无线充电对准方法及装置、电子设备、无线充电设备与流程

本公开涉及无线充电技术领域，尤其涉及一种无线充电对准方法及装置、电子设备、无线充电设备。

背景技术：

目前，部分电子设备上开始支持无线充电功能，以方便用户充电。然而，实际应用中，部分用户可能会将电子设备随意摆放到充电设备之上，可能会存在电子设备中的线圈与充电设备中的线圈对不准的问题，从而降低无线充电设备对该电子设备进行无线充电的充电效率，延长无线充电时间。

技术实现要素：

本公开提供一种无线充电对准方法及装置、电子设备、无线充电设备，以解决相关技术的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种无线充电对准方法，适应于电子设备，所述电子设备具有无线反向充电功能，所述方法包括：

响应于接收到无线充电设备发送的脉冲探测信号，切换到无线反向充电模式；

向所述无线充电设备发射充电信号，以使所述无线充电设备在感测到所述充电信号后，获取所述无线充电设备内发射线圈和所述电子设备内接收线圈的偏移数据，所述偏移数据用于对准所述发射线圈和所述接收线圈。

可选地，所述向所述无线充电设备发射充电信号之后，所述方法还包括：

获取所述偏移数据；

将所述偏移数据呈现在预设的无线充电定位界面内。

可选地，所述向所述无线充电设备发射充电信号之前，所述方法还包括：

向所述无线充电设备发送预设信号，以使所述无线充电设备降低辐射能量。

可选地，向所述无线充电设备发送预设信号包括：

向所述无线充电设备发送预设的第一信号，所述第一信号用于指示无线充电设备内的发射模组启动延时预设时长再辐射能量；

或者，

向所述无线充电设备发送预设的第二信号，所述第二信号用于指示所述发射模组重新启动；

或者，

向所述无线充电设备发送预设的第三信号，所述第三信号用于指示发射模组在预设时长内启动保护动作，并在预设时长后重新启动；

或者，

向所述无线充电设备发送预设的第四信号，所述第四信号用于指示发射模组在接收到对准信号后才能辐射能量。

可选地，所述方法还包括：

在切换到无线反射充电时启动定时器，所述定时器用于定时预设时长；

响应于定时到所述预设时长，从所述无线反向充电模式切换为无线正向充电模式。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种无线充电对准方法，适应于无线充电设备，包括：

发送脉冲探测信号，所述脉冲探测信号用于探测待充电的电子设备是否已放置到本无线充电设备上；

响应于感测到所述电子设备发射的充电信号，获取所述无线充电设备中发射线圈和所述电子设备内接收线圈的偏移数据，所述偏移数据用于对准所述发射线圈和所述接收线圈。

可选地，在获取所述偏移数据之后，所述方法还包括：

将所述偏移数据发送给所述电子设备，所述偏移数据用于指示用户调整所述电子设备的位置，以对准所述接收线圈和所述发射线圈。

可选地，获取所述无线充电设备中发射线圈和所述电子设备内接收线圈的偏移数据，包括：

获取预先内置的预设数量个磁传感器获取的磁场强度值，所述磁场强度值是所述磁传感器感应所述充电信号得到的；

基于所述磁场强度值，确定所述发射线圈和所述接收线圈的偏移数据。

可选地，所述偏移数据包括偏移方向；所述预设数量个磁传感器，包括：基于所述发射线圈中心对称设置的第一磁传感器和第二磁传感器；

所述获取预先内置的预设数量个磁传感器获取的磁场强度值，并基于所述磁场强度值，确定所述发射线圈和所述接收线圈的偏移数据，包括：

分别获取所述第一磁传感器和所述第二磁传感器检测的磁场强度值；

获取所述第一磁传感器检测的磁场强度值和所述第二磁传感器检测的磁场强度值的强度合成矢量，将所述强度合成矢量的方向作为所述接收线圈的偏移方向。

可选地，所述偏移数据包括偏移方向；

所述预设数量个磁传感器，包括：至少两个磁传感器组，每个所述磁传感器组包括基于所述发射线圈中心对称设置的两个磁传感器；

所述获取预先内置的预设数量个磁传感器获取的磁场强度值，并基于所述磁场强度值确定所述接收线圈的偏移数据，包括：

分别获取所述至少两个磁传感器组中的各个磁传感器的磁场强度值；

根据所述各个磁传感器的磁场强度值得到强度合成矢量，将所述强度合成矢量的方向作为所述接收线圈的偏移方向。

可选地，所述偏移数据包括偏移距离；获取强度合成矢量之后，所述方法还包括：

根据所述强度合成矢量的数值以及预设的磁强度与距离的对应关系表，确定所述接收线圈的偏移距离。

可选地，所述偏移数据包括偏移距离，所述获取所述无线充电设备中发射线圈和所述电子设备内接收线圈的偏移数据之后，所述方法还包括：

根据所述偏移距离获取移动所述发射线圈的目标位置；所述目标位置是指所述发射线圈与所述接收线圈对准的位置；

控制所述无线充电设备内置的可移动器件移动所述发射线圈至所述目标位置。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种无线充电对准装置，适应于电子设备，所述电子设备具有无线反向充电功能，包括：

