一种可供机器人自动测温的端子箱的制作方法

本发明涉及电网供电设备技术领域，尤其是涉及一种可供机器人自动测温的端子箱。

背景技术：

接线端子箱是一种转接施工线路，对分支线路进行标注，为布线和查线提供方便的一种接口装置。端子箱主要用于发电厂及变电所断路器、电压互感器、变压器、计量二次线路终端连接，以及变电所检修电源、工业企业中动力配电箱、动力控制箱、照明箱和端子箱等。户外端子箱一般由铁壳喷塑或不锈钢材质的壳体和与壳体内部一体成型的安装架构成。随着工业自动化程度越来越高，随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，接线端子的用量逐渐上涨，变电站端子箱的应用越来越广泛，种类也越来越多。为了确保端子箱内接线端子的安全，目前出现了巡检机器人采集端子箱内接线端子温度的方式，该种方式在实际操作过程中，当巡检机器人开启端子箱的箱门时，存在小动物及杂物（风吹）进入端子箱的可能，若小动物及杂物进入端子箱，则会造成端子排短路的风险，继而引发端子排烧毁，甚至引发火情造成端子箱烧毁，造成供电中断，极大的影响供电的可靠性。

技术实现要素：

本发明的目的旨在克服现有技术存在的不足，提供了一种可提高安全性的可供机器人自动测温的端子箱。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种可供机器人自动测温的端子箱，包括具有可启闭的箱门的箱体，以及设置于箱体内的端子排；所述箱门的一侧与箱体铰接；所述箱门与箱体铰接的一侧称为左侧，与之相对的另一侧称为右侧；其还包括设置于箱体内左侧处的、用于启闭箱门的电动机构，设置于箱体内右侧处的、用于锁止箱门的电控磁吸门锁，左侧与箱体铰接、且位于箱门内侧的金属网门，以及分别与电控磁吸门锁及电动机构连接的控制器；所述金属网门右侧处设置于箱体连接的手动开关；所述控制器用于与巡检机器人及后台服务器进行通信，并控制电控磁吸门锁及电动机构动作。

优选的是，所述箱门上、与手动开关对应处设置供手动开关穿出的缺口。

优选的是，所述手动开关采用手柄开关。

优选的是，所述手动开关采用按压式开关。

优选的是，所述金属网门采用井字形网。

优选的是，所述金属网门采用菱形网。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

本发明通过在端子箱内设置金属网门，可有效避免巡检机器人工作时，因开启端子箱箱门时小动物及杂物进入端子箱的情况出现，继而大幅提高机器人自动测温时端子箱的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中箱门开启时的示意图。

图3为图1中箱门及金属网门均开启时的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在以下描述中，为了清楚展示本发明的结构及工作方式，将以附图为基准，借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。

图1-3所示可供机器人自动测温的端子箱，包括具有可启闭的箱门1的箱体2，以及设置于箱体2内的端子排3；所述箱门1的一侧与箱体2铰接；所述箱门1与箱体2铰接的一侧称为左侧，与之相对的另一侧称为右侧；其还包括设置于箱体2内左侧处的、用于启闭箱门1的电动机构4，设置于箱体2内右侧处的、用于锁止箱门1的电控磁吸门锁5，左侧与箱体2铰接、且位于箱门1内侧的金属网门6，以及分别与电控磁吸门锁5及电动机构4连接的控制器7；所述金属网门6右侧处设置于箱体2连接的手动开关8；所述控制器7用于与巡检机器人及后台服务器进行通信，并控制电控磁吸门锁5及电动机构4动作。

作为进一步的改进，所述箱门1上、与手动开关8对应处设置供手动开关8穿出的缺口9，缺口的设置能够是手动开关能够向外侧伸出，使金属网门和箱门更贴近，以降低对箱体内部空间的占用。

本实施例中，所述手动开关8采用手柄开关，显然也可采用按压式开关等常见的门体开关。

本实施例中，所述金属网门6采用井字形网，显然还可采用菱形网等常用的金属网结构。所述电动机构4、电控磁吸门锁5及控制器7均为现有市售产品，比如电动机构4可采用车辆电动尾门或电动车门的驱动机构。

使用时，机器人根据后台服务器指令到达指定的端子箱附近后，后台服务器发送开启箱门信号给控制器，控制器控制电控磁吸门锁开锁，接着控制器控制电动机构开启箱门，机器人移动到预先定位的位置对端子排的温度进行采集。采集完成后，机器人退出定位的位置并根据后台服务器进行下一项工作。接着后台服务器发送关闭箱门信号给控制器，控制器控制电动机构关闭箱门，箱门关闭后控制器控制电控磁吸门锁上锁，将箱门锁住。当需要人工进行维护或检修操作时，当操作人员到达指定的端子箱后，请求后台服务器发送开启箱门信号给控制器，由控制器实现箱门的开启，接着操作人员操作手动开关开启金属网门，即可对端子箱内的端子排进行维护或检修等操作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种可供机器人自动测温的端子箱，旨在提供一种测温安全性高的、可供机器人自动测温的端子箱。它包括具有可启闭的箱门的箱体，以及设置于箱体内的端子排；所述箱门的一侧与箱体铰接；所述箱门与箱体铰接的一侧称为左侧，与之相对的另一侧称为右侧；其还包括设置于箱体内左侧处的、用于启闭箱门的电动机构，设置于箱体内右侧处的、用于锁止箱门的电控磁吸门锁，左侧与箱体铰接、且位于箱门内侧的金属网门，以及分别与电控磁吸门锁及电动机构连接的控制器；金属网门右侧处设置于箱体连接的手动开关；控制器用于与巡检机器人及后台服务器进行通信，并控制电控磁吸门锁及电动机构动作。本发明适用于发电厂及变电所等场合使用。

技术研发人员：胡昌斌;陈德凯;程政达;马力;赵灿辉;王清;段嘉川;陈夏晓;朱凌霄;王海燕;宋庆;殷军;田昊;唐源磊;张倩;李辉;李勇;蒋羽鹏;梁艳玲;刘应洁;杨凯;张新阳;薛博水;孙若峰;李芳洲;刘国建
受保护的技术使用者：云南电网有限责任公司昆明供电局
技术研发日：2019.09.10
技术公布日：2019.11.12