手持稳定器电机组件及手持稳定器的制作方法

本实用新型涉及拍摄器材技术领域，具体涉及一种手持稳定器电机组件及手持稳定器。

背景技术：

随着手机摄影的普及，用户越来越多的开始使用手持稳定器用于辅助拍摄画面。但是手持稳定器在关闭失电时，手持稳定器中电机的定子和转子在外力作用下会相对转动，给手持稳定器的收纳和放置带来不便。

对此，现有技术中一种技术方案是通过在电机内部设置安装在铁芯载体上的环形凸台，在环形凸台外侧与电机铁芯的内侧设置两抵挡结构配合形成的限位结构，在电机转动一定角度后，抵挡结构相互抵接，限制电机继续转动，进而实现电机在周向方向上的限位。但是采用上述限位结构，需要在稳定器内部设置单独的限位件和限位结构实现限位，同时无法实现电机的自锁，电机仍会存在相对转动的问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种手持稳定器电机组件及手持稳定器，以解决现有技术中手持稳定器实现限位的结构复杂，限位效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种稳定器电机组件，包括：

电机主体，对所述稳定器提供动力；

电机外壳与电机端盖，分别与所述电机主体配合，并可相互配合形成容纳所述电机主体的通纳腔；

其中，所述电机外壳与电机端盖二者之一与所述稳定器中用于安装拍摄设备的安装部连接，二者另一与所述稳定器中的手柄部连接，所述稳定器电机组件还包括设置在所述电机外壳与所述电机端盖上的自锁结构，在与所述电机主体配合的所述电机外壳与所述电机端盖相互转动至对应的自锁位置，所述电机外壳与所述电机端盖之间在所述自锁结构的锁定下形成自锁。

进一步地，所述自锁结构成型在所述电机外壳与所述电机端盖上相邻的外壳侧壁和端盖侧壁上。

进一步地，所述自锁结构包括设置在所述电机外壳与所述电机端盖之间二者之一的限位凸台，以及设置在二者另一上的限位凹槽，在所述电机外壳与所述电机端盖转动至限定位置时，所述限位凸台与所述限位凹槽卡合限位。

进一步地，所述限位凹槽为弹性材质一体成型的弹性限位凹槽。

进一步地，所述电机外壳与所述安装部一体成型。

进一步地，所述电机端盖与所述手柄部一体成型。

进一步地，所述电机主体包括：

电机轴，与所述电机外壳配合；

电机铁芯，与所述电机轴转动配合；以及

铁芯载体，安装在所述电机端盖上，用于对所述电机铁芯提供支撑。

进一步地，所述电机轴一次成型在所述电机外壳上，且所述电机轴在与所述电机外壳配合部位开设有螺旋状凹槽结构。

进一步地，所述铁芯载体与所述电机端盖一体成型。

进一步地，所述电机组件还包括设置在所述电机轴轴端的锁紧块，所述电机轴穿过所述电机端盖以与所述锁紧块配合形成轴向限位。

进一步地，所述电机外壳为塑料外壳，通过注塑方式一体成型。

本实用新型还提供一种手持稳定器，包括稳定器电机组件，所述稳定器电机组件为如上所述的稳定器电机组件。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的手持稳定器电机组件及手持稳定器中，手持稳定器在关闭失电时，可通过设置在电机外壳与电机端盖上的自锁结构实现自锁，在实现电机外壳与电机端盖限位的同时，进一步防止电机相对转动，提升了限位效果，同时在电机外壳与电机端盖设置的自锁结构不受电机组件内部空间的限制，使得结构可得以简化，可靠性更佳。

2.本实用新型提供的手持稳定器电机组件及手持稳定器中，自锁结构成型在电机外壳与电机端盖的相邻的外壳侧壁和端盖侧壁上，在电机外壳与电机端盖转动至相应位置时，电机外壳与电机端盖上的自锁结构对电机外壳与电机端盖之间的位置进行限定。而设置在外壳侧壁和端盖侧壁不会对电机组件的运行产生影响或者干涉，使得电机组件运行过程中可靠性更佳。

3.本实用新型提供的手持稳定器电机组件及手持稳定器中，限位凹槽为弹性材质一体成型的弹性限位凹槽，在电机外壳与电机端盖相互转动时，可弹性限位凹槽可起到一个缓冲卡持的作用，用户体验更佳。

4.本实用新型提供的手持稳定器电机组件及手持稳定器中，铁芯载体与电机端盖一体成型，这样电机端盖可直接与电机轴相连接，可减少铁芯载体与电机端盖安装时装配公差带来的不确定性，可靠性更佳。

5.本实用新型提供的手持稳定器电机组件及手持稳定器中，电机外壳为塑料外壳，通过注塑方式一体成型，进而电机端盖可以一次性注塑成型，大大减少了产品成本和安装工时。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本实用新型实施例中手持稳定器的剖视结构示意图。

