一种电驱动系统故障保护方法、装置、车辆及存储介质与流程

本发明实施例涉及电机保护技术，尤其涉及一种电驱动系统故障保护方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

电动汽车电驱动系统是车辆的动力来源，影响电动汽车行驶安全性。采用永磁同步电机的电动汽车配置了逆变器专门对电机进行控制，控制永磁同步电机的转速、扭矩等，将高压动力电池的电能转化为电机的机械能，并通过机械装置驱动车轴转动，使车辆运行。

目前，电动汽车在行驶过程中，电驱动系统发生故障时需要使其进入安全状态，以免车辆失控影响人身安全或者损坏高压部件。特别是采用永磁同步电机的电动汽车在高速行驶时，电驱动系统突发故障如igbt故障、传感器或者数据通信故障，需要使电驱动系统进入安全状态直至车辆停下。在这个过程中，还需要实行电机的短路控制以及空转控制。

然而，传统方案采用单片机和外围硬件电路，虽然可以实现电机短路控制和空转控制，但灵活性较差，并且无法扩展，只能实现简单的控制，无法实现复杂的检测、逻辑判断与故障处理机制。

技术实现要素：

本发明提供一种电驱动系统故障保护方法、装置、车辆及存储介质，以实现发生故障时对电机进行保护。

第一方面，本发明实施例提供了一种电驱动系统故障保护方法，所述电驱动系统至少包括母线电容和电机，所述电驱动系统故障保护方法包括：

当所获取车辆电机的电机信息为故障信息时，获取所述母线电容两端的电压和/或所述电机的转速信号；

基于所述电压和/或所述转速信号结合预设条件确定电机的转换状态；

基于所述转换状态确定对应工作指令，并控制所述电机执行所述工作指令。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电驱动系统故障保护装置，所述电驱动系统至少包括母线电容和电机，该驱动系统故障保护装置包括：

获取模块，用于当所获取车辆电机的电机信息为故障信息时，获取所述母线电容两端的电压和/或所述电机的转速信号；

确定模块，用于基于所述电压和/或所述转速信号结合预设条件确定电机的转换状态；

执行模块，用于基于所述转换状态确定对应工作指令，并控制所述电机执行所述工作指令。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括：

电驱动系统，

一个或多个控制器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如本发明实施例中任一所述的一种电驱动系统故障保护方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的一种电驱动系统故障保护方法。

本发明实施例通过当所获取车辆电机的电机信息为故障信息时，获取所述母线电容两端的电压和/或所述电机的转速信号；基于所述电压和/或所述转速信号结合预设条件确定电机的转换状态；基于所述转换状态确定对应工作指令，并控制所述电机执行所述工作指令，解决电驱动系统突发故障时，由于响应速度较慢出现保护不及时的状况而导致的系统损坏问题。并且当系统检测到故障信息后，可以不必等待系统处理指令，按照预先设定好的条件确定电机的转换状态及工作指令进行故障处理，节省了故障处理时间，提高了故障处理效率。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种电驱动系统故障保护方法的流程图；

图2是本发明实施例一中的一种电动汽车电驱动系统的结构框图；

图3是本发明实施例一中的一种可编程逻辑器件cpld功能框图；

图4是本发明实施例一中的一种cpld的故障逻辑处理机制流程图；

图5是本发明实施例二中的一种电驱动系统故障保护方法的流程图；

图6是本发明实施例三中的一种电驱动系统故障保护装置的结构图；

图7是本发明实施例四中的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种电驱动系统故障保护方法的流程图，本实施例可适用于电驱动系统发生故障时进行电机保护的情况，该方法可以由电驱动系统故障保护装置来执行，所述电驱动系统应用于车辆，所述电驱动系统至少包括母线电容和电机，图2提供了一种电动汽车电驱动系统的结构框图。

