一种故障防御在线策略表生成方法、在线安全稳定紧急控制方法和系统与流程

本发明涉及电力系统安全稳定控制技术领域，特别是一种适应设备投退的故障防御在线策略表生成方法、在线安全稳定紧急控制方法和系统。

背景技术：

电力系统安全稳定紧急控制装置在检测到故障发生后，基于紧急控制策略表通过匹配电网运行方式、故障执行相应的控制措施，保障严重故障后电网的安全稳定运行。目前的紧急控制策略有离线策略和在线策略两种，离线紧急控制策略因离线典型方式与实际运行方式之间存在差异，存在过度控制导致不经济和欠控制从而无法保证电网安全的风险，在线紧急控制策略基于在线实际运行方式进行紧急控制预决策，有效提升了控制策略对电网运行方式的适应性，但由于在线紧急控制策略是在故障前进行预决策，若在决策时刻至故障发生时段内控制策略方式关联的电网运行设备投退状态发生变化，在线紧急控制策略存在失配风险，尤其在当前电力市场交易推进、大规模新能源并网条件下，交直流混联电网运行方式复杂多变，计划和非计划设备投退也日趋频繁，在线紧急控制策略的失配风险增大，需要进行适应设备投退的在线安全稳定紧急控制决策，提升在线紧急控制的可靠性。

虽然现已有方法通过在线附加及超前决策、暂态静态安全稳定问题综合优化决策，提升了控制策略方式关联的电网运行设备投退状态与决策时刻一致条件下在线紧急控制的可靠性，但在故障发生时刻与决策时刻策略方式关联的电网运行设备投退状态发生变化时，在线紧急控制策略仍存在失配风险，难以满足在线紧急控制的实用化要求。

技术实现要素：

本发明的目的是提出一种适应设备投退的故障防御在线策略表生成方法、在线安全稳定紧急控制方法和系统，结合电网当前运行状态以及预想状态进行紧急控制策略计算，使得故障发生时各关联设备不同投退状态下均有对应的紧急控制策略，提升在线紧急控制策略的可靠性。

本发明采取的技术方案如下：

一方面，本发明提供一种故障防御在线策略表生成方法，包括：

获取当前电网运行状态信息s0，以及预设未来时段内，任一预想故障f对应的离线策略表中用于电网运行方式判断所关联的设备，在调度计划内的投退状态信息；

基于获取到的信息进行电网潮流计算，得到电网预想运行状态数据：若预设未来时段内存在关联设备投退变化，则分别计算得到相应各关联设备投退变化后的电网预想运行状态si；否则分别计算得到各当前处于投运状态的关联设备退出后的电网预想运行状态si，i为1到k的整数，k为电网预想运行状态的个数；

基于预想故障f，按照预设的实际防御故障确定规则，分别针对电网运行状态s0、s1、s2、...、sk，生成相应的电网运行状态下实际防御的预想故障f0、f1、f2、...、fk；

基于预想故障f的预设可控措施集，按照预设的实际可控措施生成规则，分别针对各实际防御的预想故障f0、f1、f2、...、fk，生成相应电网运行状态下的实际可控措施c0、c1、c2、...、ck；

分别针对各电网运行状态，基于所述实际可控措施集，计算各实际防御的预想故障的在线紧急控制策略c0.f、c1.f、c2.f、...、ck.f；

生成当前时刻用于防御故障f的在线策略表，为[(d0，f0，c0.f)，(d1，f1，c1.f)，(d2，f2，c2.f)，...，(dk，fk，ck.f)]，其中d0、d1、d2、...、dk分别对应表征s0、s1、s2、...、sk状态下关联设备的投退状态。

可选的，定义：当前时刻为t0，当前电网运行状态记为s0，对于预想故障f，将防御该故障的安全稳定控制离线策略表中用于电网运行方式判断所关联的电网运行设备组成的集合记为a；

按照调度计划，若在预设未来时段内a中有设备投退发生变化，则将a中投退发生变化的设备组成的集合记为a1，m为a1中设备数量，并记录a1中各个设备按时间先后次序的投退序号和投退状态；否则，将t0时刻a中处于投运状态的设备组成的集合记为a2，n为a2中设备数量。

