一种电机后盖组装设备的制作方法

本实用新型涉及电机组装设备领域，尤其涉及的是，一种电机后盖组装设备。

背景技术：

在组装电机时，先将定子安装到机座内部，以保证定子不易相对于机座发生相对移动；然后将转子放到机架内部且转子的两端分别露出于机座的两端；然后将电机的前后盖分别套在转子的两端，并用螺栓将前后盖压紧连接到机座上；在组装完成后，在后盖上安装转子轴承座的安装孔外端，安装防尘盖。在安装防尘盖的步骤中，通常，是通过人员手动将防尘盖压入到电机后盖的安装孔内，已完成压装操作，这种后压的方式，在日常使用中，随着电机的震动，防尘盖很容易因为震动而导致脱落，并不能达到理想的防尘效果，而且，随着对电机的需求量的增加，压装工作量也逐步加大，不仅使得人力成本增大，且人工手动操作工作效率较低。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型的电机后盖组装设备。

为实现上述目的，本实用新型所采用了下述的技术方案：一种电机后盖组装设备，包括机架，在机架内设有电控箱，在电控箱内设置电控系统，在机架上设置供料机构、移动机构及压装机构，所述供料机构设置在所述移动机构的上方，所述压装机构设置于所述移动机构的侧边；

所述移动机构包括支撑架、导向组件及移料组件，所述支撑架固定在所述机架上，所述导向组件安装在所述支撑架的顶部，所述导向组件包括导向底板和两个相对设置的导向侧板，通过导向底板和两个导向侧板围成导料槽；所述导料槽的一端为动力端，与动力端相对的另一端为出料端；所述移料组件设置在所述导向组件的动力端，所述压装机构设置于所述导向组件的出料端；

所述移料组件包括移料固定座、移料动力源及移料板，所述移料固定座固定在所述机架上，所述移料板设置于所述导料槽内，所述移料动力源安装在所述移料固定座上，所述移料动力源的工作端与所述移料板的尾端连接，带动移料板在导料槽内滑动；

所述供料机构包括供料连接板、进料组件及拨料组件，所述供料连接板的四边设有沿其周缘垂直于供料连接板方向同向延伸的四侧壁，所述供料连接板与四侧壁围成进料腔；四侧壁的底部与所述导向组件的两个导向侧板连接；所述供料连接板的中部设置拨料安装座，所述拨料组件固定在所述拨料安装座上，在所述供料连接板上于所述拨料安装座的侧边设置进料口，所述进料组件安装在所述进料口上，通过进料组件将工件一放入进料腔。

优选的，所述的电机后盖组装设备中，所述拨料组件包括拨料电机、联轴器及拨料支架，所述拨料电机固定在所述拨料安装座上，所述拨料电机的工作端通过联轴器与拨料支架连接，所述拨料支架放置在所述供料连接板与四侧壁围成的进料腔内；所述拨料支架上设有多个毛刷。

优选的，所述的电机后盖组装设备中，所述进料组件包括进料斗和分料漏斗，所述分料漏斗的底端为出料端，所述分料漏斗的出料端固定在所述供料连接板的进料口上，所述分料漏斗的顶端为入料端，所述进料斗的底端安装在所述分料漏斗的入料端；将工件一放入进料斗，经过分料漏斗传入进料腔。

优选的，所述的电机后盖组装设备中，所述供料连接板的周边设有多个弹簧搭扣，所述供料连接板通过弹簧搭扣与所述导向组件的两个导向侧板连接。

优选的，所述的电机后盖组装设备中，所述压装机构包括连接立板、压装动力源、压装固定块、浮动接头、导向杆及下压杆，所述连接立板位于所述导料槽的出料端口处，所述连接立板的底部固定在所述导向组件的两个导向侧板上；

所述压装固定块安装在所述连接立板的上部，所述压装动力源安装在所述压装固定块上，所述压装动力源的工作端通过浮动接头与导向杆的上端连接，所述导向杆的下端与所述下压杆连接，通过压装动力源带动下压杆上下移动。

优选的，所述的电机后盖组装设备中，所述导向杆的下端设置导向座，所述导向杆的下端穿过导向座与所述下压杆连接，在所述连接立板的下部设置一导向连接块，所述导向连接块上设有导向滑动件，所述导向连接块通过导向滑动件与所述导向座连接。

优选的，所述的电机后盖组装设备中，所述导向滑动件为导轨组件或滑台气缸。

优选的，所述的电机后盖组装设备中，所述导向滑动件为导轨组件，所述导轨组件包括导向轨及与所述导向轨相适配的导向块，所述导向轨固定在所述导向连接块上，并沿其长度方向设置；所述导向块与所述导向座连接。

优选的，所述的电机后盖组装设备中，在所述机架上设置放置台，所述放置台位于所述导料槽的出料端口的下侧；所述放置台上设置定位部，在定位部内放置工件二；工件二中的安装孔与所述压装机构的下压杆相对应。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型结构简单，使用方便，可连续工作，节省人工，满足生产需要，提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的图1实施例的移动机构的结构示意图；