图2为图1所示手持稳定器的爆炸结构示意图。

图3为图1所示手持稳定器的另一爆炸结构示意图。

图4为图1所示手持稳定器中电机外壳的立体结构示意图。

图5为图1所示手持稳定器中电机端盖的立体结构示意图。

图6为图1所示手持稳定器中电机轴的立体结构示意图。

其中，上述附图中的附图标记为：

10、电机外壳；11、安装部；13、外壳侧壁；15、限位凹槽；

20、电机端盖；21、手柄部；23、端盖侧壁；25、限位凸台；

30、电机主体；31、电机轴；312、螺旋槽；32、电机铁芯；33、铁芯载体；34、磁环；35、轴承；34、锁紧块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图5所示，根据本实施例中的稳定器电机组件具体安装在手持稳定器上，用于对手持稳定器的工作提供动力。包括电机主体30，对稳定器提供动力；电机外壳10与电机端盖20，分别与电机主体30配合，并可相互配合形成容纳电机主体30的通纳腔；其中，电机外壳10与稳定器中用于安装拍摄设备的安装部11连接，电机端盖20与稳定器中的手柄部21连接，稳定器电机组件还包括设置在电机外壳10与电机端盖20上的自锁结构，在与电机主体30配合的电机外壳10与电机端盖20相互转动至对应的自锁位置，电机外壳10与电机端盖20之间在自锁结构的锁定下形成自锁。进而采用本实施例中的稳定器电机组件，手持稳定器在关闭失电时，可通过设置在电机外壳10与电机端盖20上的自锁结构实现自锁，在实现电机外壳10与电机端盖20限位的同时，进一步防止电机相对转动，提升了限位效果，同时在电机外壳10与电机端盖20设置的自锁结构不受电机组件内部空间的限制，使得结构可得以简化，可靠性更佳。

具体地，本实施例中的自锁结构成型在电机外壳10与电机端盖20的相邻的外壳侧壁13和端盖侧壁23上，在电机外壳10与电机端盖20转动至相应位置时，电机外壳10与电机端盖20上的自锁结构对电机外壳10与电机端盖20之间的位置进行限定。而设置在外壳侧壁13和端盖侧壁23不会对电机组件的运行产生影响或者干涉，使得电机组件运行过程中可靠性更佳。

进一步参见图4和图5，本实施例中的自锁结构包括设置在电机外壳10上的限位凹槽15，以及设置在电机端盖20上的限位凸台25，在电机外壳10与电机端盖20转动至限定位置时，限位凸台25与限位凹槽15卡合实现电机外壳10与电机端盖20之间的限位。

优选地，本实施例中的限位凹槽15为弹性材质一体成型的弹性限位凹槽15，在电机外壳10与电机端盖20相互转动时，可弹性限位凹槽15可起到一个缓冲卡持的作用，用户体验更佳。弹性限位凹槽15具体成型在一个电机外壳10侧壁上的一个悬空臂上，悬空臂具有一定的弹性，电机外壳10与电机端盖20自锁过程更佳的顺畅。

在本实施例中的一个变形实施例中，自锁结构包括设置在电机外壳10上的限位凸起，以及设置在电机端盖20上的限位凹槽15，同样能够实现电机外壳10与电机端盖20之间锁定限位的目的。

优选地，本实施例中的电机外壳10与安装部11一体成型，电机端盖20与手柄部21一体成型。

进一步参见图2和图3，对于本实施例中的电机主体30，电机主体30包括：电机轴31，与电机外壳10配合；电机铁芯32，与电机轴31转动配合；铁芯载体33，安装在电机端盖20上，用于对电机铁芯32提供支撑；轴承35，安装在电机端盖20上，可对电机轴31提供支撑；以及磁环34，与电机端盖20与电机铁芯32配合。

优选地，本实施例中的电机轴31一次成型在电机外壳10上，且所述电机轴31在与所述电机外壳10配合部位开设有螺旋槽，进而可提升电机轴31的抗扭能力，手持稳定器在工作时可靠性更佳。

优选地，本实施例中的铁芯载体33与电机端盖20一体成型，这样电机端盖20可直接与电机轴31相连接，可减少铁芯载体33与电机端盖20安装时装配公差带来的不确定性，可靠性更佳。

本实施例中的电机外壳10为塑料外壳，通过注塑方式一体成型，进而电机端盖20可以一次性注塑成型，大大减少了产品成本和安装工时。

本实施例中的电机组件还包括设置在电机轴31轴端的锁紧块34，电机轴31穿过电机端盖20以与锁紧块34配合形成轴向限位，进一步提升了手持稳定器的可靠性。

本实施例中的电机轴31优选为空心轴，可用于各线路的容纳通过。

本实施例还提供了一种手持稳定器，包括稳定器电机组件，稳定器电机组件为如上所述的稳定器电机组件，进而上述实施例中稳定器电机组件所具有的优点，本实施例中的手持稳定器也应具有，在此不再赘述。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。