充电模式切换模块，用于响应于接收到无线充电设备发送的脉冲探测信号，切换到无线反向充电模式；

充电信号发射模块，用于向所述无线充电设备发射充电信号，以使所述无线充电设备在感测到所述充电信号后，获取所述无线充电设备内发射线圈和所述电子设备内接收线圈的偏移数据，所述偏移数据用于对准所述发射线圈和所述接收线圈。

可选地，所述装置还包括：

偏移数据获取模块，用于获取所述偏移数据；

偏移数据呈现模块，用于将所述偏移数据呈现在预设的无线充电定位界面内。

可选地，所述装置还包括：

预设信号发送模块，用于向所述无线充电设备发送预设信号，以使所述无线充电设备降低辐射能量。

可选地，所述预设信号发送模块包括：

第一信号发送单元，用于向所述无线充电设备发送预设的第一信号，所述第一信号用于指示无线充电设备内的发射模组延时预设时长再辐射能量；

或者，

第二信号发送单元，用于向所述无线充电设备发送预设的第二信号，所述第二信号用于指示所述发射模组重新启动；

或者，

第三信号发送单元，用于向所述无线充电设备发送预设的第三信号，所述第三信号用于指示发射模组在预设时长内启动保护动作，并在预设时长后重新启动；

或者，

第四信号发送单元，用于向所述无线充电设备发送预设的第四信号，所述第四信号用于指示发射模组在接收到对准信号后才能辐射能量。

可选地，所述装置还包括：

定时器启动模块，用于在切换到无线反射充电时启动定时器，所述定时器用于定时预设时长；

所述充电模式切换模块，还用于响应于定时到所述预设时长，从所述无线反向充电模式切换为无线正向充电模式。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种无线充电对准装置，适应于无线充电设备，包括：

探测信号发送模块，用于发送脉冲探测信号，所述脉冲探测信号用于探测待充电的电子设备是否已放置到本无线充电设备上；

偏移数据获取模块，用于响应于感测到所述电子设备发射的充电信号，获取所述无线充电设备中发射线圈和所述电子设备内接收线圈的偏移数据，所述偏移数据用于对准所述发射线圈和所述接收线圈。

可选地，所述装置还包括：

偏移数据发送模块，用于将所述偏移数据发送给所述电子设备，所述偏移数据用于指示用户调整所述电子设备的位置，以对准所述接收线圈和所述发射线圈。

可选地，所述偏移数据获取模块包括：

磁场强度获取单元，用于获取预先内置的预设数量个磁传感器获取的磁场强度值，所述磁场强度值是所述磁传感器感应所述充电信号得到的；

偏移数据确定单元，用于基于所述磁场强度值，确定所述发射线圈和所述接收线圈的偏移数据。

可选地，所述偏移数据包括偏移方向；所述预设数量个磁传感器，包括：基于所述发射线圈中心对称设置的第一磁传感器和第二磁传感器；

所述磁场强度获取单元，用于分别获取所述第一磁传感器和所述第二磁传感器检测的磁场强度值；

所述偏移数据确定单元，用于获取所述第一磁传感器检测的磁场强度值和所述第二磁传感器检测的磁场强度值的强度合成矢量，将所述强度合成矢量的方向作为所述接收线圈的偏移方向。

可选地，所述偏移数据包括偏移方向；

所述预设数量个磁传感器，包括：至少两个磁传感器组，每个所述磁传感器组包括基于所述发射线圈中心对称设置的两个磁传感器；

所述磁场强度获取单元，用于分别获取所述至少两个磁传感器组中的各个磁传感器的磁场强度值；

所述偏移数据确定单元，用于根据所述各个磁传感器的磁场强度值得到强度合成矢量，将所述强度合成矢量的方向作为所述接收线圈的偏移方向。

可选地，所述偏移数据包括偏移距离；所述偏移数据确定单元，还用于根据所述强度合成矢量的数值以及预设的磁强度与距离的对应关系表，确定所述接收线圈的偏移距离。

可选地，所述偏移数据包括偏移距离，所述装置还包括：

目标位置获取模块，用于根据所述偏移距离获取移动所述发射线圈的目标位置；所述目标位置是指所述发射线圈与所述接收线圈对准的位置；

发射线圈移动模块，用于控制所述无线充电设备内置的可移动器件移动所述发射线圈至所述目标位置。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器被配置为执行所述存储器中的可执行指令以实现第一方面任一项所述方法的步骤。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种无线充电设备，包括：

