一种即时数据输入高效率输出恒力的快刀伺服电机的制作方法

本发明涉及伺服系统领域，具体地说是一种即时数据输入高效率输出恒力的快刀伺服电机。

背景技术：

设备对物品进行快速切断，是在设备上输入数据送至伺服电机，由编码器控制伺服电机带动切割刀进行短距离做垂直位移动作，从而实现切断动作的，必要时为提高加工效率，进行切断动作时也同时对割刀进行位置移动。

现有技术割刀运行是数据输入设备后通过编码控制带动割刀运行切断的，若设备在运行时直接再次进行数据更改输入，容易发生识别异常；割刀进行切断同时位置也进行移动容易出现运行不稳定的情况，切断频率数据会与编码器数据发生冲突，导致设备上的数据显示不精确。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种即时数据输入高效率输出恒力的快刀伺服电机，以解决割刀运行是数据输入设备后通过编码控制带动割刀运行切断的，若设备在运行时直接再次进行数据更改输入，容易发生识别异常；割刀进行切断同时位置也进行移动容易出现运行不稳定的情况，切断频率数据会与编码器数据发生冲突，导致设备上的数据显示不精确的问题。

本发明采用如下技术方案来实现：一种即时数据输入高效率输出恒力的快刀伺服电机，其结构包括前机盖、定子、后机、电连接头，所述后机左端穿过定子，所述前机盖与后机左端通过螺栓连接，所述电连接头安装在后机右端，所述前机盖包括前机盖盖体、风扇，所述风扇安装在前机盖盖体右端，所述定子包括绕组、铁芯，所述铁芯嵌装在绕组中部，所述后机包括轴杆、轴器、后机盖体、后机罩盖，所述轴杆右端与轴器安装连接，所述轴器右端与后机盖体焊接，所述后机盖体右端与后机罩盖锁定。

进一步优选的，所述后机盖体内侧安装有光束检测装置，所述后机罩盖左端安装有编码器结构，所述光束检测装置包括嵌装板、光束检测板、伸缩支板，所述嵌装板底端与伸缩支板安装连接，所述光束检测板嵌装在嵌装板中部。

进一步优选的，所述光束检测板包括放射检测器、光束聚集板、方嵌板，所述放射检测器、光束聚集板安装在方嵌板上方，所述放射检测器包括放射器、放射传动器，所述放射器底部与放射传动器安装连接，所述放射器包括锥镜、旁架，所述锥镜左右两端与旁架安装连接，所述放射传动器包括嵌环、辅轨、焊簧，所述嵌环中部与辅轨锁定，所述辅轨与焊簧左端贴合，所述嵌环与焊簧上下端焊接。

进一步优选的，所述编码器结构包括轴接器、伸缩器框、固定板、编码板，所述轴接器右端与伸缩器框锁定，所述伸缩器框右端与固定板焊接，所述固定板右端与编码板胶连接。

进一步优选的，所述编码板设有光束底板、编码面板，所述光束底板右侧与编码面板胶连接。

进一步优选的，所述伸缩器框包括轨器、外拦板、内拦板、卡条，所述外拦板与内拦板外环侧通过轨器轨道连接，所述外拦板与内拦板底部通过卡条扣接。

进一步优选的，所述光束底板包括码盘、放大光管、光电管、输送脉冲，所述码盘与放大光管后侧胶连接，所述放大光管与输送脉冲上端安装连接，所述码盘与光电管后侧锁定。

有益效果

本发明伺服电机安装在设备上，运行时数据输入设备带动电机运行实现割刀进行切断动作，电机运行时由编码器接收数据带动定子与后机的配合运转，即实现割刀的运行，若设备在运行时再次进行数据输入更改，编码板接收数据时，光束底板以发出光束的方式将信息传递给光束检测装置，通过光束检测装置进行数据缓冲，等待割刀停顿间隔将数据转送给定子、后机，避免了运行时直接输送数据导致电机识别异常、运行异常；光束检测装置运行时光束检测板进行检测，伸缩支板做伸展动作时使光束检测板与光束距离拉近，提高识别精准度，光束聚集板用于大范围检测，放射检测器用于精准放大检测，当放射检测器检测到光束时，放射器从放射传动器处上升，上升后放射器做外扩动作，实现精准放大检测；割刀进行切断同时位置也进行移动时，伸缩器框进行运行，即外拦板进行180度转动，使外拦板与内拦板重合，断开了编码板的数据接收，当割刀移动停止时，控制台再根据移动时所耗费的时间得出割刀的切断频率数据，再重新进行数据整合，得出割刀总的切断频率数据。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：设备在运行时再次进行数据输入更改，光束底板以发出光束的方式将信息传递给光束检测装置，由光束检测板进行检测实现数据缓冲，等待割刀停顿间隔将数据转送给定子、后机，数据输送有序，避免了发生数据识别异常的情况；割刀进行切断同时位置也进行移动时，伸缩器框进行运行将编码板的数据间隔接收，避免了割刀进行切断同时位置也进行移动时出现的运行不稳定的情况，切断频率数据不会与编码器数据发生冲突，提高了设备数据显示的精确度，电机运行也更加稳定。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出了本发明一种即时数据输入高效率输出恒力的快刀伺服电机的结构示意图。