图3为本实用新型的图1实施例的供料机构的结构示意图之一；

图4为本实用新型的图1实施例的供料机构的结构示意图之二；

图5为本实用新型的图1实施例的压装机构的结构示意图；

以上附图所示：移动机构1、支撑架11、导向侧板12、移料板13、移料固定座14、移料动力源15、导向组件16、移料组件17、供料机构2、供料连接板21、进料组件22、进料斗221、分料漏斗222、拨料组件23、拨料电机231、毛刷232、拨料支架234、弹簧搭扣24、拨料安装座25、压装机构3、连接立板31、压装动力源32、压装固定块33、浮动接头34、导向杆35、导向座36、下压杆37、导向滑动件38、放置台4、定位部41。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直”、“水平”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1-5所示，本实用新型的一个实施例是，该电机后盖组装设备，包括机架，在机架内设有电控箱，在电控箱内设置电控系统，在机架上设置供料机构2、移动机构1及压装机构3，所述供料机构2设置在所述移动机构1的上方，所述压装机构3设置于所述移动机构1的侧边；本方案用于电机后盖的安装孔内压装防尘盖的组装，本方案改变通常的在后盖安装孔安装转子轴承座之后，在后盖的安装孔的外端安装防尘盖；本申请先将防尘盖从电机后盖的内侧，压入安装孔内，之后再将转子轴承座安装在后盖的安装孔处，以使防尘盖安装的更加紧密，不会因电机的震动而脱落，结构简单，使用方便，可连续工作，节省人工，满足生产需要，提高生产效率，具有很好的市场应用价值。在机械加工中，往往需要电控系统辅助完成，此为常识，在此不过多阐述电控系统控制原理，电控箱内的电控系统对整套设备进行电控。优选的，在机架的前侧设置操控面板，在操控面板的下侧设置多个操控按钮。优选的，所述操控面板为触控显示屏，通过触控显示屏和操控按钮可对设备进行相应操作，同时可将信息反馈至触控显示屏显示。优选的，在机架上方设置蜂鸣器和警示灯，如，设备发生故障，蜂鸣器发出“滴滴-滴滴”的声音，同时警示灯亮黄灯闪烁，提醒操作人员及时维修。优选的，本设备采用的各部件均为现有元件，如，移料动力源与压装动力源均为推杆气缸，为单杆伸缩气缸，其型号为cdq2l16-30dmz；拨料电机为旋转电机，型号可选yaskawa的sgmjv系列sgmjv-a5a。该设备设有多个光电传感器，用以对来料、移料及下压动作等进行感应检测，如，所选用的光电传感器为松下cx-441传感器。

所述移动机构1包括支撑架11、导向组件16及移料组件17，所述支撑架11固定在所述机架上，所述导向组件16安装在所述支撑架11的顶部，所述导向组件16包括导向底板和两个相对设置的导向侧板12，通过导向底板和两个导向侧板12围成导料槽；所述导料槽的一端为动力端，与动力端相对的另一端为出料端；所述移料组件17设置在所述导向组件16的动力端，所述压装机构3设置于所述导向组件16的出料端；例如，导料槽为左右导向，导料槽的左侧为出料端，右侧为动力端，移料组件17安装在导料槽的右侧，压装机构3安装在导料槽的左侧，供料机构2安装在导料槽的上侧，通过移料组件17向左移动，将供料机构2送入的工件一向左推移至压装机构3，由压装机构3完成工件一与工件二的压入工作，工件一为防尘盖，工件二为电机后盖，电机后盖的内侧面为内凹弧形，电机后盖的安装孔位于弧形的最底部，即电机后盖的中部。

所述移料组件17包括移料固定座14、移料动力源15及移料板13，所述移料固定座14固定在所述机架上，所述移料板13设置于所述导料槽内，所述移料动力源15安装在所述移料固定座14上，所述移料动力源15的工作端与所述移料板13的尾端连接，带动移料板13在导料槽内滑动；例如，移料固定座14底部固定在机架上，移料固定座14的左侧与导料槽的右端连接，移料板13的尺寸与导料槽相适配，通过移料动力源15带动移料板13，在导料槽内左右滑动，以将供料机构2送入的工件一推移至压装机构3的工位。

所述供料机构2包括供料连接板21、进料组件22及拨料组件23，所述供料连接板21的四边设有沿其周缘垂直于供料连接板21方向同向延伸的四侧壁，所述供料连接板21与四侧壁围成进料腔；四侧壁的底部与所述导向组件16的两个导向侧板12连接；所述供料连接板21的中部设置拨料安装座25，所述拨料组件23固定在所述拨料安装座25上，在所述供料连接板21上于所述拨料安装座25的侧边设置进料口，所述进料组件22安装在所述进料口上，通过进料组件22将工件一放入进料腔。优选的，所述供料连接板21的周边设有多个弹簧搭扣24，所述供料连接板21通过弹簧搭扣24与所述导向组件16的两个导向侧板12连接。例如，在供料连接板21的前后两侧各设两个弹簧搭扣24，在两个导向侧板12对应的位置设置安装位，将弹簧搭扣24的本体固定在安装位，在供料连接板21的前后两侧各设两个挂钩，通过弹簧搭扣24实现供料连接板21与导向侧板12搭接。优选的，在供料连接板21上设置离子风嘴或静电消除器，用以消除静电。

