双馈风电机组次同步振荡抑制方法及系统与流程

文档序号:20200813发布日期:2020-03-27 20:37阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种双馈风电机组次同步振荡抑制方法,其特征在于,包括:

对当前时刻的转子电流分量进行高通滤波,得到当前时刻的转子电流交流分量;

根据所述当前时刻的转子电流交流分量的谐振频率对所述当前时刻的转子电流交流分量进行带通滤波,得到当前时刻的次同步频率分量;

根据所述谐振频率对所述当前时刻的次同步频率分量依次进行相位补偿和比例放大,得到当前时刻的转子电压分量的附加阻尼分量;

根据所述当前时刻的转子电压分量的附加阻尼分量确定当前时刻的转子电压分量的参考值;

将所述当前时刻的转子电压分量的参考值输入所述双馈风电机组以抑制双馈风电机组次同步振荡。

2.根据权利要求1所述的双馈风电机组次同步振荡抑制方法,其特征在于,对当前时刻的转子电流分量进行高通滤波之前,还包括:

根据双馈风电机组的上一时刻的转子电压分量的参考值计算双馈风电机组的当前时刻的转子电流分量。

3.根据权利要求1所述的双馈风电机组次同步振荡抑制方法,其特征在于,根据所述当前时刻的转子电压分量的附加阻尼分量确定当前时刻的转子电压分量的参考值包括:

获取双馈风电机组的当前时刻的转子电流分量参考值和双馈风电机组的当前时刻的转子电压分量;

根据所述当前时刻的转子电流分量参考值和所述当前时刻的转子电流分量计算当前时刻的经过调节的转子电压分量;

根据所述当前时刻的转子电压分量、所述当前时刻的转子电压分量的附加阻尼分量和所述当前时刻的经过调节的转子电压分量,计算当前时刻的转子电压分量的参考值。

4.根据权利要求3所述的双馈风电机组次同步振荡抑制方法,其特征在于,计算当前时刻的经过调节的转子电压分量包括:

获取电流内环比例系数、电流内环积分系数和拉普拉斯算子;

根据所述当前时刻的转子电流分量参考值、所述当前时刻的转子电流分量、所述电流内环比例系数、所述电流内环积分系数和所述拉普拉斯算子计算所述当前时刻的经过调节的转子电压分量。

5.根据权利要求4所述的双馈风电机组次同步振荡抑制方法,其特征在于,通过如下公式计算经过调节的转子电压分量:

其中,urdqb为当前时刻的经过调节的转子电压分量,irdqref为当前时刻的转子电流分量参考值,irdq为当前时刻的转子电流分量,kp为电流内环比例系数,ki为电流内环积分系数,s为拉普拉斯算子。

6.根据权利要求2所述的双馈风电机组次同步振荡抑制方法,其特征在于,计算双馈风电机组的当前时刻的转子电流分量包括:

获取转子电阻、漏磁系数、转子漏感和拉普拉斯算子;

根据所述上一时刻的转子电压分量的参考值、所述转子电阻、所述漏磁系数、所述转子漏感和所述拉普拉斯算子计算所述当前时刻的转子电流分量。

7.根据权利要求6所述的双馈风电机组次同步振荡抑制方法,其特征在于,通过如下公式计算当前时刻的转子电流分量:

其中,irdq为当前时刻的转子电流分量,u'rdqref为上一时刻的转子电压分量的参考值,rr为转子电阻,σ为漏磁系数,lr为转子漏感,s为拉普拉斯算子。

8.根据权利要求6所述的双馈风电机组次同步振荡抑制方法,其特征在于,获取漏磁系数包括:

获取励磁电感和定子漏感;

根据所述励磁电感、所述定子漏感和所述转子漏感计算所述漏磁系数。

9.根据权利要求8所述的双馈风电机组次同步振荡抑制方法,其特征在于,通过如下公式计算漏磁系数:

其中,σ为漏磁系数,lm为励磁电感,lr为转子漏感,ls为定子漏感。

10.一种双馈风电机组次同步振荡抑制系统,其特征在于,包括:

