皮带三级联锁控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种皮带控制系统，具体是一种皮带三级联锁控制系统，属于自动控制技术领域。

背景技术：

在码头常常会用到几条皮带机连续传送货物的情况，此时必须按照一定的顺序要求进行启动或停机，绝对不能随意启停，否则容易出现事故。

目前主要依靠人工操作皮带的启动或者停机，容易出错，且操作非常麻烦。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种皮带三级联锁控制系统，结构简单，可以按照固定顺序启动皮带，不易出错。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种皮带三级联锁控制系统，包括电机M1、M2、M3，熔断器FU1、FU2、FU3，交流接触器KM1及其常开主触点KM1，常开辅助触点KM1-1、KM1-2，交流接触器KM2及其常开主触点KM2，常开辅助触点KM2-1、KM2-2，交流接触器KM3及其常开主触点KM3，热继电器FR1及其常闭触点FR1，热继电器FR2及其常闭触点FR2，热继电器FR3及其常闭触点FR3，继电器J1及其常开触点J1-1、J1-2、J1-3，继电器J2及其常开触点J2-1、J2-2，继电器J3及其常开触点J3-1、J3-2，时间继电器KT1及其延时闭合触点KT1，时间继电器KT2及其延时闭合触点KT2，电源开关SA，启动按钮SB1，停止按钮SB2，

U、V、W三相交流电经过电源开关SA和熔断器FU1、FU2、FU3后，经交流接触器KM1的常开主触点KM1和热继电器FR1接至电机M1，经交流接触器KM2的常开主触点KM2和热继电器FR2接至电机M2，经交流接触器KM3的常开主触点KM3和热继电器FR3接至电机M3；

停止按钮SB2的一端接W相交流电，停止按钮SB2的另一端分别连接启动按钮SB1的一端、继电器J1的常开触点J1-1的一端、交流接触器KM1的常开辅助触点KM1-1的一端、继电器J1的常开触点J1-2的一端、继电器J2的常开触点J2-1的一端、继电器J1的常开触点J1-3的一端、继电器J3的常开触点J3-1的一端，启动按钮SB1的另一端连接继电器J1的一端，继电器J1的常开触点J1-1的另一端、交流接触器KM1的常开辅助触点KM1-1的另一端连接后分别连接时间继电器KT1的一端、交流接触器KM1的一端、时间继电器KT1的延时闭合触点KT1的一端，交流接触器KM1的另一端连接热继电器FR1的常闭触点FR1的一端，时间继电器KT1的延时闭合触点KT1的另一端分别连接继电器J2的常开触点J2-2的一端、交流接触器KM2的常开辅助触点KM2-1的一端，交流接触器KM2的常开辅助触点KM2-1的另一端分别连接时间继电器KT2的一端、时间继电器KT2的延时闭合触点KT2的一端，继电器J2的常开触点J2-2的另一端连接交流接触器KM2的一端，继电器J1的常开触点J1-2的另一端、继电器J2的常开触点J2-1的另一端连接后通过串联交流接触器KM1的常开辅助触点KM1-2后连接继电器J2的一端，继电器J2的另一端、交流接触器KM2的另一端连接后与热继电器FR2的常闭触点FR2的一端连接，时间继电器KT2的延时闭合触点KT2的另一端串联继电器J3的常开触点J3-2后连接交流接触器KM3的一端，继电器J1的常开触点J1-3的另一端、继电器J3的常开触点J3-1的另一端连接后通过串联交流接触器KM2的常开辅助触点KM2-2的后连接继电器J3的一端，继电器J3的另一端、交流接触器KM3的另一端连接后与热继电器FR3的常闭触点FR3的一端连接，热继电器FR3的常闭触点FR3的另一端、热继电器FR2的常闭触点FR2的另一端、时间继电器KT2的另一端、热继电器FR1的常闭触点FR1的另一端、时间继电器KT1的另一端、继电器J1的另一端均连接V相交流电。

