一种倒角机控制系统电路的制作方法

本实用新型涉及一种电气控制电路，尤其涉及一种倒角机控制系统电路。

背景技术：

随着市场竞争地日趋激烈，客户对交期的要求不断缩短，公司迫切需要不断地提高工件的生产效率。而旧的倒角机依靠单个脚踏开关控制机床进行倒角，由于单个脚踏开关踩下时只能控制机床单方向倒角，松开时又自动退回原位。因此旧的倒角机控制电路只能往一个方向进行倒角，回程时因电磁吸盘断电无磁性不能吸紧工件，只能空走浪费时间，对于批量生产来说效率较低。

技术实现要素：

为解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种倒角机控制系统电路。

本实用新型包括电源输入模块、控制刀盘电机旋转的刀盘电机控制模块、控制直线电机运动的直线电机控制模块、控制吸附待加工工件的电磁铁的电磁铁控制模块及为电磁铁供电的供电模块，其中，所述直线电机控制模块包括直线电机正转控制单元和直线电机反转控制单元。

本实用新型作进一步改进，所述电源输入模块包括外接三相电源的电源输入端、空气开关qf、保险丝fu1和热过载继电器fr1，其中，所述热过载继电器fr1的常闭触点的输入端通过保险丝fu1和空气开关qf接电源输入端，所述热过载继电器fr1的主触点设置在刀盘电机控制模块的控制开关和刀盘电机之间。

本实用新型作进一步改进，还包括急停开关k，所述急停开关k设置在热过载继电器fr1的常闭触点的输出端。

本实用新型作进一步改进，还包括电源指示灯hl，所述电源指示灯hl的一端接急停开关k和热过载继电器fr1的常闭触点之间，另一端接零线n。

本实用新型作进一步改进，所述刀盘电机控制模块包括交流接触器km1，所述交流接触器km1的主触点一端通过热过载继电器fr1的主触点接刀盘电机m1，所述交流接触器km1的主触点另一端通过空气开关qf接电源输入端，所述交流接触器km1的线圈一端分别通过直线电机正转控制单元或直线电机反转控制单元的控制开关接急停开关k的输出端，所述所述交流接触器km1的线圈另一端接零线n，所述交流接触器km1的常闭触点与电磁铁控制模块的控制开关串联。

本实用新型作进一步改进，所述直线电机控制模块包括控制直线电机正转的交流接触器km2、控制直线电机反转的交流接触器km3、开关sb1、开关sb2、行程开关sq1和行程开关sq2，其中，所述交流接触器km2和交流接触器km3的主触点一端分接空气开关qf输出端，另一端分别接直线电机m2，所述交流接触器km2和km3的常开触点并联后，一端与急停开关k的输出端相连，另一端分别通过电磁铁控制模块的控制开关线圈或交流接触器km1的线圈接零线n，所述开关sb2的常闭触点、开关sb1常开触点、行程开关sq1、交流继电器km3的常闭触点和交流继电器km2的线圈依次串联在急停开关k的输出端和零线n之间，用于控制直线电机正转，所述开关sb1的常闭触点、开关sb2常开触点、行程开关sq2、交流继电器km2的常闭触点和交流继电器km3的线圈依次串联在急停开关k的输出端和零线n之间，用于控制直线电机反转。