可选的，按照调度计划，将同时投入或同时退出的多个设备作为一个组合设备记入相应集合。

可选的，所述预设未来时段为(t0，t0+2t+at]时段，其中，t为在线控制策略刷新的平均时长，a为预设的小于1、大于0的参数。

可选的，t取(t0-δt，t0)时段内在线策略表刷新时间间隔的平均值，δt为历史数据时长设定值，通常设置为24小时，当历史数据时长小于δt时，t取为在线策略表刷新时间间隔的设计值。

可选的，对于预设未来时段内存在关联设备投退变化的情形，基于s0进行潮流计算分别得到a1中设备逐个依次投入或退出后的电网预想运行状态，记为s1、s2、...、sm，k＝m；

对于预设未来时段内不存在关联设备投退变化的情形，基于s0进行潮流计算分别得到a2中设备分别退出后的电网预想运行状态，记为s1、s2、...、sn，k＝n。

可选的，所述预设的实际防御故障确定规则为：若在某个电网运行状态下，故障f中故障设备至少有一个设备处于退出状态，则相应电网运行状态下没有实际防御的预想故障，否则，相应电网运行状态下的实际防御预想故障为故障f。本规则的设定考虑到人为因素对故障相关设备的状态影响，如当故障相关的断路器退出是人为操作的，则此时无需考虑对故障f的在线防御。

可选的，所述预设的实际可控措施生成规则为：对于任一实际防御的预想故障fi，相应电网运行状态si下实际可控的措施ci包括预设可控措施集中，除去已退出关联设备相关的控制措施，以及t0时刻无法实施的控制措施之外的可控措施。

上述故障防御在线策略表生成方法能够解决故障发生时刻与决策时刻策略方式关联的电网运行设备投退状态发生变化时在线紧急控制策略的失配问题，可有效提升在线紧急控制策略对设备投退变化的适应性。

第二方面，本发明还提供一种故障防御在线策略表生成装置，包括：

数据汇集模块，用于获取当前电网运行状态信息s0，以及预设未来时段内，任一预想故障f对应的离线策略表中用于电网运行方式判断所关联的设备，在调度计划内的投退状态信息；

潮流计算模块，用于基于获取到的信息进行电网潮流计算，得到电网预想运行状态数据：若预设未来时段内存在关联设备投退变化，则分别计算得到相应各关联设备投退变化后的电网预想运行状态si；否则分别计算得到各当前处于投运状态的关联设备退出后的电网预想运行状态si，i为1到k的整数，k为电网预想运行状态的个数；

实际预想故障确定模块，用于基于预想故障f，按照预设的实际防御故障确定规则，分别针对电网运行状态s0、s1、s2、...、sk，生成相应的电网运行状态下实际防御的预想故障f0、f1、f2、...、fk；

实际可控措施计算模块，用于基于预想故障f的预设可控措施集，按照预设的实际可控措施生成规则，分别针对各实际防御的预想故障f0、f1、f2、...、fk，生成相应电网运行状态下的实际可控措施c0、c1、c2、...、ck；

紧急控制策略计算模块，用于分别针对各电网运行状态，基于所述实际可控措施集，计算各实际防御的预想故障的在线紧急控制策略c0.f、c1.f、c2.f、...、ck.f；

以及在线策略表生成模块，用于生成当前时刻用于防御故障f的在线策略表，为[(d0，f0，c0.f)，(d1，f1，c1.f)，(d2，f2，c2.f)，...，(dk，fk，ck.f)]，其中d0、d1、d2、...、dk分别对应表征s0、s1、s2、...、sk状态下关联设备的投退状态。