作为本实用新型的进一步改进，电机M1、M2、M3的型号为Y225M-4，功率为45KW。

作为本实用新型的进一步改进，热继电器FR1、FR2、FR3的型号为NR2-36G/Z。

作为本实用新型的进一步改进，交流接触器KM1、KM2、KM3的型号为CJX4011。

作为本实用新型的进一步改进，熔断器FU1、FU2、FU3型号为RT36-00。

作为本实用新型的进一步改进，继电器J1、J2、J3的型号为MKS2P，时间继电器KT1、KT2的型号为JSZ7-A3D4A。

与现有技术相比，本实用新型包括电机M1、M2、M3，熔断器FU1、FU2、FU3，交流接触器KM1及其常开主触点KM1，常开辅助触点KM1-1、KM1-2，交流接触器KM2及其常开主触点KM2，常开辅助触点KM2-1、KM2-2，交流接触器KM3及其常开主触点KM3，热继电器FR1及其常闭触点FR1，热继电器FR2及其常闭触点FR2，热继电器FR3及其常闭触点FR3，继电器J1及其常开触点J1-1、J1-2、J1-3，继电器J2及其常开触点J2-1、J2-2，继电器J3及其常开触点J3-1、J3-2，时间继电器KT1及其延时闭合触点KT1，时间继电器KT2及其延时闭合触点KT2，电源开关SA，启动按钮SB1，停止按钮SB2，当按下启动按钮SB1，会按照皮带一→皮带二→皮带三的顺序间隔10秒时间依次启动，当三条皮带全部启动完毕，如果皮带一发生故障停机，则三条皮带全部停止工作，如果皮带二发生故障，则皮带二皮带三均停止工作，皮带一正常工作，如需启动，按下启动按钮SB1，皮带二直接启动，10秒后皮带三启动。如果皮带三发生故障，则皮带三停止工作，皮带一和皮带二正常工作，如需启动，按下启动按钮SB1，皮带三直接启动。本实用新型结构简单，可以按照固定顺序启动皮带，不易出错。

附图说明

图1是本实用新型的电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种皮带三级联锁控制系统，包括电机M1、M2、M3，熔断器FU1、FU2、FU3，交流接触器KM1及其常开主触点KM1，常开辅助触点KM1-1、KM1-2，交流接触器KM2及其常开主触点KM2，常开辅助触点KM2-1、KM2-2，交流接触器KM3及其常开主触点KM3，热继电器FR1及其常闭触点FR1，热继电器FR2及其常闭触点FR2，热继电器FR3及其常闭触点FR3，继电器J1及其常开触点J1-1、J1-2、J1-3，继电器J2及其常开触点J2-1、J2-2，继电器J3及其常开触点J3-1、J3-2，时间继电器KT1及其延时闭合触点KT1，时间继电器KT2及其延时闭合触点KT2，电源开关SA，启动按钮SB1，停止按钮SB2，电机M1、M2、M3的型号为Y225M-4，功率为45KW，热继电器FR1、FR2、FR3的型号为NR2-36G/Z，交流接触器KM1、KM2、KM3的型号为CJX4011，熔断器FU1、FU2、FU3型号为RT36-00，继电器J1、J2、J3的型号为MKS2P，时间继电器KT1、KT2的型号为JSZ7-A3D4A。

U、V、W三相交流电经过电源开关SA和熔断器FU1、FU2、FU3后，经交流接触器KM1的常开主触点KM1和热继电器FR1接至电机M1，经交流接触器KM2的常开主触点KM2和热继电器FR2接至电机M2，经交流接触器KM3的常开主触点KM3和热继电器FR3接至电机M3；

