一种便于判断电机位置的编码器的制作方法

本实用新型涉及编码器技术领域，具体为一种便于判断电机位置的编码器。

背景技术：

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

市场上的编码器在进行使用时，没有良好的安装结构，不便于使用者对编码器进行安装工作，且一般的编码器成本较高，不便于使用者在要求不高的情况下实现低成本的使用编码器进行判断电机位置的问题，为此，我们提出一种便于判断电机位置的编码器。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于判断电机位置的编码器，以解决上述背景技术中提出的编码器在进行使用时，没有良好的安装结构，不便于使用者对编码器进行安装工作，且一般的编码器成本较高，不便于使用者在要求不高的情况下实现低成本的使用编码器进行判断电机位置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于判断电机位置的编码器，包括主体和左磁铁，所述主体的内部上方固定有卡板，且主体靠近卡板的一侧安装有电路板，所述电路板的下方设置有小太阳铁片，且小太阳铁片的下方安置有固定板，所述固定板的左右两侧均穿设有螺孔，且固定板的中部开设有凹槽，所述凹槽的内部贯穿有电机轴，所述左磁铁位于电路板的左上方，且左磁铁的下方安装有左第一霍尔芯片，所述左第一霍尔芯片的左侧设置有左第二霍尔芯片，所述电路板的右上方固定有右磁铁，且电路板的外侧四周均开设有卡槽，所述右磁铁的下方安装有右第一霍尔芯片，且右第一霍尔芯片的右侧设置有右第二霍尔芯片。

优选的，所述小太阳铁片包括铁片齿、固定槽和安装槽，且小太阳铁片的外侧连接有铁片齿，所述小太阳铁片的内部左右两侧均开设有固定槽，且小太阳铁片的中部设置有安装槽。

优选的，所述铁片齿关于小太阳铁片的中心呈环形分布，且铁片齿设置有二十五个。

优选的，所述主体通过卡板与卡槽构成卡合结构，且卡槽与电路板之间为固定连接。

优选的，所述左磁铁与右磁铁关于电路板的中心呈对称分布，且左磁铁与右磁铁均为圆形结构。

优选的，所述凹槽与电机轴之间为嵌套连接，且小太阳铁片通过电机轴与电路板构成旋转结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该便于判断电机位置的编码器设置有小太阳铁片，通过小太阳铁片内部左右两侧均开设的固定槽，便于将小太阳铁片进行安置在电路板的下方，通过小太阳铁片中部设置的安装槽，便于将小太阳铁片安装在电机轴上，操作简单，方便，且通过小太阳铁片的外侧设置的二十五个铁片齿的旋转，以便于传导磁性至霍尔芯片上，进行开启霍尔，该设置结构简单，十分便于使用者进行组装编码器；

2、该便于判断电机位置的编码器设置有电路板，通过卡板与卡槽的卡合作用，便于使用者将电路板进行安装在主体内部，操作简单，且通过电路板上方安装的左磁铁、左第一霍尔芯片、左第二霍尔芯片、右磁铁、右第一霍尔芯片和右第二霍尔芯片的共同作用，便于小太阳铁片旋转时，将左磁铁或右磁铁的磁性进行传导至左第一霍尔芯片或左第二霍尔芯片或右第一霍尔芯片或右第二霍尔芯片上，使霍尔芯片疏通，开启霍尔，便于通过电机旋转一圈，使得铁片齿呈现不同的状态，操作简单；

3、该便于判断电机位置的编码器设置有电机轴，通过凹槽嵌套在电机轴外侧，便于通过电机轴的旋转，带动小太阳铁片随之旋转，通过小太阳铁片的旋转，便于带动铁片齿随之旋转，通过动铁片齿的旋转，便于将磁铁磁性传导至霍尔芯片上，进而开启霍尔，且通过电机轴旋转一周，便于带动铁片齿旋转一周，通过铁片齿的旋转一周，使得铁片齿呈现不同的状态，进而便于判断电机位置，该设置使用成本较低，十分便于使用者在要求不高的情况下实现低成本的使用编码器进行判断电机位置。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型电路板结构示意图；

