一种基于农光互补的太阳能光伏发电系统的制作方法

本发明涉及光伏发电技术领域，尤其是涉及一种基于农光互补的太阳能光伏发电系统。

背景技术：

“光互补”是将农业种植和太阳能光伏发电相结合的一种技术，称之为“农光互补”，可以实现土地立体化增值利用，建设现代高效农业综合经济体。利用太阳能光伏发电无污染零排放的特点，与农业种植相结合，在不占用土地条件下实现光伏发电目的，又促进农作物的生长，创造了更好的经济效益和社会效益。

光伏作为太阳能发电，天气的状况是制约发电的最大因素，其次人力所能控制的除了避免电气设备故障带来的损失外，光伏板的清洗也显得尤为重要；光伏组件表面污浊对齐发电效率的影响相当显著，表面的污浊影响光线的透射率，进而影响到组件表面所接受的辐射量；此污浊物主要是由尘土颗粒组成，在清洗光伏板过程中会导致光伏板刮花，从而影响透射率，使得在对光伏板进行清洁的难度上升。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种基于农光互补的太阳能光伏发电系统，对光伏板清洗干净，避免清洗过程中光伏板刮花。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种基于农光互补的太阳能光伏发电系统，包括水泥桩、固定设于水泥桩上的基座、光伏板、用于光伏板转动角度的旋转装置、用于对光伏板清理灰尘的清洗装置、蓄电池、控制器、逆变器，所述旋转装置包括固定板、转动设于固定板一端的第一转杆和第二转杆、转动设于固定板另一端的第三转杆和第四转杆、一端转动设于第一转杆上另一端转动设于第三转杆上的第一转板、一端转动设于第四转杆上另一端转动设于第二转杆上的第二转板、一端固定在第三转杆上另一端固定在第四转杆上的固定轴、用于驱动固定板旋转的驱动组件；所述第一转杆、第二转杆、第三转杆、第四转杆、第一转板和第二转杆及固定板形成立体平行四边形，驱动组件驱动固定轴升降，带动形成的立体平行四边形跟着转动，即第一转杆和第二转杆及第三转杆和第四转杆同向转动，第一转板和第二转板同向转动，最终带动固定板完成转动，所述光伏板固定在固定板上，完成光伏板的角度旋转。本发明通过驱动组件驱动固定轴升降，所述第一转杆、第二转杆、第三转杆和第四转杆一端转动设于固定板上，所述第一转板一端转动设于第一转杆上另一端转动设于第三转杆上，所述第二转板一端转动设于第四转杆上另一端转动设于第二转杆上，所述固定轴一端固定在第三转杆上另一端固定在第四转杆上，通过上述设置形成立体的平行四边形，从而固定轴的升降带动整体转动，使固定板角度旋转，旋转过程中更为省力且稳定佳；通过清洗装置的设置对光伏板清洗，能够对光伏板清洗更为干净快捷，避免清洗过程中光伏板被刮花影响透射率。

所述驱动组件包括同时转动设于固定板和固定轴上的驱动架、固定设于基座上用于驱动驱动架升降的液压缸、用于固定驱动架与固定轴转动的两组固定件；通过液压缸驱动驱动架整体升降，使固定轴跟着升降同时相对驱动架转动，所述驱动架一端转动设于固定板上，使固定板与驱动架之间转动，最终驱动固定板完成角度旋转，角度旋转后再通过两个固定件进行固定，使对固定轴和驱动架固定，使固定更牢固，同时使固定板旋转任意角度都能够进行固定。

