一种控制板的制作方法

本实用新型涉及一种主控板，具体是一种控制板。

背景技术：

调压调速是指调节电动机端电压使电动机在某一转速范围内实现无级调速。优点是电机运行在整个调速范围内都平稳。调速范围也最大，从电机的始动电压可以调到额定电压；PWM调速的优点是效率高，调速范围还行，缺点是在最低转速时电机运行时脉动的噪音变大，而且负载越大越严重。现运行的调压调速系统的电路板比较陈旧，故障率高，备件采购和维修困难，在使用上存在更换，检测不方便，运输过程中容易损坏等缺点。为此需要进行技术更新，能更好适应现场的应用。

本设计提出一种能够监测故障信号，并且方便调压调速的主控板，能够根据实际转速的大小和方向切换电机转子电阻。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种控制板，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型将提供如下技术方案：

一种控制板，包括启动电路、速度调节器电路、电流调节器电路和转子电阻切换电路，所述启动电路连接速度调节器电路，速度调节器电路还分别连接电流调节器电路和转子电阻切换电路，电流调节器电路还连接转子电阻切换电路。

作为本实用新型将的进一步技术方案：所述启动电路包括故障检测电路和谐波设定电路。

作为本实用新型将的进一步技术方案：所述速度调节器电路包括速度反馈电路、PID调节器和转矩故障检测电路，速度反馈电路分别连接PID调节器和转矩故障检测电路。

作为本实用新型将的进一步技术方案：所述电流调节器电路包括电流反馈电路和PI调节器，电流反馈电路的信号输出端连接PI调节器。

作为本实用新型将的进一步技术方案：所述转子电阻切换电路由绝对值电路、比较器和继电器组成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、根据释放信号和速度给定信号检测故障，在无故障情况下启动电机运行和电机制动器。2、对速度给定信号设置斜波时间，实现平滑调速。3、对速度给定信号和速度反馈信号进行PID控制，实现速度闭环控制，输出电机给定电流。4、根据电流给定和电流反馈，实现PI控制，实现电流闭环控制，输出可控硅控制信号给脉冲触发板5、根据实际转速的大小和方向切换电机转子电阻。

附图说明

图1为启动电路。

图2为速度调节器电路。

图3为电流调节器电路。

图4为转子电阻切换电路。

具体实施方式

下面将结合本实用新型将实施例中的附图，对本实用新型将实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型将一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型将中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型将保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种控制板，包括启动电路、速度调节器电路、电流调节器电路和转子电阻切换电路，

电路板在启动时，首先检测故障信号，无故障时，释放信号和速度给定信号同时存在，则根据设定的斜波时间产生平滑的速度信号，释放电机制动器。电路框图如图1启动电路所示。

如图2速度调节器电路所示，速度反馈的设定是根据电机的极对数和测速发电机的电压选择不同的分压电阻，使速度反馈在0～±10V范围内，与速度给定电平相适应。速度给定和速度反馈信号经过PID闭环控制输出电流给定信号。同时根据速度反馈和速度给定判断转矩故障，如当给定速度为5V而反馈速度一直0V，可以判断电机堵转，输出转矩故障信号，封锁电路，禁止运行，保护电机。

电流调节器如图3所示，电流反馈通过电路互感器输出的电流串联电阻后产生电压，根据不同功率的电机选择不同的互感器，图3中速度反馈的设定是通过调节串联的电阻达到合适的电流反馈值，同时电路进行绝对值运算保证输出为正电压。图2速度调节器输出的电流给定中包括正反向，在图3中去绝对值与电流反馈进行PI调节输出速度大小信号，同时取符号输出速度方向信号。速度大小信号、速度方向信号和图1中的使能信号输出到脉冲触发板，控制可控硅的导通。

所述启动电路连接速度调节器电路，速度调节器电路还分别连接电流调节器电路和转子电阻切换电路，电流调节器电路还连接转子电阻切换电路。

实施例2，在实施例1的基础上，本设计的转子电阻切换电路如图4所示，根据绕线电机的特性，依照实际转速的大小，短接不同的转子电阻，使转矩达到最优。由图2得到的实际转速取绝对值后，与设定的一段电阻幅值、二段电阻幅值、三段电阻幅值和四段电阻幅值分别进行输入比较器进行比较，当大于一段电阻幅值时，一段转子电阻的切换的继电器得电，一段转子电阻被短接，同理，当转速继续增大时，短接二段电阻、三段电阻和四段电阻。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型将不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型将的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型将内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。