发射模组；

用于存储所述发射模组可执行指令的存储器；

所述发射模组被配置为执行所述存储器中的可执行指令以实现第二方面任一项所述方法的步骤。

可选地，还包括可移动器件；所述发射模组内发射线圈设置在所述可移动器件之上；

所述可移动器件用于根据发射模组的控制将所述发射线圈移动到目标位置；所述目标位置是指所述发射线圈与所述接收线圈对准的位置。

根据本公开实施例的第七方面，提供一种可读存储介质，其上存储有可执行指令，该可执行指令被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开实施例中通过响应于接收到无线充电设备发送的脉冲探测信号，切换到无线反向充电模式；然后，电子设备可以向无线充电设备发射充电信号，该无线充电设备可以在感测到充电信号后，获取所述无线充电设备内发射线圈和电子设备内接收线圈的偏移数据。该偏移数据可以用于对准发射线圈和接收线圈。这样，本实施例中可以根据偏移数据对准发射线圈和接收线圈，有利于提高充电效率，缩短充电时长，提升用户充电体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种应用场景示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种无线充电对准方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种显示效果示意图；其中图3(a)示出了存在偏移的效果，图3(b)示出了对准的效果。

图4是根据一示例性实施例示出的另一种无线充电对准方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的获取偏移数据的流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的获取偏移方向的流程图。

图7是显示偏移方向的效果示意图；其中图7(a)示出了偏移方向为x轴的正方向，图7(b)示出了偏移方向为x轴的负方向。

图8是显示偏移方向的效果示意图；其中图8(a)示出了偏移方向为y轴的正方向，图8(b)示出了偏移方向为y轴的负方向。

图9是根据一示例性实施例示出的获取偏移方向的流程图。

图10是对应图9所示偏移方向的显示效果示意图。

图11是根据一示例性实施例示出的显示偏移距离的效果示意图。

图12～图16是根据一示例性实施例示出的一种无线充电对准装置的框图。

图17～图20是根据一示例性实施例示出的另一种无线充电对准装置的框图。

图21是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施例并不代表与本公开相一致的所有实施例。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置例子。

名词解释：

无线充电设备：是指向待充电的设备提供能量的设备。该无线充电设备包括发射模组，发射模组包括发射线圈，这样在满足设定条件时，发射模组可以通过发射线圈向空间中辐射能量。其中，设定条件可以为无线充电设备与电子设备成功握手。

电子设备：是指待充电的设备，该电子设备包括接收模组；接收模组包括接收线圈，接收模组可以通过接收线圈感测空间中的能量，并为电子设备内的电池充电。

无线正向充电模式：是指电子设备作为能量接收者的工作模式，此时电子设备中接收模组作为接收端，将从空间中感测的能量存储到电池中。

无线反向充电模式：是指电子设备作为能量提供者的工作模式，此时电子设备中接收模组作为发射端，将电池的能量辐射到空间中。

需要说明的是，考虑电子设备存在无线正向充电模式和无线反向充电模式，为避免混淆，后续各实施例中，当出现和“接收模组”和“接收线圈”时，可理解为电子设备的整体或者一部分；当出现“无线充电设备”“发射模组”和“发射线圈”时，可理解为无线充电设备的整体或者一部分。

目前，部分电子设备上开始支持无线充电功能，以方便用户充电。然而，实际应用中，部分用户可能会将电子设备随意摆放到充电设备之上，可能会存在电子设备中的线圈与充电设备中的线圈对不准的问题，从而降低无线充电设备对该电子设备进行无线充电的充电效率，延长无线充电时间。

为解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种无线充电对准方法，参见图1，其发明构思在于，待充电的电子设备(图1中仅示出接收线圈rx)放置到无线充电设备(图1中仅示出发射线圈tx)上后，电子设备可以切换到无线反向充电的工作模式，此时接收线圈可以发射充电信号，即接收线圈rx通过交变磁场b向无线充电设备辐射能量；无线充电设备内的磁传感器(图1中示出了4个，分别为x1、x2、y1、y2)可以感测到交变磁场获取磁感应强度。之后，根据磁感应强度即可确定出接收线圈与各磁传感器的远近。在已知无线充电设备内置的磁传感器的安装位置与发射线圈相对固定的情况下，即可获取到发射线圈与接收线圈的偏移数据。最后，基于该偏移数据可以移动其中一个线圈的位置，从而以最高的充电效率充电，缩短充电时间。

