1.一种基于中性点电压采样的电励磁双凸极电机无位置传感器换相控制方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤：
s1：在全桥变换器功率管开通时刻采样电机中性点电压un；
s2：将电机中性点电压un与母线中点电压作差计算得到无位置传感器换相控制用的特征量us；
s3：将无位置传感器换相控制特征量us与无位置传感器换相阀值ucom进行大小比较估计转子所在扇区，并确定当前导通相实现无位置传感器运行。
2.根据权利要求1所述的一种基于中性点电压采样的电励磁双凸极电机无位置传感器换相控制方法，其特征在于，所述步骤s1中中性点电压采样方法，具体如下：
在三相全桥变换器功率管开通时间段的中点时刻进行电机中性点电压采样，若功率管的开关周期为t，占空比为d，则在每个开关周期的
3.根据权利要求1所述的一种基于中性点电压采样的电励磁双凸极电机无位置传感器换相控制方法，其特征在于，所述步骤s2无位置传感器换相控制的特征量us计算方法为：
其中，udc为直流母线电压。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种基于中性点电压采样的电励磁双凸极电机无位置传感器换相控制方法，其特征在于，所述步骤s3根据特征量us与无位置传感器换相阀值ucom进行大小比较估计转子所在扇区，并确定导通相，具体如下：
s3.1：转子扇区估计方法为：若us<ucom，则转子到达下一个扇区；若us≥ucom，则转子仍处于当前扇区；具体对应关系是：
当前一次转子位置估计结果为转子位于扇区1，若us<ucom，则转子当前位于扇区2，若us≥ucom，转子当前位于扇区1；
当前一次转子位置估计结果为转子位于扇区2，若us<ucom，则转子当前位于扇区3，若us≥ucom，转子当前位于扇区2；
当前一次转子位置估计结果为转子位于扇区3，若us<ucom，则转子当前位于扇区1，若us≥ucom，转子当前位于扇区3；
s3.2：无位置传感器控制的换相阀值ucom的选取方法为：
其中，lpmax为电机相绕组自感最大值，lpmin为电机相绕组自感最小值，ke为电机反电势系数，n为电机当前转速；
s3.3：转子所在扇区与选取导通相的关系是：
若转子位于扇区1，则a相绕组通正电，c相绕组通负电；
若转子位于扇区2，则b相绕组通正电，a相绕组通负电；
若转子位于扇区3，则c相绕组通正电，b相绕组通负电。