停止按钮SB2的一端接W相交流电，停止按钮SB2的另一端分别连接启动按钮SB1的一端、继电器J1的常开触点J1-1的一端、交流接触器KM1的常开辅助触点KM1-1的一端、继电器J1的常开触点J1-2的一端、继电器J2的常开触点J2-1的一端、继电器J1的常开触点J1-3的一端、继电器J3的常开触点J3-1的一端，启动按钮SB1的另一端连接继电器J1的一端，继电器J1的常开触点J1-1的另一端、交流接触器KM1的常开辅助触点KM1-1的另一端连接后分别连接时间继电器KT1的一端、交流接触器KM1的一端、时间继电器KT1的延时闭合触点KT1的一端，交流接触器KM1的另一端连接热继电器FR1的常闭触点FR1的一端，时间继电器KT1的延时闭合触点KT1的另一端分别连接继电器J2的常开触点J2-2的一端、交流接触器KM2的常开辅助触点KM2-1的一端，交流接触器KM2的常开辅助触点KM2-1的另一端分别连接时间继电器KT2的一端、时间继电器KT2的延时闭合触点KT2的一端，继电器J2的常开触点J2-2的另一端连接交流接触器KM2的一端，继电器J1的常开触点J1-2的另一端、继电器J2的常开触点J2-1的另一端连接后通过串联交流接触器KM1的常开辅助触点KM1-2后连接继电器J2的一端，继电器J2的另一端、交流接触器KM2的另一端连接后与热继电器FR2的常闭触点FR2的一端连接，时间继电器KT2的延时闭合触点KT2的另一端串联继电器J3的常开触点J3-2后连接交流接触器KM3的一端，继电器J1的常开触点J1-3的另一端、继电器J3的常开触点J3-1的另一端连接后通过串联交流接触器KM2的常开辅助触点KM2-2的后连接继电器J3的一端，继电器J3的另一端、交流接触器KM3的另一端连接后与热继电器FR3的常闭触点FR3的一端连接，热继电器FR3的常闭触点FR3的另一端、热继电器FR2的常闭触点FR2的另一端、时间继电器KT2的另一端、热继电器FR1的常闭触点FR1的另一端、时间继电器KT1的另一端、继电器J1的另一端均连接V相交流电。

图1中这些元件的阻值均是公知常识，本领域技术人员可以根据需要对各个元件的参数进行调整。

本实用新型的工作原理如下：如图1所示，当要启动皮带时，按下启动按钮SB1，继电器J1吸合，其常开触点J1-1闭合，交流接触器KM1吸合，其常开主触点KM1闭合，电动机M1工作，皮带一运转，其常开辅助触点KM1-1闭合实现自锁，继电器J1的常开触点J1-2闭合，交流接触器KM1的常开辅助触点KM1-2闭合，继电器J2吸合，其常开触点J2-2闭合，同时时间继电器KT1吸合，10秒后其延时闭合触点KT1闭合，交流接触器KM2吸合，其常开主触点KM2闭合，电动机M2工作，皮带二运转，继电器J2的常开触点J2-1闭合实现自锁，继电器J1的常开触点J1-3闭合，交流接触器KM2的常开辅助触点KM2-2闭合，继电器J3吸合，其常开触点J3-2闭合，同时时间继电器KT2吸合，10秒后其延时闭合触点KT2闭合，交流接触器KM3吸合，其常开主触点KM3闭合，电动机M3工作，皮带三运转，继电器J3的常开触点J3-1闭合实现自锁，即按照皮带一→皮带二→皮带三的顺序间隔10秒时间依次启动。

三条皮带启动完毕，如果此时皮带一因为过载导致热继电器FR1的常闭触点断开，交流接触器KM1释放，其常开主触点KM1断开，电动机M1不工作，皮带一停止运转，时间继电器KT1释放，其延时闭合触点KT1断开，交流接触器KM2释放，其常开主触点KM2断开，电动机M2不工作，皮带二停止运转，时间继电器KT2释放，其延时闭合触点KT2断开，交流接触器KM3释放，其常开主触点KM3断开，电动机M3不工作，皮带三停止运转，只有故障解除后，再次按下启动按钮SB1后，依次启动。

如果此时皮带二因为过载导致热继电器FR2的常闭触点断开，交流接触器KM2释放，其常开主触点KM2断开，电动机M2不工作，皮带二停止运转，由于交流接触器KM1的常开辅助触点KM1-1闭合，交流接触器KM1吸合，皮带一仍然运转，时间继电器KT2释放，其延时闭合触点KT2断开，交流接触器KM3释放，其常开主触点KM3断开，电动机M3不工作，皮带三停止运转，故障解除后，再次按下启动按钮SB1后，皮带二立即启动，10秒后皮带三启动。

如果此时皮三因为过载导致热继电器FR3的常闭触点断开，交流接触器KM3释放，其常开主触点KM3断开，电动机M3不工作，皮带三停止运转，同理皮带一和皮带二不受影响，故障解除后，再次按下启动按钮SB1后，皮带三立即启动。