一种无霍尔元件的无刷电机控制电路的制作方法

本实用新型涉及的是电机控制电路领域，具体而言，尤其涉及一种无霍尔元件的无刷电机控制电路。

背景技术：

随着视听产品不断地“小、轻、薄”化和以及家电产品的静音化需求的不断增多，无刷电机需要量也迅速增加。无刷电机用电子换向替代了电刷和换向器，具有高可靠、高效率、寿命长、调速方便的优点。现有技术对无刷电机的控制大多采用有霍尔控制原理；即在无刷电机上需要外加一个(或多个)霍尔位置传感器，以感知马达运转的状态，从而实现对马达运转的平稳控制。但是带霍尔元件的无刷电机存在霍尔元件容易损坏、接线数量较多结构复杂以及整机成本较高的缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的之一在于提供一种无霍尔元件的无刷电机控制电路，以便于解决霍尔元件容易损坏、结构复杂以及整机成本较高的问题。

本实用新型一种无霍尔元件的无刷电机控制电路可以通过下列技术方案来实现：

本实用新型一种无霍尔元件的无刷电机控制电路包括控制电路、供电电路、电流检测电路、反电动势检测电路、驱动电路和无刷电机；所述控制电路分别与所述供电电路、所述电流检测电路、所述反电动势检测电路、所述驱动电路电连接；所述供电电路为所述控制电路提供电能；所述电流检测电路检测所述无刷电机的电流大小；所述反电动势检测电路检测所述无刷电机的三相绕组电压；所述驱动电路驱动所述无刷电机运动。

优选地，所述控制电路具有存储功能。

优选地，所述控制电路采用的芯片型号为FU6818。

优选地，所述供电电路由电池组供能。

优选地，所述供电电路与所述控制电路相对应的引脚连接。

优选地，所述电流检测电路和所述驱动电路分别与所述控制电路相对应的引脚连接。

优选地，所述反电动势检测电路与所述控制电路相对应的引脚连接。

本实用新型一种无霍尔元件的无刷电机控制电路具有以下技术效果：

本实用新型一种无霍尔元件的无刷电机控制电路采用无霍尔元件的设计，极大地节省了霍尔元件、连接器、固定电路板等整套元件的材料成本；由于不需要装配霍尔元件和位置传感器电路板，也降低装配成本；同时采用无霍尔元件的设计，不用考虑无霍尔元件的固定和连接，使得整个产品的结构变得更简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型所提供的一种无霍尔元件的无刷电机控制电路的连接结构示意图，包括控制电路、供电电路、电流检测电路、反电动势检测电路、驱动电路；

图2是图1所示一种无霍尔元件的无刷电机控制电路中的控制电路的结构示意图；

图3是图1所示一种无霍尔元件的无刷电机控制电路中的供电电路的结构示意图；

图4是图1所示一种无霍尔元件的无刷电机控制电路中的电流检测电路和驱动电路的结构示意图；

图5是图1所示一种无霍尔元件的无刷电机控制电路中的反电动势检测电路的结构示意图。

11，控制电路；12，供电电路；13，电流检测电路；14，反电动势检测电路；15，驱动电路；16，无刷电机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，本实用新型一种无霍尔元件的无刷电机控制电路包括控制电路11、供电电路12、电流检测电路13、反电动势检测电路14、驱动电路15和无刷电机16；所述控制电路11分别与所述供电电路12、所述电流检测电路13、所述反电动势检测电路14、所述驱动电路15电连接；所述供电电路12为所述控制电路11提供电能；所述电流检测电路13检测所述无刷电机16的电流大小；所述反电动势检测电路14检测所述无刷电机16三相绕组的电压；所述驱动电路15驱动所述无刷电机16运动。

请参阅图2，图2为本实用新型一种无霍尔元件的无刷电机控制电路中的控制电路的结构示意图；所述控制电路11采用的芯片型号为FU6818,其具有存储功能。

请参阅图3，图3为本实用新型一种无霍尔元件的无刷电机控制电路中的供电电路的结构示意图；所述供电电路12由电池组供能，所述供电电路12与所述控制电路11相对应的引脚连接。

请参阅图4，图4是本实用新型一种无霍尔元件的无刷电机控制电路中的电流检测电路和驱动电路的结构示意图，所述电流检测电路13和所述驱动电路15分别与所述控制电路11相对应的引脚连接。

请参阅图5，图5是本实用新型一种无霍尔元件的无刷电机控制电路中的反电动势检测电路的结构示意图，所述反电动势检测电路14与所述控制电路11相对应的引脚连接。

本实用新型一种无霍尔元件的无刷电机控制电路的工作过程为：

首先所述控制电路11控制所述电流检测电路13和所述反电动势检测电路15分别对所述无刷电机16的各绕组的反电动势电压以及所述无刷电机16的电流参数的测定，计算出所述无刷电机16各绕组的反电动势电压、所述无刷电机16电流分别与所述无刷电机16转速之间的关系，并将此关系存储在所述控制电路11中，以此作为后续所述控制电路11对所述无刷电机16状态进行监测和判断的参考值；所述控制电路11实时调节PWM的脉冲宽度，并通过所述电流检测电路13和所述反电动势检测电路15分别对所述无刷电机16的电流以及其各绕组的反电动势电压进行采集，通过所述控制电路11计算并与之前存储在所述控制电路11中的参照值进行比对，计算出所述无刷电机16的三相电流相位的过零点，从而控制所述驱动电路15驱动所述无刷电机16进行高效地运转。

本实用新型一种无霍尔元件的无刷电机控制电路与现有技术相比，具有以下的技术效果：

本实用新型一种无霍尔元件的无刷电机控制电路采用无霍尔元件的设计，极大地节省了霍尔元件、连接器、固定电路板等整套元件的材料成本；由于不需要装配霍尔元件和位置传感器电路板，也降低装配成本；同时采用无霍尔元件的设计，不用考虑无霍尔元件的固定和连接，使得整个产品的结构变得更简单。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，应包含在本实用新型的保护范围之内。