本实用新型作进一步改进，所述供电模块为将交流电源转换为直流电源的整流器vc，所述整流器vc输出24v直流电源，在所述整流器整流器vc正极输出端接保险丝fu2。

本实用新型作进一步改进，电磁铁控制模块包括控制电磁铁通断电的中间继电器ka、控制吹气电磁阀通电吹气的吹气电磁阀ka1和时间继电器kt，所述中间继电器ka的线圈一端分别接交流接触器km2和交流接触器km3的常开触点，所述中间继电器ka的线圈另一端接零线n，所述中间继电器ka的第一常开触点一端接保险丝fu2的输出端，另一端通过若干个并联的电磁铁接中间继电器ka的第二常开触点的一端，第二常开触点的另一端接整流器vc负极，所述交流接触器km1的常闭触点一端接整流器vc正极，另一端分别与时间继电器kt的线圈一端和时间继电器kt常闭触点的一端相连，所述时间继电器kt常闭触点的另一端与吹气电磁阀ka1的线圈一端相连，所述时间继电器kt的线圈另一端和吹气电磁阀ka1的线圈另一端分别接整流器vc负极，所述吹气电磁阀ka1的常开触点一端与急停开关k输出端相连，另一端与电磁铁线圈y的一端相连，电磁铁线圈y的另一端接零线n。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用双个脚踏开关分别控制直线电机的正反转从而控制倒角机往左侧进行倒角或右侧进行倒角，并且可随时停机的控制方式，从控制角度上来说是完全不同的控制方式，本控制系统电路操作控制方便，减少倒角机空走时间。此外，单独设置电磁铁控制模块，倒角机往左侧进行倒角或右侧进行倒角，均可通过电磁吸盘牢固固定待加工工件，缩短板件倒角的时间，降低工人劳动强度，提高工件倒角的效率，从而提高了批量生产的效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型一实施例结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型包括电源输入模块、控制刀盘电机旋转的刀盘电机控制模块、控制丝杆电机运动的丝杆电机控制模块、控制吸附待加工工件的电磁铁的电磁铁控制模块及为电磁铁供电的供电模块，其中，所述直线电机控制模块包括丝杆电机正转控制单元和直线电机反转控制单元。本例的电磁铁包括六个并联的电磁铁y1-y6。

本例的电源输入模块包括外接三相电源的电源输入端，其中，l1、l2、l3交流相线、n为零线。还包括空气开关qf、保险丝fu1和热过载继电器fr1，其中，所述热过载继电器fr1的常闭触点的输入端通过保险丝fu1和空气开关qf接电源输入端，所述热过载继电器fr1的主触点设置在刀盘电机控制模块的控制开关和刀盘电机之间。还包括急停开关k，所述急停开关k设置在热过载继电器fr1的常闭触点的输出端。

本系统控制电路具有可双向都可以进行倒角操作，并且在倒角行程范围内随时可停机，随时可倒角的控制方式，减少机床空走时间，提高生产效率的优点。单独设置电磁铁控制模块，倒角机往左侧进行倒角或右侧进行倒角，均可通过电磁吸盘牢固固定待加工工件，缩短板件倒角的时间，降低工人劳动强度，提高工件倒角的效率，从而提高了批量生产的效率。

本例还包括电源指示灯hl，所述电源指示灯hl的一端接急停开关k和热过载继电器fr1的常闭触点之间，另一端接零线n。

本例的刀盘电机控制模块包括交流接触器km1，所述交流接触器km1的主触点一端通过热过载继电器fr1的主触点接刀盘电机m1，所述交流接触器km1的主触点另一端通过空气开关qf接电源输入端，所述交流接触器km1的线圈一端分别通过直线电机正转控制单元或直线电机反转控制单元的控制开关接急停开关k的输出端，所述所述交流接触器km1的线圈另一端接零线n，所述交流接触器km1的常闭触点与电磁铁控制模块的控制开关串联。

本例的直线电机控制模块包括控制直线电机正转的交流接触器km2、控制直线电机反转的交流接触器km3、开关sb1、开关sb2、行程开关sq1和行程开关sq2，其中，所述交流接触器km2和交流接触器km3的主触点一端分接空气开关qf输出端，另一端分别接直线电机m2，所述交流接触器km2和km3的常开触点并联后，一端与急停开关k的输出端相连，另一端分别通过电磁铁控制模块的控制开关线圈或交流接触器km1的线圈接零线n，所述开关sb2的常闭触点、开关sb1常开触点、行程开关sq1、交流继电器km3的常闭触点和交流继电器km2的线圈依次串联在急停开关k的输出端和零线n之间，用于控制直线电机正转，所述开关sb1的常闭触点、开关sb2常开触点、行程开关sq2、交流继电器km2的常闭触点和交流继电器km3的线圈依次串联在急停开关k的输出端和零线n之间，用于控制直线电机反转。