第三方面，本发明提供一种用于安全稳定紧急控制装置中控制站的，基于第一方面所述故障防御在线策略表生成方法的在线安全稳定紧急控制方法，包括：

采集电网运行状态信息，生成与安全稳定控制离线策略表相关的电网运行方式及可控措施集c；

以预设的刷新周期，实时获取各预想故障的在线策略表信息，所述在线策略表按照第一方面所述的故障防御在线策略表生成方法生成；

响应于电网发生预想故障，按照预设的策略选择规则，选择根据在线紧急控制策略表或者离线策略表进行在线安全稳定紧急控制。

可选的，所述预设的策略选择规则为：判断是否同时满足以下三个条件：

a)在线策略表对应的时刻距预想故障发生时刻的时长小于设定的在线策略表有效时长；

b)在预想故障发生前，最新生成的与离线策略表相关的电网运行方式关联设备集合中，所有设备投退状态与在线策略表中一个在线策略组的设备投退状态完全一致；

c)在线策略对应的控制措施集合属于可控措施集c；

若三个条件同时满足，则选择相应时刻所获取的、对应相应预想故障的在线紧急控制策略表，按照其中的在线紧急控制策略生成控制命令；

若存在任一条件不满足，则根据故障发生前最新生成的、与离线策略表相关的电网运行方式和可控措施集c，从离线策略表中搜索到与故障对应的离线策略生成控制命令。

第四方面，本发明还提供一种基于第三方面所述在线安全稳定紧急控制方法的在线安全稳定紧急控制系统，包括故障防御在线策略表生成装置和安全稳定紧急控制装置，安全稳定紧急控制装置包括控制站装置和执行站装置；

故障防御在线策略表生成装置实时获取调控中心能量管理系统生成的电网运行状态和安全稳定紧急控制装置上送的运行状态信息，按照所述故障防御在线策略表生成方法生成故障防御在线策略表；

安全稳定紧急控制装置的控制站装置包括在数据汇集及上送模块、在线策略表获取模块、故障判断模块和控制命令生成模块；数据汇集模块及上送模块采集电网运行状态信息，生成与安全稳定控制离线策略表相关的电网运行方式及可控措施集，并上送至故障防御在线策略表生成装置；在线策略表获取模块从故障防御在线策略表生成装置获取故障防御在线策略表，故障判断模块实时判断是否发生电网预想故障，控制命令生成模块响应于电网发生预想故障时，按照预设的策略选择规则，选择根据在线紧急控制策略或者离线策略表，生成进行在线安全稳定紧急控制的控制命令；

安全稳定紧急控制装置的执行站装置包括数据采集上送模块和控制命令执行模块；数据采集上送模块采集站内设备的运行状态信息，上送至控制站装置；控制命令执行模块按照所述控制命令对相应可控设备实施紧急控制。

有益效果

本发明基于电网当前状态，通过潮流计算，生成按照离线策略表方式定义设备在调度计划中的投退次序逐个依次投退设备后的电网预想状态，或生成当前状态下离线策略表方式定义设备逐个退出后的电网预想状态，并分别计算电网当前状态和各个预想状态下离线策略表中故障对应的在线策略，生成包括离线策略表方式定义设备在某个电网状态下的投退状态、故障及其在该电网状态下的在线策略在内的多组在线策略，根据故障前设备投退状态的匹配从在线策略表中搜索到该故障的在线策略作为在线紧急控制策略，使得故障发生时各关联设备不同投退状态下均有对应的在线紧急控制策略。与现有技术相比，本发明在不牺牲决策速度、精度的前提下，通过生成涵盖策略方式关联电网设备投退状态的多组在线策略，解决了在线紧急控制策略对设备投退变化的失配问题，提升了在线紧急控制策略的适应性和可靠性，满足在线紧急控制实用化要求。

附图说明

图1所示为本发明在线策略表生成方法的一种实施例流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例进一步描述。

实施例1

本实施例为一种故障防御在线策略表生成方法，包括：

获取当前电网运行状态信息s0，以及预设未来时段内，任一预想故障f对应的离线策略表中用于电网运行方式判断所关联的设备，在调度计划内的投退状态信息；

基于获取到的信息进行电网潮流计算，得到电网预想运行状态数据：若预设未来时段内存在关联设备投退变化，则分别计算得到相应各关联设备投退变化后的电网预想运行状态si；否则分别计算得到各当前处于投运状态的关联设备退出后的电网预想运行状态si，i为1到k的整数，k为电网预想运行状态的个数；

