圆筒型永磁同步直线电机动子拧扣机的制作方法

本发明涉及机电设备技术领域，尤其涉及到一种圆筒型永磁同步直线电机动子拧扣机。

背景技术：

圆筒型永磁同步直线电机动子拧扣装配时，由于动子具有强磁性，使用传统的拧扣机极易将动子吸附在夹盘上，装配完成后也很难将其卸下；一般的拧扣机又没有辅助的支撑机构不能保证动子装配拧扣时的直线度；装配精度难以保证且费事费力；另外过去拧扣机的动力输出一般是人力或电机直接带动动子旋转，无法保证扭矩的连续、平稳输出，导致动子芯轴变形量增大。本自动化设备的控制系统、夹紧机构、辅助支撑机构很好的解决了以上问题。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种圆筒型永磁同步直线电机动子拧扣机。

为实现上述目的，本发明是根据以下技术方案实现的：

一种圆筒型永磁同步直线电机动子拧扣机，包括床身机构、动力机构、传动机构、夹紧机构、辅助支撑机构、控制柜，其特征在于，所述床身机构通过螺栓与地面相连接，所述动力机构通过螺栓与所述床身机构相连接，所述传动机构通过链轮与所述动力机构相连接，所述夹紧机构通过滑动小车与所述床身机构相连接，所述夹紧机构同所述传动机构在同一轴线上；所述辅助支撑机构通过螺栓与地面相连接，所述辅助支撑机构同所述夹紧机构以及所述传动机构在同一轴线上。

上述技术方案中，所述床身机构包括机床底座、主轴箱，所述机床底座通过螺栓与地面相连接；所述主轴箱通过螺栓与机床底座相连接。

上述技术方案中，所述动力机构包括变频调速电机，所述变频调速电机通过螺栓与机床底座相连接。

上述技术方案中，还包括控制柜，所述控制柜通过螺栓与地面相连接，所述控制柜通过电缆与变频调速电机相连接并保证所述变频调速电机输出恒定扭矩，且每一单节动子预紧力相同。

上述技术方案中，所述传动机构包括第一链轮、第一链条、传动轴、第二链轮、第三链轮、摩擦离合器、凸轮杆、过渡连接套、四爪卡盘、第四链轮、第二链条、传动主轴；所述第一链轮通过键与所述变频调速电机的主轴相连接；所述第一链轮的链齿和所述第二链轮上的链齿通过第一链条连接在一起；所述第二链轮通过键与传动轴相连接；所述第三链轮通过螺栓与所述传动主轴相连接，所述第三链轮的链齿通过第二链条与所述第四链轮的链齿连接，所述摩擦离合器套设在所述传动轴上，所述凸轮杆通过螺栓与所述主轴箱相连接，所述过渡连接套通过螺纹与所述传动主轴相连接，所述四爪卡盘通过螺栓与所述过渡连接套相连接。

上述技术方案中，所述夹紧机构包括手柄、t型螺杆、导向板、上钳口、下钳口、滑动小车；所述滑动小车通过螺栓与所述机床底座相连接；所述下钳口通过螺栓与所述滑动小车相连接；所述上钳口通过螺栓与所述导向板相连接；所述t型螺杆通过螺纹旋入所述导向板，所述手柄通过套装进入t型螺杆。

上述技术方案中，所述辅助支撑机构包括槽轮、主机槽轮支架、槽轮滚道支架、芯轴，所述主机槽轮支架与所述机床底座焊接，所述芯轴穿入所述主机槽轮支架并与主机槽轮支架相连接；所述槽轮通过螺栓与所述芯轴相连接；所述槽轮滚道支架通过螺栓与地面相连接。

上述技术方案中，所述槽轮滚道支架的个数根据直线电机动子的长度调整。

上述技术方案中，所述四爪卡盘为不锈钢材质。

上述技术方案中，所述上钳口和所述下钳口的材质为尼龙材质。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

(1)本发明通过改变卡紧结构材质克服了装配时强磁的干扰，提高了装配的精度；

(2)本发明通过改变压紧结构材质减少了动子上压痕，提高了装配的质量；

(3)采用自动化的设备，降低了工人的了劳动强度；减少了芯轴的变形量；

(4)辅助支撑机构结构简单，组合方便，可以灵活、机动的配合长度不同的动子装配；(5)控制系统可以控制扭矩的连续、平稳输出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明的传动系统机构示意图；