所述电驱动系统包括高压电源1、母线支撑电容2、功率开关器件3、动力电机4、开关5、驱动单元6和控制单元7。高压电源1具体可以理解为是纯电动汽车的动力电池、混合动力汽车的动力电池，也可以是超级电容等提供电能的部件。母线支撑电容2，该母线电容2的正极接在高压电源1的正极，负极接高压电源1的地，作用是稳定高压电源1的电压。功率开关器件3，采用了三相全桥的拓扑结构，功率器件3a、3b、3c组成逆变器的上桥开关，3d、3e、3f组成逆变器的下桥开关，功率开关器件3可以是绝缘栅型双极性晶体管igbt，也可以是场效应晶体管mosfet等，本实施例以功率器件是igbt进行说明。动力电机4是三相永磁同步电机，该动力电机4起到驱动车轮转动，使车辆运行的作用。控制单元采集高压电源1和动力电机4的信息用于计算igbt器件3a、3b、3c、3d、3e、3f的开关时序，驱动单元驱动igbt器件3a、3b、3c、3d、3e、3f的开通与关断，并实现与控制单元的电气隔离，使动力电机4按照要求输出转矩并保护电驱动系统安全工作。继电器开关6，接通或切断高压电源1与igbt的电气连接。车辆电动运行时，电机4从高压电源1获得能量，将电能转化为机械能，驱动车辆行驶。在电机能量制动回收时，动力电机4将机械能转化成电能为高压电源1充电，以免制动能量被全部转化成热量而降低能量利用效率。

当电驱动系统出现igbt故障、传感器或者数据通信失灵，电机4将不能正常工作。若此时电机4仍在高速转动，其转速高于安全阈值n1，需使电机主动短路，防止电机的反电动势过高，给母线支撑电容2过充电导致相关的高压部件损毁。使电机进入短路模式，可以采用开通功率开关器件3的高边开关3a、3b、3c，同时关断低边开关3d、3e、3f；也可以开通功率开关器件3d、3e、3f，同时关断3a、3b、3c。当电机转速下降到安全阈值n2以下时，电机反电动势也相应下降到安全阈值，此时为避免电机短路产生的过大负扭矩，应关闭3a、3b、3c、3d、3e、3f，使电机空转。

进一步地，图3提供了一种可编程逻辑器件cpld功能框图，cpld电路是控制单元的一部分。cpld的作用是故障诊断与处理，cpld将驱动单元的igbt故障、三相电流过流故障、母线电压过压故障等信号分别接到cpld各个管脚。一旦有故障触发信号，cpld可以在us级别内快速响应并进行故障处理。而单片机的中断资源有限，无法将每个故障信号都接到中断管脚，故其响应速度会慢于cpld响应时间，出现保护不及时的状况而导致系统损坏。此外，cpld在单片机与驱动单元之间，单片机输出的pwm信号先送入cpld，cpld进行死区时间判断后，再输出给驱动单元，可以实现死区保护功能，提高系统的可靠性。cpld可以对单片机输出的同一桥臂的2路pwm信号进行校验，一旦死区时间小于设定时间，cpld封锁pwm输出或者将死区时间延长至设定时间。而且，当系统检测到故障后，可以不必等待单片机的指令，按照预先设定好的逻辑进行故障处理，同时再把具体的故障信号上报给单片机。cpld将故障信号上报给单片机采用spi通信方式，相对于通过i/o管脚传递故障信号，可以节省单片机的i/o资源，又可以保证单片机将相应的故障存储起来，以便进一步的故障诊断和处理。图3中的主动短路使能信号是转速的函数，当电机转速大于安全阈值n1时，主动短路信号使能，为其赋值1。当电机的转速从转速n1下降到转速n2的过程中，主动短路信号一直使能，直至转速下降到n2，此时主动短路信号不使能，其赋值为0。这相当于为主动短路增加了转速滞环功能，使系统状态更为稳定，防止在特殊工况下状态频繁切换。