所述固定件包括固定在固定轴上的第一齿轮、与第一齿轮齿合且转动设于驱动架上的第二齿轮、固定在驱动架上的固定块、插于固定块上的移动杆、固定在移动杆一端的卡板、转动设于卡板上的两个滚轮、套于移动杆外一端固定在卡板上另一端固定在固定块上的弹簧、位于移动杆外侧的对称设置的两个夹紧块、用于驱动两个夹紧块相对移动的液压杆；通过固定轴相对驱动架转动，使第一齿轮和第二齿轮相对转动，从而减少固定轴与驱动架之间的磨损，所述两个滚轮位于第二齿轮齿内，第二齿轮转动过程中，使移动杆上的固定块进行上下移动，通过两个滚轮的设置，使第二齿轮间接的与卡板接触，减少卡板的磨损，需要固定时，液压缸驱动两个夹紧块向移动杆方向移动，使两个夹紧块能够夹紧移动杆，对移动杆固定，使卡板不能够移动，从而使卡板上的两个滚轮能够卡住第二齿轮，完成固定工作，通过弹簧的设置使卡板能够归位。

所述驱动组件还包括固定在基座上的第一滑轨和第二滑轨、位于第一滑轨两端对称设置的第一伸缩气杆和第二伸缩气杆、位于第二滑轨两端对称设置的第三伸缩气杆和第四伸缩气杆，所述第一伸缩气杆和第二伸缩气杆一端同时固定在第一转杆上，第一伸缩气杆和第二伸缩气杆连通；所述第三伸缩气杆和第四伸缩气杆一端同时固定在第二转杆上，第三伸缩气杆和第四伸缩气杆连通；液压缸驱动驱动架升降，使第一转杆和第二转杆的一端分别在第一滑轨和第二滑轨内进行移动，移动过程中推动第一伸缩气杆和第三伸缩气杆伸缩，使第一伸缩气杆和第三伸缩气杆中的气进入第二伸缩气杆和第四伸缩气杆中，推第一转杆和第二转杆产生推力，使第一转杆和第二转杆更容易在第一滑轨和第二滑轨内移动，同时第一伸缩气杆和第二伸缩气缸对第一转杆起到导向作用，使第一伸缩气杆和第二伸缩气杆受力均匀，避免第一伸缩气杆或第二伸缩气杆一端受力较大降低使用寿命，使第三伸缩气杆和第四伸缩气杆受力均匀，避免第三伸缩气杆或第四伸缩气杆一端受力较大降低使用寿命，通过与驱动架的升降配合使用完成固定板的最终角度旋转。

所述清洗装置包括固定在第一转板上的固定架、固定在固定架上的第三滑轨、设于第三滑轨上的移动板、设于移动板上的刮件、贯穿移动板设于刮件上的进水口；通过固定架固定设于第一转板上，第一转板与固定板平行设置，驱动过程中始终保持平行，从而使清洗装置能够随着固定板的角度旋转而旋转，所述光伏板固定在固定板上，从而使清洗装置能够随着光伏板的角度旋转而旋转，再通过第三滑轨驱动移动板移动，所述刮件设于移动板上，从而使移动的刮件对光伏板表面全面清洗。

所述刮件包括储水盒、设于储水盒前端的第一刮板、第一刮板前端设有第一弧形槽、设于储水盒上用于冲洗第一弧形槽的第一出水口、设于储水盒底部的弧面、与第一刮板同向倾斜设于弧面上的第二刮板和第三刮板、与第三刮板反向倾斜位于储水盒尾端的第四刮板、设于储水盒上用于冲洗第二刮板的第二出水口、设于储水盒上用于冲洗第三刮板的第三出水口、设于储水盒上用于冲洗第四刮板的第四出水口、设于第四刮板上的第二弧形槽；通过第一刮板和第二刮板及第三刮板对光伏板上的灰尘进行刮除，刮除过程中第一出水口、第二出水口和第三出水口喷出水与第一刮板、第二刮板和第三刮板配合使用完成对光伏板的清洗，再通过第四刮板刮除光伏板上的水滴，避免光伏板局部受热，降低光伏板的使用寿命从而影响发电正常工作；第一出水口沿着第一弧形槽弧度设置，使喷出的水能够先经过第一弧形槽导向，使第一刮板刮除方向与第一出水后经过第一弧形槽导向后的喷射方向相同，避免第一刮板堆积灰尘且刮除处对光伏板表面刮花，同时第一刮板刮除之前能够先对光伏板进行预清洗去除较多的灰尘，通过第二刮板和第三刮板逐个对光伏板刮除，第二出水口完成第二刮板冲洗，避免第二刮板堆积灰尘且刮除处对光伏板表面刮花，同时水会从第一刮板与光伏板接触处流出，再次避免第一刮板与光伏板接触处存有灰尘导致光伏板刮花，第三出水口完成第三刮板冲洗，避免第三刮板堆积灰尘且刮除处对光伏板表面刮花，同时水会从第二刮板与光伏板接触处流出，再次避免第二刮板与光伏板接触处存有灰尘导致光伏板刮花，再通过第四出水口设置，使喷出的水能够先经过第二弧形槽导向，使第四刮板刮除方向与第四出水口经过第二弧形槽导向后的喷射方向相同，避免第四刮板堆积灰尘且刮除处对光伏板表面刮花，同时水会从第三刮板与光伏板接触处流出，再次避免第三刮板与光伏板接触存有灰尘导致光伏把俺刮花，通过上述使清洗更方便快捷，清洗更干净同时避免刮花光伏板。