图2为本发明的部分装配示意图；

图3为本发明的辅助支撑机构的主视图；

图4为本发明的辅助支撑机构的侧视图；

图中：1-变频调速电机；2-第一链轮；3-第一链条；4-传动轴；5-第二链轮；6-第三链轮；7-摩擦离合器；8-凸轮；9-过渡连接套；10-四爪卡盘；11-第四链轮；12-第二链条；13-机床底座；14-主轴；15-主轴箱；16-手柄；17-t型螺杆；18-导向板；19-上钳口；20-下钳口；21-槽轮；22-主机槽轮支架；23-滑动小车；24-控制柜；25-槽轮滚道支架；26-芯轴。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“径向”、“轴向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图4所示，一种圆筒型永磁同步直线电机动子拧扣机包括床身机构、动力机构、传动机构、控制柜、夹紧机构、辅助支撑机构，其中：床身机构通过螺栓与地面相连接；动力机构通过螺栓与床身机构相连接；传动机构通过链轮与动力机构相连接；夹紧机构通过滑动小车与床身相连接，夹紧机构同传动机构在同一轴线上；辅助支撑机构通过螺栓与地面相连接，辅助支撑机构同夹紧机构、传动机构在同一轴线上；控制柜通过螺栓与地面相连接。

床身机构包括机床底座13、主轴箱15；机床底座13通过螺栓与地面相连接；主轴箱15通过螺栓与机床底座13相连接。床身机构将传动机构、夹紧机构、动力机构提供一个正确、可靠的安装位置并起到支撑功能的装置。

动力机构包括变频调速电机1，变频调速电机1通过螺栓与机床底座13相连接。动力机构通过变频调速电机的输出轴的旋转将电能转化为机械能，再通过传动机构将机械能传送到拧扣机的传动主轴上实现拧扣机的拧紧功能。

如图2所示，本发明还包括控制柜24，控制柜24通过螺栓与地面相连接，控制柜24通过电缆与变频调速电机1相连接并保证变频调速电机1输出恒定扭矩，且每一单节动子预紧力相同。

控制柜的主要功能是利用电器控制理论来实现拧扣机的正转、反转和停止、保护功能，并为电器元件提供一个合理、正确空间的装置。

传动机构包括第一链轮2、第一链条3、传动轴4、第二链轮5、第三链轮6、摩擦离合器7、凸轮杆8、过渡连接套9、四爪卡盘10、第四链轮11、第二链条12、传动主轴14；第一链轮2通过键与变频调速电机1的主轴相连接；第一链轮2的链齿和第二链轮5上的链齿通过第一链条3连接在一起；第二链轮5通过键与传动轴4相连接；第三链轮6通过螺栓与传动主轴4相连接，第三链轮6的链齿通过第二链条12与第四链轮11的链齿连接，摩擦离合器7套装在传动轴4上，凸轮杆8通过螺栓与主轴箱15相连接，过渡连接套9通过螺纹与传动主轴14相连接，四爪卡盘10通过螺栓与过渡连接套9相连接。正常工作时工人旋转凸轮杆8推动摩擦离合器7使变频调速电机1经过一系列的链轮、链条传递的动力平稳、连续的传递到传动轴4上。

传动机构将变频调速电机输出的机械能连续、平稳的传递到拧扣机的传动主轴上，并利用摩擦离合器起到过载保护的装置。

传动机构是利用机械原理中链轮和链的啮合传动原理。

夹紧机构包括手柄16、t型螺杆17、导向板18、上钳口19、下钳口20、滑动小车23；滑动小车23通过螺栓与机床底座13相连接，滑动小车23通过螺栓与机床底座13相连接；下钳口20通过螺栓与滑动小车23相连接；上钳口19通过螺栓与导向板18相连接；t型螺杆17通过螺纹旋入导向板18，手柄16通过套装进入t型螺杆17。

夹紧机构将被连接的圆筒形永磁直线电机的动子牢牢的固定在夹紧机构中，防止因夹紧力小而造成拧不紧的情况。

夹紧机构利用螺纹副的锁紧原理实现的。

辅助支撑机构包括槽轮21、主机槽轮支架22、槽轮滚道支架25；芯轴26；主机槽轮支架22与机床底座13焊接，芯轴26穿入主机槽轮支架22并与主机槽轮支架22相连接，槽轮21通过螺栓与芯轴26相连接；槽轮滚道支架25通过螺栓与地面相连接。

辅助支撑机构对于超长永磁直线电机的动子在拧紧时，保持动子的直线度。防止因拧扣工艺造成弯曲、变形。

本发明的槽轮滚道支架25的个数根据直线电机动子的长度调整。也即是，本发明为了加工不同长度的动子，可以适当调整槽轮滚道支架的数量。

本发明的四爪卡盘10为不锈钢材质。本领域技术人员可根据实际需要选择适当的材质。

上钳口19和下钳口20的材质为尼龙材质，能够很好的避免强磁的吸引。当然，本发明也不仅限于上述材质，本领域技术人员可根据需要进行选择。

本发明的工作原理为：将装配好的两个单节直线电机的动子，一个利用四爪卡盘10将其固定在主轴内，另一个放在上钳口19和下钳口20的中间，保证两个单节动子在同一水平线上，利用手柄向下旋转将其压紧固定，变频调速电机1输出的动力，平稳、连续的经过第一链轮2、第二链轮5、第三链轮6、第四链轮11、第一链条3、第二链条12传动到主轴上，带动主轴内的单节动子旋转，从而将两个动子旋合在一起，装配结束后松开夹紧机构，动子自动通过滚轮被输送到存放区。若需继续装配只需重复上述过程。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。