基于预想故障f，按照预设的实际防御故障确定规则，分别针对电网运行状态s0、s1、s2、...、sk，生成相应的电网运行状态下实际防御的预想故障f0、f1、f2、...、fk；

基于预想故障f的预设可控措施集，按照预设的实际可控措施生成规则，分别针对各实际防御的预想故障f0、f1、f2、...、fk，生成相应电网运行状态下的实际可控措施c0、c1、c2、...、ck；

分别针对各电网运行状态，基于所述实际可控措施集，计算各实际防御的预想故障的在线紧急控制策略c0.f、c1.f、c2.f、...、ck.f；

生成当前时刻用于防御故障f的在线策略表，为[(d0，f0，c0.f)，(d1，f1，c1.f)，(d2，f2，c2.f)，...，(dk，fk，ck.f)]，其中d0、d1、d2、...、dk分别对应表征s0、s1、s2、...、sk状态下关联设备的投退状态。

实施例1-1

基于实施例1，参考图1所示，本实施例的故障防御在线策略表生成方法中，定义：当前时刻为t0，当前电网运行状态记为s0，对于预想故障f，将防御该故障的安全稳定控制离线策略表中用于电网运行方式判断所关联的电网运行设备组成的集合记为a；

按照调度计划，若在预设未来时段内a中有设备投退发生变化，则将a中投退发生变化的设备组成的集合记为a1，m为a1中设备数量，并记录a1中各个设备按时间先后次序的投退序号和投退状态；否则，将t0时刻a中处于投运状态的设备组成的集合记为a2，n为a2中设备数量。

按照调度计划，将同时投入或同时退出的多个设备作为一个组合设备记入相应集合。

预设未来时段为(t0，t0+2t+at]时段，其中，t为在线控制策略刷新的平均时长，a为预设的小于1、大于0的参数。t可取(t0-δt，t0)时段内在线策略表刷新时间间隔的平均值，δt为历史数据时长设定值，通常设置为24小时，当历史数据时长小于δt时，t取为在线策略表刷新时间间隔的设计值。

对于预设未来时段内存在关联设备投退变化的情形，基于s0进行潮流计算分别得到a1中设备逐个依次投入或退出后的电网预想运行状态，记为s1、s2、...、sm，k＝m；

对于预设未来时段内不存在关联设备投退变化的情形，基于s0进行潮流计算分别得到a2中设备分别退出后的电网预想运行状态，记为s1、s2、...、sn，k＝n。

预设的实际防御故障确定规则为：若在某个电网运行状态下，故障f中故障设备至少有一个设备处于退出状态，则相应电网运行状态下没有实际防御的预想故障，否则，相应电网运行状态下的实际防御预想故障为故障f。本规则的设定考虑到人为因素对故障相关设备的状态影响，如当故障相关的断路器退出是人为操作的，则此时无需考虑对故障f的在线防御。

所述预设的实际可控措施生成规则为：对于任一实际防御的预想故障fi，相应电网运行状态si下实际可控的措施ci包括预设可控措施集中，除去已退出关联设备相关的控制措施，以及t0时刻无法实施的控制措施之外的可控措施。

实施例2

与实施例1基于相同的发明构思，本实施例为一种故障防御在线策略表生成装置，包括：

数据汇集模块，用于获取当前电网运行状态信息s0，以及预设未来时段内，任一预想故障f对应的离线策略表中用于电网运行方式判断所关联的设备，在调度计划内的投退状态信息；

潮流计算模块，用于基于获取到的信息进行电网潮流计算，得到电网预想运行状态数据：若预设未来时段内存在关联设备投退变化，则分别计算得到相应各关联设备投退变化后的电网预想运行状态si；否则分别计算得到各当前处于投运状态的关联设备退出后的电网预想运行状态si，i为1到k的整数，k为电网预想运行状态的个数；

实际预想故障确定模块，用于基于预想故障f，按照预设的实际防御故障确定规则，分别针对电网运行状态s0、s1、s2、...、sk，生成相应的电网运行状态下实际防御的预想故障f0、f1、f2、...、fk；