图4提供了一种cpld的故障逻辑处理机制流程图，表明了cpld的逻辑工作时序。电机主动短路需要根据igbt故障状态选择短路上桥臂还是下桥臂，当igbt上桥臂出现故障时，需要对igbt下桥臂进行短路；当igbt下桥臂出现故障时，需要对igbt上桥臂进行短路。当未发生igbt故障，而只有其它高等级故障，如过流故障、过压故障等时，既可以短路igbt上桥臂，也可以短路igbt下桥臂，本实施例默认短路igbt下桥臂。当主动短路故障信号由使能切换为不使能状态时，标明电机转速已经下降到安全阈值，此时需要关闭6路pwm信号，使电机空转。

通过将故障信号分别接到cpld各个管脚，一旦有故障触发信号，cpld可以在us级别内快速响应并进行故障处理，提高了故障响应速度，实现了系统发生故障时及时对故障进行处理进而防止系统损坏，延长系统使用。并且，cpld在单片机与驱动单元之间，单片机输出的pwm信号先送入cpld，cpld进行死区时间判断后，再输出给驱动单元，可以实现死区保护功能，提高系统的可靠性。当系统检测到故障后，可以不必等待单片机的指令，按照预先设定好的逻辑进行故障处理，同时再把具体的故障信号上报给单片机。cpld对故障进行识别和逻辑处理，减少了用于检测故障的单片机i/o管脚的数量，在单片机与cpld之间通过spi通讯方式将所有故障通过故障码方式上报给单片机，大大优化了单片机设计，还可以保证单片机将相应的故障存储起来，以便进一步的故障诊断和处理。并且，当单片机出现故障时，cpld仍可继续工作，使车辆进入安全状态直至车辆停止，提高了车辆行驶的安全性。

一种电驱动系统故障保护方法，具体包括如下步骤：

步骤11、当所获取车辆电机的电机信息为故障信息时，获取所述母线电容两端的电压和/或所述电机的转速信号。

其中，所述电机信息具体可以理解为反映电机自身情况的一些信息，所述母线电容具体可以理解为稳定高压电源的电压的电路元件。

具体的，获取车辆电机的电机信息的方式可以是通过将传输电机信息的管脚接到硬件电路上；获取所述母线电容两端的电压的方式可以是通过电压表、示波器、交流毫伏表等仪器获得；获取所述电机的转速信号的方式可以是万用表、电机转速测量仪等仪器获得。

步骤12、基于所述电压和/或所述转速信号结合预设条件确定电机的转换状态。

其中，所述预设条件具体可理解为根据不同电驱动系统的工作环境以及需求预先设定的状态转换条件，用来确定电机的转换状态。

具体的，确定电机的转换状态的方式可以是当获取到所述电压和/或所述转速信号时，通过预设条件判断此时的电压是否满足电压的转换条件和/或所述转速信号是否满足转速信号的转换条件，据此判断电机是否进行状态转换以及电机进行状态转换时所应该转换的状态。

步骤13、基于所述转换状态确定对应工作指令，并控制所述电机执行所述工作指令。

其中，工作指令具体可理解为系统根据工作需求下达的指令。

具体的，所述工作指令确定的方式可以是通过电机的转换状态确定此转换状态下对应的工作指令。

本发明通过当所获取车辆电机的电机信息为故障信息时，获取所述母线电容两端的电压和/或所述电机的转速信号；基于所述电压和/或所述转速信号结合预设条件确定电机的转换状态；基于所述转换状态确定对应工作指令，并控制所述电机执行所述工作指令，解决电驱动系统突发故障时，由于响应速度较慢出现保护不及时的状况而导致的系统损坏问题。并且当系统检测到故障信息后，可以不必等待系统处理指令，按照预先设定好的条件确定电机的转换状态及工作指令进行故障处理，节省了故障处理时间，提高了故障处理效率。

