1.一种无刷直流电机的反电势过零检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
在对所述无刷直流电机的反电势进行检测的过程中，判断是否检测到所述反电势的沿前，其中，在对所述无刷直流电机的反电势进行检测的过程中，还判断所述反电势是否处于预设有效范围内，如果所述反电势处于所述预设有效范围内，则再对所述反电势进行判断；
如果检测到所述反电势的沿前，则在检测到第一预设次数的反电势过零点时判断所述无刷直流电机的反电势过零；
如果未检测到所述反电势的沿前，则在检测到第二预设次数的反电势过零点时判断所述无刷直流电机的反电势过零，其中，所述第二预设次数大于所述第一预设次数。
2.如权利要求1所述的无刷直流电机的反电势过零检测方法，其特征在于，其中，
如果所述反电势处于上升阶段且所述反电势小于零点电压，则判断检测到所述反电势的沿前；
如果所述反电势处于下降阶段且所述反电势大于所述零点电压，则判断检测到所述反电势的沿前。
3.如权利要求1所述的无刷直流电机的反电势过零检测方法，其特征在于，在检测到所述反电势的沿前时，
如果所述反电势处于上升阶段且所述反电势大于等于零点电压，则判断所述反电势过零点；
如果所述反电势处于下降阶段且所述反电势小于等于所述零点电压，则判断所述反电势过零点。
4.如权利要求1-3中任一项所述的无刷直流电机的反电势过零检测方法，其特征在于，所述第一预设次数为1，所述第二预设次数为大于等于2的整数。
5.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的无刷直流电机的反电势过零检测方法。
6.一种无刷直流电机的反电势过零检测装置，其特征在于，包括：
检测单元，用于对所述无刷直流电机的反电势进行检测；
判断单元，用于判断所述检测单元是否检测到所述反电势的沿前，其中，
如果检测到所述反电势的沿前，所述判断单元则在所述检测单元检测到第一预设次数的反电势过零点时判断所述无刷直流电机的反电势过零；
如果未检测到所述反电势的沿前，所述判断单元则在所述检测单元检测到第二预设次数的反电势过零点时判断所述无刷直流电机的反电势过零，其中，所述第二预设次数大于所述第一预设次数，其中，所述判断单元还用于判断所述反电势是否处于预设有效范围内，并在所述反电势处于所述预设有效范围内时，再对所述反电势进行判断。
7.如权利要求6所述的无刷直流电机的反电势过零检测装置，其特征在于，其中，
如果所述反电势处于上升阶段且所述反电势小于零点电压，所述判断单元则判断所述检测单元检测到所述反电势的沿前；
如果所述反电势处于下降阶段且所述反电势大于所述零点电压，所述判断单元则判断所述检测单元检测到所述反电势的沿前。
8.如权利要求6所述的无刷直流电机的反电势过零检测装置，其特征在于，在检测到所述反电势的沿前时，
如果所述反电势处于上升阶段且所述反电势大于等于零点电压，所述判断单元则判断所述反电势过零点；
如果所述反电势处于下降阶段且所述反电势小于等于所述零点电压，所述判断单元则判断所述反电势过零点。
9.如权利要求6-8中任一项所述的无刷直流电机的反电势过零检测装置，其特征在于，所述第一预设次数为1，所述第二预设次数为大于等于2的整数。
10.一种无刷直流电机的控制系统，其特征在于，包括如权利要求6-9中任一项所述的无刷直流电机的反电势过零检测装置。
11.一种吸尘器，其特征在于，包括如权利要求10所述的无刷直流电机的控制系统。