实际可控措施计算模块，用于基于预想故障f的预设可控措施集，按照预设的实际可控措施生成规则，分别针对各实际防御的预想故障f0、f1、f2、...、fk，生成相应电网运行状态下的实际可控措施c0、c1、c2、...、ck；

紧急控制策略计算模块，用于分别针对各电网运行状态，基于所述实际可控措施集，计算各实际防御的预想故障的在线紧急控制策略c0.f、c1.f、c2.f、...、ck.f；

以及在线策略表生成模块，用于生成当前时刻用于防御故障f的在线策略表，为[(d0，f0，c0.f)，(d1，f1，c1.f)，(d2，f2，c2.f)，...，(dk，fk，ck.f)]，其中d0、d1、d2、...、dk分别对应表征s0、s1、s2、...、sk状态下关联设备的投退状态。

本实施例装置中的各功能模块具体功能实现参考实施例1和实施例1-1.

实施例3

本实施例为一种用于安全稳定紧急控制装置中控制站的，基于实施例1中故障防御在线策略表生成方法的在线安全稳定紧急控制方法，包括：

采集电网运行状态信息，生成与安全稳定控制离线策略表相关的电网运行方式及可控措施集c；

以预设的刷新周期，实时获取各预想故障的在线策略表信息，所述在线策略表按照第一方面所述的故障防御在线策略表生成方法生成；

响应于电网发生预想故障，按照预设的策略选择规则，选择根据在线紧急控制策略表或者离线策略表进行在线安全稳定紧急控制。

所采集的电网运行状态信息以及生成的离线策略表相关的电网运行方式及可控措施集c，上送至执行在线策略表生成方法的在线策略表生成装置中，如实施例2所示的在线策略表生成装置。

预设的策略选择规则为：判断是否同时满足以下三个条件：

a)在线策略表对应的时刻距预想故障发生时刻的时长小于设定的在线策略表有效时长；

b)在预想故障发生前，最新生成的与离线策略表相关的电网运行方式关联设备集合中，所有设备投退状态与在线策略表中一个在线策略组的设备投退状态完全一致；

c)在线策略对应的控制措施集合属于可控措施集c；

若三个条件同时满足，则选择相应时刻所获取的、对应相应预想故障的在线紧急控制策略表，按照其中的在线紧急控制策略生成控制命令；

若存在任一条件不满足，则根据故障发生前最新生成的、与离线策略表相关的电网运行方式和可控措施集c，从离线策略表中搜索到与故障对应的离线策略生成控制命令。

实施例4

本实施例为一种基于实施例1中在线安全稳定紧急控制方法的在线安全稳定紧急控制系统，包括故障防御在线策略表生成装置和安全稳定紧急控制装置，安全稳定紧急控制装置包括控制站装置和执行站装置；故障防御在线策略表生成装置可为实施例2的装置，安全稳定紧急控制装置的控制站装置执行实施例3的控制方法。

故障防御在线策略表生成装置实时获取调控中心能量管理系统生成的电网运行状态和安全稳定紧急控制装置上送的运行状态信息，按照所述故障防御在线策略表生成方法生成故障防御在线策略表；

安全稳定紧急控制装置的控制站装置包括在数据汇集及上送模块、在线策略表获取模块、故障判断模块和控制命令生成模块；数据汇集模块及上送模块采集电网运行状态信息，生成与安全稳定控制离线策略表相关的电网运行方式及可控措施集，并上送至故障防御在线策略表生成装置；在线策略表获取模块从故障防御在线策略表生成装置获取故障防御在线策略表，故障判断模块实时判断是否发生电网预想故障，控制命令生成模块响应于电网发生预想故障时，按照预设的策略选择规则，选择根据在线紧急控制策略或者离线策略表，生成进行在线安全稳定紧急控制的控制命令；

安全稳定紧急控制装置的执行站装置包括数据采集上送模块和控制命令执行模块；数据采集上送模块采集站内设备的运行状态信息，上送至控制站装置；控制命令执行模块按照所述控制命令对相应可控设备实施紧急控制。

