800能够实现图8的方法实施例中充电设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例的充电设备800，通过在所述充电设备与外部的终端设备握手成功的情况下，接收所述终端设备发送的第一信息，所述第一信息为所述终端设备的电量低于预设电量的情况下生成的，并用于指示所述第二磁体以第三预设功率值的功率工作；控制所述第二磁体以所述第三预设功率值的功率工作，所述第二磁体用于所述充电设备与所述终端设备进行吸附对位；在所述充电设备与所述终端设备吸附对位后，通过所述第二充电线圈传输电能，以使所述充电设备对所述终端设备的电池进行充电。这样通过根据终端设备的电量，确定第二磁体的工作功率，可以有效提高第一磁体和第二磁体的对位的准确度，进而提高第一充电线圈和第二充电线圈的对位的准确度，从而提高充电设备对终端设备的电能传输效率，进而提高对终端设备的充电效率。

图9为实现本发明各个实施例的一种终端设备的硬件结构示意图，如图9所示，该终端设备900包括但不限于：射频单元901、网络模块902、音频输出单元903、输入单元904、传感器905、显示单元906、用户输入单元907、接口单元908、存储器909、处理器910、以及电源911等部件。本领域技术人员可以理解，图9中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器910，用于在所述终端设备与外部的充电设备握手成功的情况下，检测所述终端设备的电量；基于所述终端设备的电量，确定所述第一磁体的目标功率；控制所述第一磁体以所述目标功率工作，且以所述目标功率工作的第一磁体用于所述终端设备与所述充电设备进行吸附对位，所述充电设备上对应所述第一磁体的位置设置有第二磁体；在所述终端设备与所述充电设备吸附对位后，通过所述第一充电线圈传输电能，以使所述充电设备对所述终端设备的电池进行充电。

可选的，所述处理器910还用于：若所述电量低于预设电量，则将所述目标功率的功率值设置为第一预设功率值；若所述电量高于或者等于所述预设功率值，则将所述目标功率的功率值设置为第二预设功率值；其中，所述第一预设功率值小于所述第二预设功率值。

可选的，所述处理器910还用于：向所述充电设备发送第一信息，所述第一信息用于指示所述第二磁体以功率大小为第三预设功率值的功率工作，所述第三预设功率值大于所述第一预设功率值。

终端设备900能够实现前述实施例中终端设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例的终端设备900，通过在所述终端设备与外部的充电设备握手成功的情况下，检测所述终端设备的电量；基于所述终端设备的电量，确定所述第一磁体的目标功率；控制所述第一磁体以所述目标功率工作，且通有所述目标功率的第一磁体用于所述终端设备与所述充电设备进行吸附对位，所述充电设备上对应所述第一磁体的位置设置有第二磁体；在所述终端设备与所述充电设备吸附对位后，通过所述第一充电线圈传输电能，以使所述充电设备对所述终端设备的电池进行充电。这样通过根据终端设备的电量，确定第一磁体的工作功率，可以有效提高第一磁体和第二磁体的对位的准确度，进而提高第一充电线圈和第二充电线圈的对位的准确度，从而提高充电设备对终端设备的电能传输效率，进而提高对终端设备的充电效率。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元901可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器910处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元901包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元901还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

终端设备通过网络模块902为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元903可以将射频单元901或网络模块902接收的或者在存储器909中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元903还可以提供与终端设备900执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元903包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元904用于接收音频或视频信号。输入单元904可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)9041和麦克风9042，图形处理器9041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元906上。经图形处理器9041处理后的图像帧可以存储在存储器909(或其它存储介质)中或者经由射频单元901或网络模块902进行发送。麦克风9042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元901发送到移动通信基站的格式输出。

终端设备900还包括至少一种传感器905，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板9061的亮度，接近传感器可在终端设备900移动到耳边时，关闭显示面板9061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器905还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元906用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元906可包括显示面板9061，可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式来配置显示面板9061。

用户输入单元907可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元907包括触控面板9071以及其他输入设备9072。触控面板9071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板9071上或在触控面板9071附近的操作)。触控面板9071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器910，接收处理器910发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板9071。除了触控面板9071，用户输入单元907还可以包括其他输入设备9072。具体地，其他输入设备9072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板9071可覆盖在显示面板9061上，当触控面板9071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器910以确定触摸事件的类型，随后处理器910根据触摸事件的类型在显示面板9061上提供相应的视觉输出。虽然在图9中，触控面板9071与显示面板9061是作为两个独立的部件来实现终端设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板9071与显示面板9061集成而实现终端设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元908为外部装置与终端设备900连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口、耳机端口等等。接口单元908可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端设备900内的一个或多个元件或者可以用于在终端设备900和外部装置之间传输数据。

存储器909可用于存储软件程序以及各种数据。存储器909可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器909可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器910是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器909内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器909内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。处理器910可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器910可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器910中。

终端设备900还可以包括给各个部件供电的电源911(比如电池)，优选的，电源911可以通过电源管理系统与处理器910逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，终端设备900包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种终端设备，包括处理器910，存储器909，存储在存储器909上并可在所述处理器910上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器910执行时实现上述无线充电方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述无线充电方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)、磁碟或者光盘等。

参见图10，图10是本发明实施例提的充电设备的结构图，如图10所示，充电设备1000包括存储器1001、处理器1002以及存储在存储器1001上并可在处理器1002上运行的计算机程序；其中：

处理器1002，用于在所述充电设备与外部的终端设备握手成功的情况下，接收所述终端设备发送的第一信息，所述第一信息为所述终端设备的电量低于预设电量的情况下生成的，并用于指示所述第二磁体以第三预设功率值的功率工作；控制所述第二磁体以所述第三预设功率值的功率工作，所述第二磁体用于所述充电设备与所述终端设备进行吸附对位；在所述充电设备与所述终端设备吸附对位后，通过所述第二充电线圈传输电能，以使所述充电设备对所述终端设备的电池进行充电。

在图10中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1002代表的一个或多个处理器和存储器1001代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器1002负责管理总线架构和通常的处理，存储器1001可以存储处理器1002在执行操作时所使用的数据。

可选的，处理器1002，用于控制所述驱动组件驱动所述第二磁体移动至目标位置；在所述目标位置，控制所述第二磁体以所述第三预设功率值的功率工作。

可选的，处理器1002，用于接收所述终端设备发送的第一信息，所述第一信息携带有所述终端设备的尺寸信息；基于所述尺寸信息，计算所述第二磁体所需移动的第一距离；控制所述驱动组件驱动所述第二磁体移动所述第一距离，以使所述第二磁体移动至所述目标位置。

另外，充电设备1000还包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

本发明实施例提供的充电设备1000能够实现图6方法实施例实现的各个过程，且达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例的充电设备1000，通过在所述充电设备与外部的终端设备握手成功的情况下，接收所述终端设备发送的第一信息，所述第一信息为所述终端设备的电量低于预设电量的情况下生成的，并用于指示所述第二磁体以第三预设功率值的功率工作；控制所述第二磁体以所述第三预设功率值的功率工作，所述第二磁体用于所述充电设备与所述终端设备进行吸附对位；在所述充电设备与所述终端设备吸附对位后，通过所述第二充电线圈传输电能，以使所述充电设备对所述终端设备的电池进行充电。这样通过根据终端设备的电量，确定第二磁体的工作功率，可以有效提高第一磁体和第二磁体的对位的准确度，进而提高第一充电线圈和第二充电线圈的对位的准确度，从而提高充电设备对终端设备的电能传输效率，进而提高对终端设备的充电效率。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述无线充电方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。