本例为电磁铁供电的供电模块为将交流电源转换为直流电源的整流器vc，所述整流器vc输出24v直流电源，在所述整流器整流器vc正极输出端接保险丝fu2。

所述电磁铁控制模块包括控制电磁铁通断电的中间继电器ka、控制吹气电磁阀通电吹气的吹气电磁阀ka1和时间继电器kt，所述中间继电器ka的线圈一端分别接交流接触器km2和交流接触器km3的常开触点，所述中间继电器ka的线圈另一端接零线n，所述中间继电器ka的第一常开触点一端接保险丝fu2的输出端，另一端通过若干个并联的电磁铁接中间继电器ka的第二常开触点的一端，第二常开触点的另一端接整流器vc负极，所述交流接触器km1的常闭触点一端接整流器vc正极，另一端分别与时间继电器kt的线圈一端和时间继电器kt常闭触点的一端相连，所述时间继电器kt常闭触点的另一端与吹气电磁阀ka1的线圈一端相连，所述时间继电器kt的线圈另一端和吹气电磁阀ka1的线圈另一端分别接整流器vc负极，所述吹气电磁阀ka1的常开触点一端与急停开关k输出端相连，另一端与电磁铁线圈y的一端相连，电磁铁线圈y的另一端接零线n。

本例的工作原理为：

采用两个脚踏开关分别控制丝杆电机的正反转从而控制机床往左侧进行倒角或右侧进行倒角，并且可随时停机的控制方式。具体为：

合上空气开关qf，踩下脚踏开关sb1后，交流接触器km2得电，丝杆电机正转，交流接触器km2的常开触点闭合，则控制倒角刀盘电机的交流接触器km1得电，倒角刀盘电机正转，交流接触器km1的常闭触点断开，吹气电磁阀停止吹气；中间继电器ka得电，中间继电器ka的常开触点闭合，则dc24v电磁吸盘有磁性吸紧加工板件开始倒角。

松开脚踏开关sb1后，交流接触器km2和交流接触器km1及中间继电器ka断电，丝杆电机m2和倒角刀盘电机m1停止运转，电磁吸盘断电无磁性，交流接触器km1的常闭触点闭合，时间继电器kt通电延时，控制吹气的吹气电磁阀得电开始吹气，方便操作者移动板件，延时时间到后停止吹气。

当踩下脚踏开关sb2时的原理同踩下脚踏开关sb1，只是丝杆电机由正转变为反转。由于本系统控制电路是采用双个脚踏开关分别控制丝杆电机的正反转，从而控制机床往左侧进行倒角或右侧进行倒角，无论丝杆电机正转或者反转，电磁吸盘均可牢固固定工件，并且可随时停机的控制方式。本实用新型控制系统电路较为简单，操作控制方便可靠，实际使用效果良好。

如图2所述，作为本实用新型的一个应用实施例，本例的控制电路设置在图2的倒角机上，所述倒角机包括工作台3、设置在工作台3上的用于固定板件14的电磁吸盘13，还包括用于对板件14限位的限位结构，本例的限位结构包括设置在工作台3侧面的工件挡板1和设置在工件挡板1两端的工件挡板固定块2，工件挡板固定块2固定在工作台3上，所述电磁吸盘13分布在两块工件挡板固定块2之间。

在工作台3下方设有支撑工作台3的机架6，所述机架6下方还设有固定工作台3的脚垫5。在工作台3工件挡板1的一侧还设有对待加工的板件14加工的倒角刀盘11、驱动倒角刀盘11旋转的刀盘电机12、固定刀盘电机12的刀盘电机固定座10，设置在刀盘电机固定座10下方的线性导轨8，驱动所述刀盘电机固定座10在所述线性导轨8上直线运动的丝杆电机，在丝杆电机上还设有防护罩9，控制刀盘电机12和丝杆减速电机运动的电控箱4设置在机架6的一端。所述线性导轨8通过线性导轨固定座7固定在机架6上。

本例的行程开关sq1和sq2分别设置在线性导轨8两端，所述脚踏开关设置在机架6旁，便于脚踏操作，所述急停开关k和电源指示灯hl均可设置在工作台3上。

以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。