实施例4-1

基于实施例4，本实施例的发明构思为：首先从调控中心能量管理系统获取电网当前状态，从安全稳定紧急控制装置上送的运行状态信息获取离线策略表各防御故障控制策略方式关联的电网设备和实际可控措施，对各防御故障采取并行处理的方式。针对每个防御故障从调度计划系统中获取策略方式关联电网设备的投退次序和投退状态，基于电网当前状态通过潮流计算生成按照离线策略表方式定义设备在调度计划中的投退次序逐个依次投退设备后的电网预想状态，或生成当前状态下离线策略表方式定义设备逐个退出后的电网预想状态；然后，基于关联电网设备投退后的电网预想状态，识别防御故障在各电网预想状态下的有效性，结合安全稳定紧急控制装置上送的运行状态信息生成防御故障在各电网预想状态下的可控措施集；在此基础上，进一步计算电网当前状态和各个预想状态下离线策略表中防御故障的在线策略，生成包括离线策略表方式定义设备在某个电网状态下的投退状态、故障及其在该电网状态下的在线策略在内的多组在线策略；最后，在故障发生后根据故障前设备投退状态的匹配从在线策略表中搜索到该故障的对应在线策略，作为在线紧急控制执行的策略。

以下对在线安全稳定紧急控制系统的原理进行具体说明，系统实现在线安全稳定紧急控制包括安装在调控中心的在线策略表生成装置和安装在厂站的安全稳定紧急控制装置两部分。

在线策略表生成装置的在线策略表生成流程包括以下步骤：

s1：设当前时刻为t0，将t0时刻电网运行状态记为s0，设在线策略刷新的平均时长为t，将防御某个预想故障f的安全稳定控制装置离线策略表中用于电网运行方式判断所关联的电网运行设备组成的集合记为a，若在(t0，t0+2t+at]时段内按调度计划a中有设备投退发生变化，则将相应的a中投退发生变化的设备组成的集合记为a1，m为a1中设备数，并记录a1中各个设备按时间先后次序的投退序号和投退状态，进入步骤s2，否则，将t0时刻a中处于投运状态的设备组成的集合记为a2，n为a2中设备数，进入步骤s3，其中，a为设定的小于1、大于0的参数，通常取值为0.5。

其中，t取(t0-δt，t0)时段内在线策略表刷新时间间隔的平均值，δt通常设置为24小时，当历史数据时长小于δt时，t取为在线策略表刷新时间间隔的设计值(可取为5分钟)。

此外，将根据调度计划安排同时投入或同时退出的多个设备作为一个组合设备，与单个设备同样处理。

s2：按照a1中设备的投退序号和投退状态，基于s0通过潮流计算生成a1中设备逐个依次投入或退出后的电网预想运行状态，记为s1、s2、...、sm，进入步骤s4。

s3：基于s0通过潮流计算生成a2中设备分别退出后的电网预想运行状态，记为s1、s2、...、sn。

s4：若m大于0，令k等于m，否则，令k等于n。

s5：基于f，分别针对s0、s1、s2、...、sk，生成安全稳定控制装置在相应的电网运行状态下实际防御的预想故障，记为f0、f1、f2、...、fk。

其中，若在某个电网运行状态下f中设备至少有一个设备处于退出状态，则认为该电网运行状态下没有实际防御的预想故障，否则，认为该电网运行状态下实际防御的预想故障即为f。

s6：基于f的预设可控措施集，考虑t0时刻安全稳定控制装置运行状态，分别针对s0、s1、s2、...、sk下相应的f0、f1、f2、...、fk，生成安全稳定控制装置在相应的电网运行状态下实际可控的措施集c，分别记为c0、c1、c2、...、ck。