图3为本实用新型小太阳铁片结构示意图。

图中：1、主体；2、卡板；3、电路板；4、小太阳铁片；401、铁片齿；402、固定槽；403、安装槽；5、固定板；6、螺孔；7、凹槽；8、电机轴；9、左磁铁；10、左第一霍尔芯片；11、左第二霍尔芯片；12、右磁铁；13、卡槽；14、右第一霍尔芯片；15、右第二霍尔芯片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于判断电机位置的编码器，包括主体1、卡板2、电路板3、小太阳铁片4、铁片齿401、固定槽402、安装槽403、固定板5、螺孔6、凹槽7、电机轴8、左磁铁9、左第一霍尔芯片10、左第二霍尔芯片11、右磁铁12、卡槽13、右第一霍尔芯片14和右第二霍尔芯片15，主体1的内部上方固定有卡板2，且主体1靠近卡板2的一侧安装有电路板3，电路板3的下方设置有小太阳铁片4，且小太阳铁片4的下方安置有固定板5，小太阳铁片4包括铁片齿401、固定槽402和安装槽403，且小太阳铁片4的外侧连接有铁片齿401，小太阳铁片4的内部左右两侧均开设有固定槽402，且小太阳铁片4的中部设置有安装槽403，铁片齿401关于小太阳铁片4的中心呈环形分布，且铁片齿401设置有二十五个，通过小太阳铁片4内部左右两侧均开设的固定槽402，便于将小太阳铁片4进行安置在电路板3的下方，通过小太阳铁片4中部设置的安装槽403，便于将小太阳铁片4安装在电机轴8上，操作简单，方便，且通过小太阳铁片4的外侧设置的二十五个铁片齿401的旋转，以便于传导磁性至霍尔芯片上，进行开启霍尔，该设置结构简单，十分便于使用者进行组装编码器，固定板5的左右两侧均穿设有螺孔6，且固定板5的中部开设有凹槽7，凹槽7的内部贯穿有电机轴8，凹槽7与电机轴8之间为嵌套连接，且小太阳铁片4通过电机轴8与电路板3构成旋转结构，通过凹槽7嵌套在电机轴8外侧，便于通过电机轴8的旋转，带动小太阳铁片4随之旋转，通过小太阳铁片4的旋转，便于带动铁片齿401随之旋转，通过动铁片齿401的旋转，便于将磁铁磁性传导至霍尔芯片上，进而开启霍尔，且通过电机轴8旋转一周，便于带动铁片齿401旋转一周，通过铁片齿401的旋转一周，使得铁片齿401呈现不同的状态，进而便于判断电机位置，该设置使用成本较低，十分便于使用者在要求不高的情况下实现低成本的使用编码器进行判断电机位置；

左磁铁9位于电路板3的左上方，且左磁铁9的下方安装有左第一霍尔芯片10，左第一霍尔芯片10的左侧设置有左第二霍尔芯片11，电路板3的右上方固定有右磁铁12，且电路板3的外侧四周均开设有卡槽13，右磁铁12的下方安装有右第一霍尔芯片14，且右第一霍尔芯片14的右侧设置有右第二霍尔芯片15，主体1通过卡板2与卡槽13构成卡合结构，且卡槽13与电路板3之间为固定连接，左磁铁9与右磁铁12关于电路板3的中心呈对称分布，且左磁铁9与右磁铁12均为圆形结构，通过卡板2与卡槽13的卡合作用，便于使用者将电路板3进行安装在主体1内部，操作简单，且通过电路板3上方安装的左磁铁9、左第一霍尔芯片10、左第二霍尔芯片11、右磁铁12、右第一霍尔芯片14和右第二霍尔芯片15的共同作用，便于小太阳铁片4旋转时，将左磁铁9或右磁铁12的磁性进行传导至左第一霍尔芯片10或左第二霍尔芯片11或右第一霍尔芯片14或右第二霍尔芯片15上，使霍尔芯片疏通，开启霍尔，便于通过电机旋转一圈，使得铁片齿401呈现不同的状态，操作简单。

工作原理：对于这类的便于判断电机位置的编码器，先通过卡板2卡合卡槽13的内部，将电路板3进行安装在主体1内部，再通过小太阳铁片4内部左右两侧均开设的固定槽402，将小太阳铁片4进行安置在电路板3的下方，然后通过小太阳铁片4中部设置的安装槽403，将小太阳铁片4安装在凹槽7内部嵌套的电机轴8上，接着通过螺丝穿过固定板5左右两侧均设置的螺孔6，将主体1进行安装在电机上，安装工作十分简单，十分便于通过电机轴8的旋转，带动小太阳铁片4随之旋转，通过小太阳铁片4的旋转，带动铁片齿401随之旋转，通过动铁片齿401的旋转，便于将左磁铁9或右磁铁12的磁性进行传导至左第一霍尔芯片10或左第二霍尔芯片11或右第一霍尔芯片14或右第二霍尔芯片15上，使霍尔芯片疏通，开启霍尔，当铁片齿401旋转至不同的霍尔芯片上时，铁片齿401会呈现四种不同的状态，通过小太阳铁片4的外侧设置的二十五个铁片齿401的旋转，以便通过电机轴8旋转一圈，使得电机转一圈就有100种状态，这样就能判断电机转动位置，实现编码器功能，操作简单，使用成本较比较低，十分便于使用者在要求不高的情况下实现低成本的使用编码器进行判断电机位置，就这样完成整个便于判断电机位置的编码器的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。