为实现上述发明构思，本公开实施例中，电子设备和无线充电设备需要相互配合，以实现对准。其中，电子设备可以包括具有无线反向充电功能的智能手机、平板电脑、手持终端等；无线充电设备可以包括无线充电底座，或者是具有无线反向充电功能的智能手机、平板电脑、手持终端等。为方便说明，后续各实施例分别以执行主体为电子设备，无线充电设备为例进行描述。

图2是根据一示例性实施例示出的一种无线充电对准方法的流程图，参见图2，一种无线充电对准方法，适用于具有无线反向充电功能的待充电的电子设备，包括步骤201～步骤202，其中：

在步骤201中，待充电的电子设备响应于接收到无线充电设备发送的脉冲探测信号，切换到无线反向充电模式。

本实施例中，无线充电设备会根据内部设置的无线充电协议，按照设定周期(以广播方式)发送脉冲探测信号，该脉冲探测信号用于探测待充电的电子设备是否已放置到本无线充电设备。以无线充电协议为qi协议为例，则脉冲探测信号可以是探测阶段(pingphase)的功率信号(powersignal)。

本实施例中，在电子设备放置到无线充电设备上之后，电子设备中的接收模组可以接收到上述脉冲探测信号。响应于接收到上述脉冲探测信号，一方面，接收模组可以向无线充电设备发送脉冲响应信号。这样，无线充电设备接收到上述脉冲响应信号后，可以确定有电子设备放置其上方，从而控制发射线圈辐射能量，以进行后续的无线充电过程。

另一方面，接收模组可以向电子设备中的处理器发送中断信号。处理器可以响应于该中断信号，将接收模组的工作模式从无线正向充电模式切换为无线反向充电模式。其中，工作模式切换的方式可以参考相关技术，在此不再赘述。

由于电子设备处于无线反向充电模式，因此电子设备当前作为发射端，而无线充电设备本身即是发射端，即两者的线圈同时辐射能量，此时会形成能量碰撞，容易烧坏接收模组。针对上述情况，在无线充电设备和电子设备对准之前，接收模组还可以向发射模组发送预设信号，以使发射模组降解辐射能量，预设信号的发射方式可以采用如下任一方式：

方式一，接收模组可以向无线充电设备发送预设的第一信号，该第一信号用于指示无线充电设备内的发射模组启动延时预设时长再辐射能量。预设时长可以根据具体场景进行设置，例如2-30秒。

方式二，接收模组可以向无线充电设备发送预设的第二信号，该第二信号用于指示发射模组重新启动。

方式三，接收模组可以向无线充电设备发送预设的第三信号，第三信号用于指示发射模组在预设时长内启动保护动作(例如关断发射线圈)，并在预设时长结束后重新启动。

方式四，接收模组可以向无线充电设备发送预设的第四信号，第四信号用于指示发射模组在接收到对准信号后才能辐射能量。

需要说明的是，第一信号～第四信号可以采用现有通信协议来实现，也可以对现有通信协议补充的方式来实现，还可以采用私有协议来实现，可以根据具体场景进行设置，在此不作限定。

本实施例中，通过降低发射模组的辐射能量，可以降低发射模组和接收模组之间能量碰撞的强度，有利于降低烧坏接收模组的风险。

在步骤202中，向所述无线充电设备发射充电信号，以使所述无线充电设备在感测到所述充电信号后，获取所述无线充电设备内发射线圈和所述接收模组内接收线圈的偏移数据，所述偏移数据用于对准所述发射线圈和所述接收线圈。

本实施例中，接收模组当前作为发射端，通过调整接收线圈内电流大小，可以向外辐射能量，即向无线充电设备中发射模组发射充电信号。

无线充电设备内设置有预设数量个磁传感器，磁传感器的相关内容会在后续实施例作详细说明。由于接收线圈会产生交变磁场，磁传感器可以感测到上述交变磁场，获得磁场强度值。然后，根据预设数量个磁传感器的磁场强度值可以获取发射线圈和接收线圈的偏移数据，详细过程在后续实施例说明。其中，偏移数据是指发射线圈的中心位置和接收线圈的中心位置的偏移。

本实施例中，在获取到偏移数据后，可以对准发射线圈和接收线圈。对准方式可以包括：移动接收线圈和/或移动发射线圈。

以移动接收线圈为例，无线充电设备可以在获取到偏移数据后，将该偏移数据发送给接收模组。参见图3(a)，电子设备可以显示无线充电定位界面，以在获取到偏移数据后，通过该无线充电定位界面来呈现偏移数据。这样，通过呈现偏移数据，可以引导用户手动调整电子设备的摆放位置，直至发射线圈和接收线圈对准为止，对准效果如图3(b)所示。