具体地，针对某个电网运行状态，首先将预设可控措施集中与该电网运行状态下退出设备相关的控制措施剔除，再根据t0时刻安全稳定控制装置运行状态将无法实施控制的控制措施剔除后生成该电网运行状态下实际可控的措施集。

s7：分别针对s0、s1、s2、...、sk，相应地在c0、c1、c2、...、ck表示的决策空间中计算相应的f0、f1、f2、...、fk的紧急控制在线策略，记为c0.f、c1.f、c2.f、...、ck.f。

s8：将[(d0，f0，c0.f)，(d1，f1，c1.f)，(d2，f2，c2.f)，...，(dk，fk，ck.f)]作为安全稳定控制装置防御f的在线策略表，并将t0作为在线策略表的对应时刻，其中，d0、d1、d2、...、dk分别表示s0、s1、s2、...、sk所对应a中各个设备的投退状态。

s6-s8中若某个电网运行状态下没有实际防御的预想故障，则不需要生成相应的实际可控的措施集，也不需要进行相应的紧急控制在线策略计算，以及在在线策略表中生成相关信息。

在线策略表生成装置包括数据汇集模块、在线策略表计算模块和在线策略表生成模块；

数据汇集模块：汇集调控中心能量管理系统生成的t0时刻电网运行状态和安全稳定紧急控制装置上送的运行状态信息；

在线策略表计算模块：用于计算t0时刻电网运行状态及考虑设备投退的电网预想运行状态下安全稳定紧急控制装置实际防御的预想故障的在线策略，并按在线策略表的结构生成包括设备投退状态、预想故障和在线策略在内的在线策略表，将设备投退状态及预想故障对应的在线策略作为在线策略表中的一组在线策略；

在线策略表生成模块：待在线策略表计算模块生成在线策略表后立即向防御在线策略表中预想故障的安全稳定紧急控制装置下发相应的在线策略表。

在线策略表生成装置可为实施例2的在线策略表生成装置，在线策略表计算模块可为实施例2中潮流计算模块、实际预想故障确定模块、实际可控措施计算模块和紧急控制策略计算模块的结合。

安全稳定紧急控制装置包括控制站装置和执行站装置：

1)控制站装置包括数据汇集模块即上送模块、在线策略表接受模块、故障判断模块、控制命令生成模块和控制命令发送模块；

数据汇集及模块：用于采集本站设备的运行状态，汇集来自其它控制站装置和执行站装置的信息，生成与安全稳定控制装置离线策略表相关的电网运行方式、可控措施集c；并生成的数据以及装置的运行状态上送给在线策略表生成装置；

在线策略表获取模块：用于获取在线策略表，并记录在线策略表对应的时刻；

故障判断模块：用于根据数据采集与汇集模块得到的信息判断防御的故障f是否发生；

控制命令生成模块：用于在故障判断模块判断出电网发生了防御的故障f后立即进行以下处理：

若在线策略表同时满足如下a)-c)三个条件，则将该在线策略作为控制命令，否则，根据数据采集与汇集模块在f发生前最新生成的与安全稳定控制装置离线策略表相关的电网运行方式和c，将从离线策略表中搜索到与f对应的离线策略作为控制命令；

a)在线策略表对应的时刻距f发生时刻的时长小于设定的在线策略表有效时长(可取为10分钟)；

b)数据采集与汇集模块在f发生前最新生成的与安全稳定控制装置离线策略表相关的电网运行方式中a内所有设备投退状态与在线策略表中一个在线策略组的设备投退状态完全一致；

c)搜索到的在线策略对应的控制措施集合属于c。

控制命令发送模块：用于将控制命令生成模块生成的控制命令发送给相应的执行站装置；

执行站装置包括数据采集上送模块和控制命令执行模块；

数据采集上送模块：用于采集本站可控设备的运行状态，并将采集的信息及装置的运行状态上送给控制站装置；

控制命令执行模块：用于接受控制站发来的控制命令，并根据控制命令对可控设备实施紧急控制。

综上，本发明基于电网当前运行状态，结合调度计划信息对离线策略表方式定义的关联设备进行潮流计算，生成关联设备投退后的电网预想状态，针对各电网预想状态进行防御故障的紧急控制策略计算，使得故障发生时各关联设备不同投退状态下均有对应的在线紧急控制策略，可有效提升在线紧急控制策略的适应性和可靠性。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。