所述第一出水口小于第二出水口小于第三出水口小于第四出水口；使第二出水口喷出水的流量大于第一出水口，从而使第二出水口喷出的水从第一刮板与光伏板接触处喷出流速大，使第一刮板与光伏板接触处更不容易堆积灰尘，提高清洗效果，通过设有第二刮板、第二出水口和第三刮板、第三出水口及第四刮板和第四出水口大大提高了清洗效果，使清洗更干净。

所述刮件还包括插于储水盒两端的第一插件和第二插件、用于驱动第一插件移动的第一伸缩杆、用于驱动第二插件移动的第二伸缩杆；第一插件和第二插件起到对第一出水口、第二出水口、第三出水口和第四出水口密封作用，通过同时驱动第一伸缩杆和第二伸缩杆，使第一插件和第二插件相对移动，通过控制第一插件和第二插件移动距离，对储水盒上的第一出水口、第二出水口、第三出水口和第四出水口长度，更好的配合不同宽度的光伏板，避免浪费水。

本发明具有以下优点：通过驱动组件驱动固定轴升降，所述第一转杆、第二转杆、第三转杆和第四转杆一端转动设于固定板上，所述第一转板一端转动设于第一转杆上另一端转动设于第三转杆上，所述第二转板一端转动设于第四转杆上另一端转动设于第二转杆上，所述固定轴一端固定在第三转杆上另一端固定在第四转杆上，通过上述设置形成立体的平行四边形，从而固定轴的升降带动整体转动，使固定板角度旋转，旋转过程中更为省力且稳定佳；通过清洗装置的设置对光伏板清洗，能够对光伏板清洗更为干净快捷，避免清洗过程中光伏板被刮花影响透射率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的侧面结构示意图。

图3为图2中的a处放大图。

图4为清洗装置的正面示意图。

图5为图4中的b处放大图。

图6为驱动组件的部分示意图。

图7为清洗装置的部分结构示意图。

图8为清洗装置的部分剖面示意图。

图9为图8中的c处放大图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1-9所示，一种基于农光互补的太阳能光伏发电系统，包括水泥桩1、固定设于水泥桩上的基座2、光伏板3、用于光伏板转动角度的旋转装置4、用于对光伏板清理灰尘的清洗装置5、蓄电池6、控制器7、逆变器8，所述旋转装置4包括固定板41、转动设于固定板一端的第一转杆42和第二转杆43、转动设于固定板另一端的第三转杆44和第四转杆45、一端转动设于第一转杆上另一端转动设于第三转杆上的第一转板46、一端转动设于第四转杆上另一端转动设于第二转杆上的第二转板47、一端固定在第三转杆上另一端固定在第四转杆上的固定轴48、用于驱动固定板旋转的驱动组件49；所述第一转杆、第二转杆、第三转杆、第四转杆、第一转板和第二转杆及固定板形成立体平行四边形，驱动组件驱动固定轴升降，带动形成的立体平行四边形跟着转动，即第一转杆和第二转杆及第三转杆和第四转杆同向转动，第一转板和第二转板同向转动，最终带动固定板完成转动，所述光伏板固定在固定板上，完成光伏板的角度旋转。本发明通过驱动组件驱动固定轴升降，所述第一转杆、第二转杆、第三转杆和第四转杆一端转动设于固定板上，所述第一转板一端转动设于第一转杆上另一端转动设于第三转杆上，所述第二转板一端转动设于第四转杆上另一端转动设于第二转杆上，所述固定轴一端固定在第三转杆上另一端固定在第四转杆上，通过上述设置形成立体的平行四边形，从而固定轴的升降带动整体转动，使固定板角度旋转，旋转过程中更为省力且稳定佳；通过清洗装置的设置对光伏板清洗，能够对光伏板清洗更为干净快捷，避免清洗过程中光伏板被刮花影响透射率。