实施例二

图5为本发明实施例二提供的一种电驱动系统故障保护方法的流程图。本实施例的技术方案在上述技术方案的基础上进一步细化，具体主要包括如下步骤：

步骤21、当所获取车辆电机的电机信息为故障信息时，获取所述母线电容两端的电压和/或所述电机的转速信号。

其中，所述故障信息至少包括：短路故障信号、驱动电压欠压故障信号和/或电池继电器状态信号。

步骤22、基于所述电压和/或所述转速信号结合预设条件确定电机的转换状态。

其中，所述预设条件，至少包括：预设电压阈值范围、转速阈值范围。

具体的，预设电压阈值范围的作用是根据电压是否在电压阈值范围内判断电机是否发生故障，以及是否需要转换状态；预设转速阈值范围的作用是根据电机转速信号是否在转速阈值范围内判断电机是否发生故障，以及是否需要转换状态。

步骤23、当所述电压在所述电压阈值范围内，且所述转速信号不在所述转速阈值范围内时，通过所述转速信号结合转速状态转换条件确定电机的转换状态，所述转速状态转换条件是预先根据对应的电驱动系统工作条件设定的。

其中，转速状态转换条件具体可以理解为电机转速根据电驱动系统的工作条件及需求设定的转换条件。

具体的，确定电机的转换状态的方式可以是通过电压或转速信号，即当所述电压在所述电压阈值范围内，且所述转速信号不在所述转速阈值范围内时，根据转速信号判断是否符合转速状态转换条件，由此对电机的转换状态进行确定。

进一步地，所述通过所述转速信号结合转速状态转换条件确定电机的转换状态，包括：当所述转速信号满足所述转速状态转换条件时，确定所述转换状态为主动短路；否则，确定所述转换状态为空转。

具体的，根据转速状态转换条件确定电机需要进行的转换状态，即当所述转速信号满足所述转速状态转换条件时，确定电机需要进行的状态转换为主动短路，当所述转速信号不满足所述转速状态转换条件时，确定电机需要进行的状态转换为空转。

步骤24、当所述转速信号在所述转速阈值范围内，且所述电压不在所述电压阈值范围内时，通过所述电压结合电压状态转换条件确定电机的转换状态，所述电压状态转换条件是预先根据所述对应电驱动系统工作条件设定的。

其中，电压状态转换条件具体可以理解为母线电容电压根据电驱动系统的工作条件及需求设定的转换条件。

具体的，确定电机的转换状态的方式可以是通过电压或转速信号，即当所述转速信号在所述转速阈值范围内，且所述电压不在所述电压阈值范围内时，根据电压判断是否符合电压状态转换条件，由此对电机的转换状态进行确定。

进一步地，所述通过所述电压结合电压状态转换条件确定电机的转换状态，包括：当所述电压满足所述电压状态转换条件时，确定所述转换状态为主动短路；否则，确定所述转换状态为空转。

具体的，根据电压状态转换条件确定电机需要进行的转换状态，即当所述电压满足所述电压状态转换条件时，确定电机需要进行的状态转换为主动短路，当所述电压不满足所述转速状态转换条件时，确定电机需要进行的状态转换为空转。

步骤25、当所述转速信号不在所述转速阈值范围内，且所述电压不在所述电压阈值范围内时，通过所述转速信号结合所述转速状态转换条件确定电机转换状态；或者，通过所述电压结合所述电压状态转换条件确定电机的转换状态。

具体的，确定电机的转换状态的方式可以是通过电压或转速信号，即当所述转速信号不在所述转速阈值范围内，且所述电压也不在所述电压阈值范围内时，此时电压和转速信号皆为异常信号，通过电压或者转速信号都可以对电机转换状态进行确定，所以选择其中一种对电机转换状态进行确定，即，根据转速信号判断是否符合转速状态转换条件或者根据电压判断是否符合电压状态转换条件，由此确定电机转换状态。