需要说明的是，图3(a)和图3(b)中，虚线线圈是指发射线圈，实线线圈是指接收线圈，黑点是指接收线圈的中心位置。为方便描述，后续各效果图中均采用相同方式表示。

以移动发射线圈为例，无线充电设备可以在获取到偏移数据后，可以根据偏移数据控制可移动器件移动发射线圈，直至两个线圈对准为止。为方便用户使用，在无线充电设备移动发射线圈的过程中，电子设备同样可以显示偏移数据，方便用户观察电子设备的位置。

在一实施例中，考虑到对准过程所需要的时间较短，例如2～30秒，电子设备内可以预先存储一个预设时长，处理器在接收到中断信号后可以启动定时器。处理器在检测到定时到预设时长时，可以将接收模组的工作模式从无线反向充电模式切换到无线正向充电模式，即停止对准过程。

在一实施例中，考虑到部分用户选择手动对准，因此可以设置一个触发按键，在对准后，显示该触发按键，效果如图3(b)中“停止对准”按键所示。当检测到用户触发该按键后，处理器可以将接收模组的工作模式从无线反向充电模式切换到无线正向充电模式，即停止对准过程。

至此，本公开实施例中通过响应于接收到无线充电设备发送的脉冲探测信号，切换到无线反向充电模式；向所述无线充电设备发射充电信号，以使所述无线充电设备在感测到所述充电信号后，获取所述无线充电设备内发射线圈和所述接收模组内接收线圈的偏移数据，所述偏移数据用于对准所述发射线圈和所述接收线圈。这样，本实施例中可以根据偏移数据对准发射线圈和接收线圈，有利于提高充电效率，缩短充电时长，提升用户充电体验。

图4是根据一示例性实施例示出的一种无线充电对准方法的流程图，参见图4，一种无线充电对准方法，适用于无线充电设备，包括步骤401～步骤402，其中：

在步骤401中，发送脉冲探测信号，所述脉冲探测信号用于探测待充电的电子设备是否已放置到本无线充电设备上。

本实施例中，无线充电设备会根据内部设置的无线充电协议(如qi协议)，按照设定周期发送脉冲探测信号，该脉冲探测信号用于探测待充电的电子设备是否已放置到本无线充电设备之上。以无线充电协议为qi协议为例，则脉冲探测信号可以pingphase的powersignal信号。

考虑到发生能量碰撞可能损坏接收模组的问题，发射模组可以接收电子设备内接收模组所发送的预设信号，从而在发射线圈和接收线圈对准之前降低辐射能量，包括：

方式一，预设信号为第一信号。发射模组可以在接收到接收模组第一信号后，启动延时预设时长，在预设时长到达后再辐射能量。其中，预设时长可以为2-30秒。可理解的是，在延时预设时长内不辐射能量，可以达到降低辐射能量的效果。

方式二，预设信号为第二信号。发射模组可以在接收到第二信号后，重新启动。由于重新启动会有一定的时间，再加上重新启动会进行发射脉冲探测信号(其能量远小于充电时辐射能量)，达到降低辐射能量的效果。

方式三，预设信号为第三信号。发射模组可以在接收到第三信号时启动保护动作(如关断发射线圈)，并在预设时长结束后重新启动，从而达到不辐射能量的效果。

方式四，预设信号为第四信号。发射模组可以在接收到第四信号后，在接收到对准信号后才能辐射能量。

本实施例中，通过指示无线充电设备内的发射模组不辐射能量或者延迟辐射能量，可以避免发射模组和接收模组之间发生能量碰撞，可以降低烧坏接收模组的风险。

需要说明的是，本实施例中辐射能量是指在无线正向充电过程中向电子设备辐射的用于充电的能量，以区别于发射模组和接收模组无线通信所辐射的通信信号(如脉冲探测信号)。

在步骤402中，响应于感测到所述电子设备发射的充电信号，获取所述无线充电设备中发射线圈和所述电子设备内接收线圈的偏移数据，所述偏移数据用于对准所述发射线圈和所述接收线圈。

本实施例中，无线充电设备内可以设置有磁传感器，预设数量不作限定。继续参见图1，图1中示出了4个磁传感器(共2个磁传感器组)的设置位置，其中一个磁传感器组(x1，x2)分别位于发射线圈一条直径的两端，即关于发射线圈中心对称设备。另一个磁传感器组(y1，y2)分别位于发射线圈另一条直径的两端，即关于发射线圈中心对称设备。为方便描述，这两条直接可以相互垂直。即，在建立发射线圈所在平面的平面直接坐标系xoy时，可以以经过磁传感器组(x1，x2)所在直径的直线作为x轴，以经过磁传感器组(y1，y2)所在直径的直线作为y轴，发射线圈的中心位置作为原点o。