所述拨料组件23包括拨料电机231、联轴器及拨料支架234，所述拨料电机231固定在所述拨料安装座25上，所述拨料电机231的工作端通过联轴器与拨料支架234连接，所述拨料支架234放置在所述供料连接板21与四侧壁围成的进料腔内；所述拨料支架234上设有多个毛刷232。优选的，在拨料支架234上设有四个毛刷232，每相邻两个毛刷232垂直设置，通过拨料电机231带动毛刷232转动，将进料组件22送入的工件一拨入导料槽内，以便移料组件17将工件一从出料端推移至压装机构3的工位。

所述进料组件22包括进料斗221和分料漏斗222，所述分料漏斗222的底端为出料端，所述分料漏斗222的出料端固定在所述供料连接板21的进料口上，所述分料漏斗222的顶端为入料端，所述进料斗221的底端安装在所述分料漏斗222的入料端；将工件一放入进料斗221，经过分料漏斗222传入进料腔。优选的，在分料漏斗222的上部设置推料机构，以保证工件一落入进料腔内。通过人工或机械手将工件一倒入进料斗221，通过进料斗221滑落入分料漏斗222，经过分料漏斗222进入进料腔内，通过拨料组件23将工件一拨入导料槽内。优选的，供料连接板21的进料口设置在导向侧板12的上侧，移料组件17的移料板13的初始位置在拨料电机231的下方，经过供料连接板21的进料口滑入进料腔内工件一，基本落在导向侧板12上，通过拨料电机231带动毛刷232转动，将工件一逐个拨入导料槽内，继而逐个送至压装机构3。

所述压装机构3包括连接立板31、压装动力源32、压装固定块33、浮动接头34、导向杆35及下压杆37，所述连接立板31位于所述导料槽的出料端口处，所述连接立板31的底部固定在所述导向组件16的两个导向侧板12上；所述压装固定块33安装在所述连接立板31的上部，所述压装动力源32安装在所述压装固定块33上，所述压装动力源32的工作端通过浮动接头34与导向杆35的上端连接，所述导向杆35的下端与所述下压杆37连接，通过压装动力源32带动下压杆37上下移动。优选的，所述导向杆35的下端设置导向座36，所述导向杆35的下端穿过导向座36与所述下压杆37连接，在所述连接立板31的下部设置一导向连接块，所述导向连接块上设有导向滑动件38，所述导向连接块通过导向滑动件38与所述导向座36连接。优选的，所述导向滑动件38为导轨组件或滑台气缸。优选的，所述导向滑动件38为导轨组件，所述导轨组件包括导向轨及与所述导向轨相适配的导向块，所述导向轨固定在所述导向连接块上，并沿其长度方向设置；所述导向块与所述导向座36连接。优选的，导向滑动件38为滑台气缸，滑台气缸选用smc滑台气缸52mxq16-40bs。优选的，连接立板31的底部固定在所述导向组件16的两个导向侧板12的左端。优选的，供料连接板21上对应连接立板31的位置设置凹口。

在所述机架上设置放置台4，所述放置台4位于所述导料槽的出料端口的下侧；所述放置台4上设置定位部41，在定位部41内放置工件二；工件二中的安装孔与所述压装机构3的下压杆37相对应。优选的，在放置台4上设置xyz移位平台，所述定位部41设置在xyz移位平台上，通过xyz移位平台移动定位部41，以使工件二中的安装孔与所述压装机构3的下压杆37相对应。优选的，工件二的安装孔位于导料槽的出料端口的正下方。优选的，在所述机架上设置上料装置，所述上料装置为门架式两轴气动上料机械手或为水平多关节机械手，通过机械手将工件二夹取并放置在放置台4上的定位部41。

例如，本实施例中，在设备运行之初，工作人员先根据工件一、工件二的大小、高度，调整各部件的运动位置、光电开关的位置，保证该设备适应代工件，本实施例中，工件一为防尘盖，工件二为电机后盖。首先，通过人工或机械手将工件一倒入进料斗，通过进料斗滑落入分料漏斗，经过分料漏斗进入进料腔内；同时，通过上料机械手将工件二夹取并放置在放置台上的定位部；然后进料腔内的光电传感器感应到来料，电控系统控制拨料组件工作，通过拨料电机带动毛刷转动，将工件一拨入导料槽内；然后导料槽内的光电传感器感应到来料，移料组件的推杆气缸带动移料板向出料端移动，将工件一从出料端口推移至放置台，落入定位部上的工件二内；然后，压装机构工作，压装机构的推杆气缸带动下压杆向下移动，通过下压杆下移，将工件一压入工件二的安装孔内，下移至预设位置时停止下移，并复位，等待下一次工作；通过机械手或人工将组装好的电机后盖收取。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。