步骤26、当所述电压与预设电压阈值的差值在第一预设区间内，确定所述转换状态保持不变；和/或，当所述转速信号与预设转速阈值的差值在第二预设区间内，确定所述转换状态保持不变。

其中，预设电压阈值具体可以理解为根据电驱动系统的工作环境及需求预先设定的一个电压值；第一预设区间具体可以理解为结合电压并根据电驱动系统的工作环境及需求预先设定的状态装换保护区间；预设转速阈值具体可以理解为根据电驱动系统的工作环境及需求预先设定的一个转速值；第二预设区间具体可以理解为结合转速并根据电驱动系统的工作环境及需求预先设定的状态装换保护区间。

具体的，确定所述转换状态的方式可以是通过计算所述电压与预设电压阈值的差值，当差值在第一预设区间内，保持电机转换状态不变；和/或，通过计算所述转速与预设转速阈值的差值，当差值在第二预设区间内，保持电机转换状态不变。

预设电压阈值作为状态转换过程中的标准值或者参照值，当电压值超过了这个值或者小于这个值视为异常，当异常情况发生时，需要转换电机状态使其变为空转或者主动短路来保护电机，使电机不受到损害或者减少损伤。但是，在实际工作环境中，电机在发生异常时电压通常会在预设电压阈值的一段范围内波动，如果此时进行电机状态转换会使电机不停的在两个状态频繁切换，导致电机损坏。所以，此时设定第一预设区间，如果电机的电压与预设电压阈值的差值在第一预设区间内，则此时的电机状态保持不变。例如，预设电压阈值为220v，第一预设区间为20v，当电压值为200v或者小于200v时根据电驱动系统的工作环境和需求确定电压转换状态为空转或者主动短路。当电压大于200v时根据电驱动系统的工作环境和需求确定电压转换状态为空转或者主动短路。同理，预设转速阈值作为状态转换过程中的标准值或者参照值，当转速信号超过了这个值或者小于这个值视为异常，所以，此时设定第二预设区间，如果电机的转速信号与预设转速阈值的差值在第二预设区间内，则此时的电机状态保持不变。例如，预设转速阈值为1000r/s，第一预设区间为200r/s，当转速信号为800r/s或者小于800r/s时根据电驱动系统的工作环境和需求确定电压转换状态为空转或者主动短路。当电压大于800r/s时根据电驱动系统的工作环境和需求确定电压转换状态为空转或者主动短路。

通过设定第一预设区间和第二预设区间，确定电机所述转换状态为切换转换状态还是保持不变，可以避免电机不停的在两个状态频繁切换，实现了电机保护的效果，提高了电机使用寿命。

步骤27、基于所述转换状态确定对应工作指令，并控制所述电机执行所述工作指令。

具体的，所述转换状态包括主动短路和空转，当转换状态为主动短路时，发出电机主动短路指令，并控制电机执行主动短路指令；当转换状态为空转时，发出电机空转指令，并控制电机执行空转指令。

本发明通过当所获取车辆电机的电机信息为故障信息时，获取所述母线电容两端的电压和/或所述电机的转速信号；基于所述电压和/或所述转速信号结合预设条件确定电机的转换状态；基于所述转换状态确定对应工作指令，并控制所述电机执行所述工作指令，解决电驱动系统突发故障时，由于响应速度较慢出现保护不及时的状况而导致的系统损坏问题。并且当系统检测到故障信息后，可以不必等待系统处理指令，按照预先设定好的条件确定电机的转换状态及工作指令进行故障处理，同时再把具体的故障信号上报系统，节省了故障处理时间，提高了故障处理效率，并且可以避免电机不停的在两个状态频繁切换，实现了电机保护的效果，提高了电机使用寿命。

实施例三

图6为本发明实施例三提供的一种电驱动系统故障保护装置的结构图，所述电驱动系统至少包括母线电容和电机，该车辆的驾驶控制装置包括：获取模块31、确定模块32和执行模块33。