所述驱动组件49包括同时转动设于固定板和固定轴上的驱动架491、固定设于基座上用于驱动驱动架升降的液压缸492、用于固定驱动架与固定轴转动的两组固定件493；通过液压缸驱动驱动架整体升降，使固定轴跟着升降同时相对驱动架转动，所述驱动架一端转动设于固定板上，使固定板与驱动架之间转动，最终驱动固定板完成角度旋转，角度旋转后再通过两个固定件进行固定，使对固定轴和驱动架固定，使固定更牢固，同时使固定板旋转任意角度都能够进行固定。

所述固定件493包括固定在固定轴上的第一齿轮4931、与第一齿轮齿合且转动设于驱动架上的第二齿轮4932、固定在驱动架上的固定块4933、插于固定块上的移动杆4934、固定在移动杆一端的卡板4935、转动设于卡板上的两个滚轮4936、套于移动杆外一端固定在卡板上另一端固定在固定块上的弹簧4937、位于移动杆外侧的对称设置的两个夹紧块4938、用于驱动两个夹紧块相对移动的液压杆4939；通过固定轴相对驱动架转动，使第一齿轮和第二齿轮相对转动，从而减少固定轴与驱动架之间的磨损，所述两个滚轮位于第二齿轮齿内，第二齿轮转动过程中，使移动杆上的固定块进行上下移动，通过两个滚轮的设置，使第二齿轮间接的与卡板接触，减少卡板的磨损，需要固定时，液压缸驱动两个夹紧块向移动杆方向移动，使两个夹紧块能够夹紧移动杆，对移动杆固定，使卡板不能够移动，从而使卡板上的两个滚轮能够卡住第二齿轮，完成固定工作，通过弹簧的设置使卡板能够归位。

所述驱动组件49还包括固定在基座上的第一滑轨494和第二滑轨495、位于第一滑轨两端对称设置的第一伸缩气杆496和第二伸缩气杆497、位于第二滑轨两端对称设置的第三伸缩气杆498和第四伸缩气杆499，所述第一伸缩气杆和第二伸缩气杆一端同时固定在第一转杆上，第一伸缩气杆和第二伸缩气杆连通；所述第三伸缩气杆和第四伸缩气杆一端同时固定在第二转杆上，第三伸缩气杆和第四伸缩气杆连通；液压缸驱动驱动架升降，使第一转杆和第二转杆的一端分别在第一滑轨和第二滑轨内进行移动，移动过程中推动第一伸缩气杆和第三伸缩气杆伸缩，使第一伸缩气杆和第三伸缩气杆中的气进入第二伸缩气杆和第四伸缩气杆中，推第一转杆和第二转杆产生推力，使第一转杆和第二转杆更容易在第一滑轨和第二滑轨内移动，同时第一伸缩气杆和第二伸缩气缸对第一转杆起到导向作用，使第一伸缩气杆和第二伸缩气杆受力均匀，避免第一伸缩气杆或第二伸缩气杆一端受力较大降低使用寿命，使第三伸缩气杆和第四伸缩气杆受力均匀，避免第三伸缩气杆或第四伸缩气杆一端受力较大降低使用寿命，通过与驱动架的升降配合使用完成固定板的最终角度旋转。