需要说明的是，当磁传感器的数量为其他数值时，可以根据具体场景确定平面直角坐标系以及磁传感器的设置位置，相应方案落入本公开的保护范围。

可理解的是，接收模组作为发射端时，接收线圈通过交变磁场辐射能量，磁传感器可以感测到该交变磁场，获得磁场强度值。

本实施例中，参见图5，在步骤501中，发射模组可以获取预设数量个磁传感器获取的磁场强度值。在步骤502中，发射模组可以基于磁场强度值确定发射线圈和接收线圈的偏移数据。

本实施例中，偏移数据可以包括偏移方向，还可以包括偏移距离。

在一实施例中，继续以4个磁传感器，参见图6，在步骤601中，发射模组可以分别获取第一磁传感器和第二磁传感器检测的磁场强度值。在步骤602中，发射模组可以获取第一磁传感器检测的磁场强度值和第二磁传感器检测的磁场强度值的强度合成矢量，将强度合成矢量的方向作为接收线圈的偏移方向。

以第一磁传感器为磁传感器x1和第二磁传感器为磁传感器x2为例，发射模组可以分别获取第一磁传感器x1和第二磁传感器x2所检测磁场强度值(bx1，bx2)，并获取bx1和bx2的强度合成矢量即第一强度合成矢量bx＝-bx1+bx2，其中bx1取负值是因为其位于x轴的负方向上。然后，判断强度合成矢量bx的数值是否大于零，若第一强度合成矢量的数值大于零，则确定接收线圈的偏移方向为x轴的正方向，电子设备显示效果如图7(a)所示；若第一强度合成矢量的数值小于零，则确定接收线圈的偏移方向为x轴的负方向，电子设备显示效果如图7(b)所示。

需要说明的是，图7(a)和图7(b)中示出了建议电子设备的移动方向即箭头指向方向，电子设备的偏移方向与箭头指向方向相反。

以第一磁传感器为磁传感器y1和第二磁传感器为磁传感器y2为例，发射模组可以分别获取第一磁传感器y1和第二磁传感器y2所检测磁场强度值(by1，by2)的强度合成矢量，即第二强度合成矢量by＝-by1+by2，其中by1取负值是因为其位于y轴的负方向上。然后，判断第二强度合成矢量by的数值是否大于零，若强度合成矢量的数值大于零，则确定接收线圈的偏移方向为y轴的正方向，电子设备显示效果如图8(a)所示；若强度合成矢量的数值小于零，则确定接收线圈的偏移方向为y轴方向的负方向，电子设备显示效果如图8(b)所示。

需要说明的是，图8(a)和图8(b)中示出了建议电子设备的移动方向即箭头指向方向，电子设备的偏移方向与箭头指向方向相反。

在又一示例中，参见图9，在步骤901中，发射模组可以获取至少两个磁传感器组中各磁传感器的磁场强度值。在步骤902中，发射模组可以根据各个磁传感器的磁场强度值获得强度合成矢量，将强度合成矢量的方向作为接收线圈的偏移方向，电子设备显示效果如图10所示。其中，各磁场强度值为一个矢量，获取多个矢量的和矢量的方式可以参考相关技术，在此不再赘述。

在另一实施例中，偏移数据可以包括偏移距离。继续以4个磁传感器为例在图6和/或图9所示实施例中，在获取强度合成矢量后，可以基于强度合成矢量的数值、以及预设的磁强度与距离的对应关系表，确定接收线圈的偏移距离，电子设备显示效果如图11所示。

在一实施例中，发射模组可以将偏移数据发送给电子设备，这样，电子设备可以在无线充电定位界面上呈现该偏移数据，呈现效果可以参见图7(a)、图7(b)、图8(a)、图8(b)、图10和图12所示，从而可以引导用户对准接收线圈和发射线圈。

在一实施例中，无线充电设备内还可以包括可移动器件(图中未示出)。可理解的是，发射线圈可以设置在可移动器件之上。例如可移动器件可以包括支架和驱动器件，其中发射线圈固定在支架上，驱动器件可以根据发射模组的控制信号输出相应的力矩，从而驱动支架移动。发射模组可以根据偏移距离计算发射线圈的目标位置，以及移动发射线圈过程中力矩。这样，在支架移动过程中，可以带动发射线圈移动。在发射线圈到达目标位置后，可以实现两个线圈的中心位置对准。