高通滤波单元,用于对当前时刻的转子电流分量进行高通滤波,得到当前时刻的转子电流交流分量;

带通滤波单元,用于根据所述当前时刻的转子电流交流分量的谐振频率对所述当前时刻的转子电流交流分量进行带通滤波,得到当前时刻的次同步频率分量;

附加阻尼分量单元,用于根据所述谐振频率对所述当前时刻的次同步频率分量依次进行相位补偿和比例放大,得到当前时刻的转子电压分量的附加阻尼分量;

电压分量参考值单元,用于根据所述当前时刻的转子电压分量的附加阻尼分量确定当前时刻的转子电压分量的参考值;

输入单元,用于将所述当前时刻的转子电压分量的参考值输入所述双馈风电机组以抑制双馈风电机组次同步振荡。

11.根据权利要求10所述的双馈风电机组次同步振荡抑制系统,其特征在于,还包括:

计算单元,用于根据双馈风电机组的上一时刻的转子电压分量的参考值计算双馈风电机组的当前时刻的转子电流分量。

12.根据权利要求10所述的双馈风电机组次同步振荡抑制系统,其特征在于,所述电压分量参考值单元具体用于:

获取双馈风电机组的当前时刻的转子电流分量参考值和双馈风电机组的当前时刻的转子电压分量;

根据所述当前时刻的转子电流分量参考值和所述当前时刻的转子电流分量计算当前时刻的经过调节的转子电压分量;

根据所述当前时刻的转子电压分量、所述当前时刻的转子电压分量的附加阻尼分量和所述当前时刻的经过调节的转子电压分量,计算当前时刻的转子电压分量的参考值。

13.根据权利要求12所述的双馈风电机组次同步振荡抑制系统,其特征在于,所述电压分量参考值单元具体用于:

获取电流内环比例系数、电流内环积分系数和拉普拉斯算子;

根据所述当前时刻的转子电流分量参考值、所述当前时刻的转子电流分量、所述电流内环比例系数、所述电流内环积分系数和所述拉普拉斯算子计算所述当前时刻的经过调节的转子电压分量。

14.根据权利要求13所述的双馈风电机组次同步振荡抑制系统,其特征在于,所述电压分量参考值单元具体用于:

通过如下公式计算经过调节的转子电压分量:

其中,urdqb为当前时刻的经过调节的转子电压分量,irdqref为当前时刻的转子电流分量参考值,irdq为当前时刻的转子电流分量,kp为电流内环比例系数,ki为电流内环积分系数,s为拉普拉斯算子。

15.根据权利要求11所述的双馈风电机组次同步振荡抑制系统,其特征在于,所述计算单元具体用于:

获取转子电阻、漏磁系数、转子漏感和拉普拉斯算子;

根据所述上一时刻的转子电压分量的参考值、所述转子电阻、所述漏磁系数、所述转子漏感和所述拉普拉斯算子计算所述当前时刻的转子电流分量。

16.根据权利要求15所述的双馈风电机组次同步振荡抑制系统,其特征在于,所述计算单元具体用于:

通过如下公式计算当前时刻的转子电流分量:

其中,irdq为当前时刻的转子电流分量,u'rdqref为上一时刻的转子电压分量的参考值,rr为转子电阻,σ为漏磁系数,lr为转子漏感,s为拉普拉斯算子。

17.根据权利要求15所述的双馈风电机组次同步振荡抑制系统,其特征在于,所述计算单元具体用于:

获取励磁电感和定子漏感;

根据所述励磁电感、所述定子漏感和所述转子漏感计算所述漏磁系数。

18.根据权利要求17所述的双馈风电机组次同步振荡抑制系统,其特征在于,所述计算单元具体用于:

通过如下公式计算漏磁系数:

其中,σ为漏磁系数,lm为励磁电感,lr为转子漏感,ls为定子漏感。

19.一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9任一项所述的双馈风电机组次同步振荡抑制方法的步骤。

20.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9任一项所述的双馈风电机组次同步振荡抑制方法的步骤。

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