所述清洗装置5包括固定在第一转板上的固定架51、固定在固定架上的第三滑轨52、设于第三滑轨上的移动板53、设于移动板上的刮件54、贯穿移动板设于刮件上的进水口55；通过固定架固定设于第一转板上，第一转板与固定板平行设置，驱动过程中始终保持平行，从而使清洗装置能够随着固定板的角度旋转而旋转，所述光伏板固定在固定板上，从而使清洗装置能够随着光伏板的角度旋转而旋转，再通过第三滑轨驱动移动板移动，所述刮件设于移动板上，从而使移动的刮件对光伏板表面全面清洗。

所述刮件54包括储水盒541、设于储水盒前端的第一刮板542、第一刮板前端设有第一弧形槽543、设于储水盒上用于冲洗第一弧形槽的第一出水口544、设于储水盒底部的弧面545、与第一刮板同向倾斜设于弧面上的第二刮板546和第三刮板547、与第三刮板反向倾斜位于储水盒尾端的第四刮板548、设于储水盒上用于冲洗第二刮板的第二出水口549、设于储水盒上用于冲洗第三刮板的第三出水口5410、设于储水盒上用于冲洗第四刮板的第四出水口5420、设于第四刮板上的第二弧形槽5430；通过第一刮板和第二刮板及第三刮板对光伏板上的灰尘进行刮除，刮除过程中第一出水口、第二出水口和第三出水口喷出水与第一刮板、第二刮板和第三刮板配合使用完成对光伏板的清洗，再通过第四刮板刮除光伏板上的水滴，避免光伏板局部受热，降低光伏板的使用寿命从而影响发电正常工作；第一出水口沿着第一弧形槽弧度设置，使喷出的水能够先经过第一弧形槽导向，使第一刮板刮除方向与第一出水后经过第一弧形槽导向后的喷射方向相同，避免第一刮板堆积灰尘且刮除处对光伏板表面刮花，同时第一刮板刮除之前能够先对光伏板进行预清洗去除较多的灰尘，通过第二刮板和第三刮板逐个对光伏板刮除，第二出水口完成第二刮板冲洗，避免第二刮板堆积灰尘且刮除处对光伏板表面刮花，同时水会从第一刮板与光伏板接触处流出，再次避免第一刮板与光伏板接触处存有灰尘导致光伏板刮花，第三出水口完成第三刮板冲洗，避免第三刮板堆积灰尘且刮除处对光伏板表面刮花，同时水会从第二刮板与光伏板接触处流出，再次避免第二刮板与光伏板接触处存有灰尘导致光伏板刮花，再通过第四出水口设置，使喷出的水能够先经过第二弧形槽导向，使第四刮板刮除方向与第四出水口经过第二弧形槽导向后的喷射方向相同，避免第四刮板堆积灰尘且刮除处对光伏板表面刮花，同时水会从第三刮板与光伏板接触处流出，再次避免第三刮板与光伏板接触存有灰尘导致光伏把俺刮花，通过上述使清洗更方便快捷，清洗更干净同时避免刮花光伏板。所述第一出水口544小于第二出水口549小于第三出水口5410小于第四出水口5420；使第二出水口喷出水的流量大于第一出水口，从而使第二出水口喷出的水从第一刮板与光伏板接触处喷出流速大，使第一刮板与光伏板接触处更不容易堆积灰尘，提高清洗效果，通过设有第二刮板、第二出水口和第三刮板、第三出水口及第四刮板和第四出水口大大提高了清洗效果，使清洗更干净。

所述刮件54还包括插于储水盒两端的第一插件5440和第二插件5450、用于驱动第一插件移动的第一伸缩杆5460、用于驱动第二插件移动的第二伸缩杆5470；第一插件和第二插件起到对第一出水口、第二出水口、第三出水口和第四出水口密封作用，通过同时驱动第一伸缩杆和第二伸缩杆，使第一插件和第二插件相对移动，通过控制第一插件和第二插件移动距离，对储水盒上的第一出水口、第二出水口、第三出水口和第四出水口长度，更好的配合不同宽度的光伏板，避免浪费水。