图2示出了本发明伺服电机分解的结构示意图。

图3示出了本发明光束检测装置的结构示意图。

图4示出了本发明光束检测板的结构示意图。

图5示出了本发明放射检测器的结构示意图。

图6示出了本发明编码器结构的结构示意图。

图7示出了本发明伸缩器框的结构示意图。

图8示出了本发明伸缩器框的结构示意图，也是外拦板转动180度后的结构示意图。

图9示出了本发明光束底板的结构示意图。

图中：前机盖1、定子2、后机3、电连接头4、前机盖盖体10、风扇11、绕组20、铁芯21、轴杆30、轴器31、后机盖体32、后机罩盖33、光束检测装置320、编码器结构330、嵌装板50、光束检测板51、伸缩支板52、放射检测器510、光束聚集板511、方嵌板512、放射器60、放射传动器61、锥镜600、旁架601、嵌环610、辅轨611、焊簧612、轴接器70、伸缩器框71、固定板72、编码板73、光束底板730、编码面板731、轨器710、外拦板711、内拦板712、卡条713、码盘80、放大光管81、光电管82、输送脉冲83。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种即时数据输入高效率输出恒力的快刀伺服电机技术方案：其结构包括前机盖1、定子2、后机3、电连接头4，所述后机3穿过定子2，所述前机盖1与后机3通过螺栓连接，所述电连接头4安装在后机3上，所述前机盖1包括前机盖盖体10、风扇11，所述风扇11安装在前机盖盖体10上，所述风扇1起到对电机散热的作用，所述定子2包括绕组20、铁芯21，所述铁芯21嵌装在绕组20上，所述后机3包括轴杆30、轴器31、后机盖体32、后机罩盖33，所述轴杆30与轴器31安装连接，所述轴器31与后机盖体32焊接，所述后机盖体32与后机罩盖33锁定，所述后机盖体32安装有光束检测装置320，所述后机罩盖33安装有编码器结构330，所述光束检测装置320起到扫描光束的作用，用于辅助数据传递，所述编码器结构330用于将异常数据屏蔽，提高数据精确度、设备运行稳定性，所述光束检测装置320包括嵌装板50、光束检测板51、伸缩支板52，所述嵌装板50与伸缩支板52安装连接，所述光束检测板51嵌装在嵌装板50上，所述光束检测板51用于光束扫描，所述伸缩支板52用于对嵌装板50进行前后移动，便于光束出现时，进一步近距离对光束进行扫描，所述光束检测板51包括放射检测器510、光束聚集板511、方嵌板512，所述放射检测器510、光束聚集板511安装在方嵌板512上，所述光束聚集板511用于大范围检测，所述放射检测器510用于精准放大检测，所述放射检测器510包括放射器60、放射传动器61，所述放射器60与放射传动器61安装连接，所述放射器60包括锥镜600、旁架601，所述锥镜600与旁架601安装连接，所述放射传动器61包括嵌环610、辅轨611、焊簧612，所述嵌环610与辅轨611锁定，所述辅轨611与焊簧612贴合，所述嵌环610与焊簧612焊接，所述当放射检测器510检测到光束时，放射器60从放射传动器61处上升，上升后放射器60做外扩动作，实现精准放大检测，传动灵活，所述编码器结构330包括轴接器70、伸缩器框71、固定板72、编码板73，所述轴接器70与伸缩器框71锁定，所述伸缩器框71与固定板72焊接，所述固定板72与编码板73胶连接，所述编码板73设有光束底板730、编码面板731，所述光束底板730与编码面板731胶连接，所述伸缩器框71包括轨器710、外拦板711、内拦板712、卡条713，所述外拦板711与内拦板712通过轨器710轨道连接，所述外拦板711与内拦板712通过卡条713扣接，所述伸缩器框71作用于控制编码器结构330是否接收指令数据，能够根据运行需求选择性接收割刀运行时的频率数据，再重新进行数据整合，得出割刀总的切断频率数据，运行灵活、数据准确，所述光束底板730包括码盘80、放大光管81、光电管82、输送脉冲83，所述码盘80与放大光管81胶连接，所述放大光管81与输送脉冲83安装连接，所述码盘80与光电管82锁定，所述若设备在运行时再次进行数据输入更改，光束底板730起到接收数据并发出光束的方式将信息传递给光束检测装置320的作用。

伺服电机安装在设备上，运行时数据输入设备带动电机运行实现割刀进行切断动作，电机运行时由编码器接收数据带动定子2与后机3的配合运转，即实现割刀的运行，若设备在运行时再次进行数据输入更改，编码板73接收数据时，光束底板730以发出光束的方式将信息传递给光束检测装置320，通过光束检测装置320进行数据缓冲，等待割刀停顿间隔将数据转送给定子2、后机3，避免了运行时直接输送数据导致电机识别异常、运行异常；光束检测装置320运行时光束检测板51进行检测，伸缩支板52做伸展动作时使光束检测板51与光束距离拉近，提高识别精准度，光束聚集板511用于大范围检测，放射检测器510用于精准放大检测，当放射检测器510检测到光束时，放射器60从放射传动器61处上升，上升后放射器60做外扩动作，实现精准放大检测；割刀进行切断同时位置也进行移动时，伸缩器框71进行运行，即外拦板711进行180度转动，使外拦板711与内拦板712重合，断开了编码板73的数据接收，当割刀移动停止时，控制台再根据移动时所耗费的时间得出割刀的切断频率数据，再重新进行数据整合，得出割刀总的切断频率数据，整体运行更加稳定。

本发明相对现有技术获得的技术进步是：设备在运行时再次进行数据输入更改，光束底板730以发出光束的方式将信息传递给光束检测装置320，由光束检测板51进行检测实现数据缓冲，等待割刀停顿间隔将数据转送给定子2、后机3，数据输送有序，避免了发生数据识别异常的情况；割刀进行切断同时位置也进行移动时，伸缩器框71进行运行将编码板73的数据间隔接收，避免了割刀进行切断同时位置也进行移动时出现的运行不稳定的情况，切断频率数据不会与编码器数据发生冲突，提高了设备数据显示的精确度，电机运行也更加稳定。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。