至此，本公开实施例中，在电子设备放置到指定位置后，发射模块可以响应于感测到所述电子设备发送预设的充电信号，获取所述无线充电设备内发射线圈和所述电子设备内接收线圈的偏移数据；之后，发射模块可以根据偏移数据移动发射线圈，使发射线圈与接收线圈对准。这样，本实施例可以根据偏移数据对准发射线圈和接收线圈，有利于提高充电效率，缩短充电时长，提升用户充电体验。

本公开实施例还提供了一种无线充电对准装置，适应于电子设备，所述电子设备设置有接收模组且具有无线反向充电功能，图12是根据一示例性实施例示出的一种无线充电对准装置的框图。参见图12，一种无线充电对准装置，包括：

充电模式切换模块1201，用于响应于接收到无线充电设备发送的脉冲探测信号，切换到无线反向充电模式；

充电信号发射模块1202，用于向所述无线充电设备发射充电信号，以使所述无线充电设备在感测到所述充电信号后，获取所述无线充电设备内发射线圈和所述电子设备内接收线圈的偏移数据，所述偏移数据用于对准所述发射线圈和所述接收线圈。

在一实施例中，参见图13，所述装置还包括：

偏移数据获取模块1301，用于获取所述偏移数据；

偏移数据呈现模块1302，用于将所述偏移数据呈现在预设的无线充电定位界面内。

在一实施例中，参见图14，所述装置还包括：

预设信号发送模块1401，用于向所述无线充电设备发送预设信号，以使所述无线充电设备降低辐射能量。

在一实施例中，参见图15，所述预设信号发送模块1401包括：

第一信号发送单元1501，用于向所述无线充电设备发送预设的第一信号，所述第一信号用于指示无线充电设备内的发射模组延时预设时长再辐射能量；

或者，

第二信号发送单元1502，用于向所述无线充电设备发送预设的第二信号，所述第二信号用于指示所述发射模组重新启动；

或者，

第三信号发送单元1503，用于向所述无线充电设备发送预设的第三信号，所述第三信号用于指示发射模组启动保护动作预设时长之后再重新启动在预设时长内启动保护动作，并在预设时长后重新启动；

或者，

第四信号发送单元1504，用于向所述无线充电设备发送预设的第四信号，所述第四信号用于指示发射模组在接收到对准信号后重新启动在接收到对准信号后才能辐射能量。

在一实施例中，参见图16，所述装置还包括：

定时器启动模块1601，用于在切换到无线反射充电时启动定时器，所述定时器用于定时预设时长；

所述充电模式切换模块1202，还用于响应于定时到所述预设时长，从所述无线反向充电模式切换为无线正向充电模式。

至此，至此，本公开实施例中通过响应于接收到无线充电设备发送的脉冲探测信号，切换到无线反向充电模式；向所述无线充电设备发射充电信号，以使所述无线充电设备在感测到所述充电信号后，获取所述无线充电设备内发射线圈和所述接收模组内接收线圈的偏移数据，所述偏移数据用于对准所述发射线圈和所述接收线圈。这样，本实施例中可以根据偏移数据对准发射线圈和接收线圈，有利于提高充电效率，缩短充电时长，提升用户充电体验。

本公开实施例还提供了一种无线充电对准装置，适应于无线充电设备，17是根据一示例性实施例示出的一种无线充电对准装置的框图。参见图17，一种无线充电对准装置，包括：

探测信号发送模块1701，用于发送脉冲探测信号，所述脉冲探测信号用于探测待充电的电子设备是否已放置到本无线充电设备上；

偏移数据获取模块1702，用于响应于感测到所述电子设备发射的充电信号，获取所述无线充电设备中发射线圈和所述电子设备内接收线圈的偏移数据，所述偏移数据用于对准所述发射线圈和所述接收线圈。

在一实施例中，参见图18，所述装置还包括：

偏移数据发送模块1801，用于将所述偏移数据发送给所述电子设备，所述偏移数据用于指示用户调整所述电子设备的位置，以对准所述接收线圈和所述发射线圈。

在一实施例中，参见图19，所述偏移数据获取模块1702包括：

磁场强度获取单元1901，用于获取预先内置的预设数量个磁传感器获取的磁场强度值，所述磁场强度值是所述磁传感器感应所述充电信号得到的；

偏移数据确定单元1902，用于基于所述磁场强度值，确定所述发射线圈和所述接收线圈的偏移数据。

在一实施例中，所述偏移数据包括偏移方向；所述预设数量个磁传感器，包括：基于所述发射线圈中心对称设置的第一磁传感器和第二磁传感器；

所述磁场强度获取单元1901，用于分别获取所述第一磁传感器和所述第二磁传感器检测的磁场强度值；

所述偏移数据确定单元1902，用于获取所述第一磁传感器检测的磁场强度值和所述第二磁传感器检测的磁场强度值的强度合成矢量，将所述强度合成矢量的方向作为所述接收线圈的偏移方向。