其中，获取模块31，用于当所获取车辆电机的电机信息为故障信息时，获取所述母线电容两端的电压和/或所述电机的转速信号；确定模块32，用于基于所述电压和/或所述转速信号结合预设条件确定电机的转换状态；执行模块33，用于基于所述转换状态确定对应工作指令，并控制所述电机执行所述工作指令。

本发明通过当所获取车辆电机的电机信息为故障信息时，获取所述母线电容两端的电压和/或所述电机的转速信号；基于所述电压和/或所述转速信号结合预设条件确定电机的转换状态；基于所述转换状态确定对应工作指令，并控制所述电机执行所述工作指令，解决电驱动系统突发故障时，由于响应速度较慢出现保护不及时的状况而导致的系统损坏问题。并且当系统检测到故障信息后，可以不必等待系统处理指令，按照预先设定好的条件确定电机的转换状态及工作指令进行故障处理，节省了故障处理时间，提高了故障处理效率。

可选的，所述故障信息至少包括：短路故障信号、驱动电压欠压故障信号和/或电池继电器状态信号。

可选的，所述预设条件，至少包括：预设电压阈值范围、转速阈值范围。

进一步地，所述装置还包括：状态判定模块，用于当所述电压与预设电压阈值的差值在第一预设区间内，确定所述转换状态保持不变；和/或，当所述转速信号与预设转速阈值的差值在第二预设区间内，确定所述转换状态保持不变。

具体的，所述确定模块32包括：

第一确定单元，用于当所述电压在所述电压阈值范围内，且所述转速信号不在所述转速阈值范围内时，通过所述转速信号结合转速状态转换条件确定电机的转换状态，所述转速状态转换条件是预先根据对应的电驱动系统工作条件设定的。

进一步地，当所述转速信号满足所述转速状态转换条件时，确定所述转换状态为主动短路；否则，确定所述转换状态为空转。

第二确定单元，用于当所述转速信号在所述转速阈值范围内，且所述电压不在所述电压阈值范围内时，通过所述电压结合电压状态转换条件确定电机的转换状态，所述电压状态转换条件是预先根据所述对应电驱动系统工作条件设定的。

进一步地，当所述电压满足所述电压状态转换条件时，确定所述转换状态为主动短路；否则，确定所述转换状态为空转。

第三确定单元，用于当所述转速信号不在所述转速阈值范围内，且所述电压不在所述电压阈值范围内时，通过所述转速信号结合所述转速状态转换条件确定电机转换状态；或者，通过所述电压结合所述电压状态转换条件确定电机的转换状态。

本发明实施例所提供的一种电驱动系统故障保护装置可执行本发明任意实施例所提供的电驱动系统故障保护方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图7为本发明实施例四提供的一种车辆的结构示意图，如图7所示，该车辆包括电驱动系统40、控制器41、存储器42、输入装置43和输出装置44；车辆中控制器41的数量可以是一个或多个，图7中以一个控制器41为例；车辆中的电驱动系统40、控制器41、存储器42、输入装置43和输出装置44可以通过总线或其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。

存储器42作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车辆的驾驶控制方法对应的程序指令/模块(例如，车辆的电驱动系统故障保护装置中的获取模块31和确定模块32和执行模块33)。控制器41通过运行存储在存储器42中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车辆的驾驶控制方法。

存储器42可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器42可进一步包括相对于控制器41远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置43可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与云平台的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置44可包括显示屏等显示设备。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种电驱动系统故障保护方法，所述电驱动系统至少包括母线电容和电机，该方法包括：

当所获取车辆电机的电机信息为故障信息时，获取所述母线电容两端的电压和/或所述电机的转速信号；

基于所述电压和/或所述转速信号结合预设条件确定电机的转换状态；

基于所述转换状态确定对应工作指令，并控制所述电机执行所述工作指令。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的电驱动系统故障保护方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-onlymemory,rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory,ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述电驱动系统故障保护装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。