在一实施例中，所述偏移数据包括偏移方向；

所述预设数量个磁传感器，包括：至少两个磁传感器组，每个所述磁传感器组包括基于所述发射线圈中心对称设置的两个磁传感器；

所述磁场强度获取单元1901，用于分别获取所述至少两个磁传感器组中的各个磁传感器的磁场强度值；

所述偏移数据确定单元1902，用于根据所述各个磁传感器的磁场强度值得到强度合成矢量，将所述强度合成矢量的方向作为所述接收线圈的偏移方向。

在一实施例中，所述偏移数据包括偏移距离；所述偏移数据确定单元1902，还用于根据所述强度合成矢量的数值以及预设的磁强度与距离的对应关系表，确定所述接收线圈的偏移距离。

在一实施例中，参见图20，所述偏移数据包括偏移距离，所述装置还包括：

目标位置获取模块2001，用于根据所述偏移距离获取移动所述发射线圈的目标位置；所述目标位置是指所述发射线圈与所述接收线圈对准的位置；

发射线圈移动模块2002，用于控制所述无线充电设备内置的可移动器件移动所述发射线圈至所述目标位置。

可理解的是，本公开实施例提供的装置与上述方法实施例的内容相对应，具体内容可以参考方法各实施例的内容，在此不再赘述。

至此，本公开实施例中，在电子设备放置到指定位置后，发射模块可以响应于感测到所述电子设备发送预设的充电信号，获取所述无线充电设备内发射线圈和所述电子设备内接收线圈的偏移数据；所述偏移数据是指所述发射线圈和所述接收线圈的中心位置的偏移；之后，发射模块可以将偏移数据发送给电子设备，所述偏移数据用于表示接收线圈的中心位置与发射线圈的中心位置的偏移。这样，本实施例可以根据偏移数据对准发射线圈和接收线圈，有利于提高充电效率，缩短充电时长，提升用户充电体验。

图21是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。例如，电子设备2100可以是包含无线充电设备中发射线圈、第一磁传感器和第二磁传感器的智能手机，计算机，数字广播终端，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图21，电子设备2100可以包括以下一个或多个组件：处理组件2102，存储器2104，电源组件2106，多媒体组件2108，音频组件2110，输入/输出(i/o)的接口2112，传感器组件2114，通信组件2116，以及图像采集组件2118。

处理组件2102通常电子设备2100的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件2102可以包括一个或多个处理器2120来执行指令。此外，处理组件2102可以包括一个或多个模块，便于处理组件2102和其他组件之间的交互。例如，处理组件2102可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件2108和处理组件2102之间的交互。

存储器2104被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备2100的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备2100上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器2104可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件2106为电子设备2100的各种组件提供电力。电源组件2106可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备2100生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件2108包括在所述电子设备2100和目标对象之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示屏(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自目标对象的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。

音频组件2110被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件2110包括一个麦克风(mic)，当电子设备2100处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器2104或经由通信组件2116发送。在一些实施例中，音频组件2110还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

i/o接口2112为处理组件2102和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。

传感器组件2114包括一个或多个传感器，用于为电子设备2100提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件2114可以检测到电子设备2100的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备2100的显示屏和小键盘，传感器组件2114还可以检测电子设备2100或一个组件的位置改变，目标对象与电子设备2100接触的存在或不存在，电子设备2100方位或加速/减速和电子设备2100的温度变化。

通信组件2116被配置为便于电子设备2100和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备2100可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件2116经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件2116还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备2100可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现。

在示例性实施例中，还提供了一种无线充电设备，包括：

发射模组；

用于存储所述发射模组可执行指令的存储器；

所述发射模组被配置为执行所述存储器中的可执行指令以实现上述无线充电对准方法的步骤。

在一实施例中，无线充电设备还包括移动器件；所述发射模组内发射线圈设置在所述移动器件之上；

所述移动器件用于根据发射模组的控制将所述发射线圈移动到目标位置；所述目标位置是指与所述接收线圈对准的位置。

在示例性实施例中，还提供了一种包括可执行指令的非临时性可读存储介质，例如包括指令的存储器2104，上述可执行指令可由电子设备2100的处理器2120执行。上述各实施例中为发射模组和接收模组中处理器执行。其中，可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的方案后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖公开方案的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。