一种用于带电作业过程的安全监控设备的制作方法

本实用新型涉及带电作业监控技术领域，具体涉及一种用于带电作业过程的安全监控设备。

背景技术：

运行检修工作是掌握电网设备的运行情况、及时发现和处理设备缺陷的重要手段。架空输电线路作为电网重要的组成部分，其安全可靠运行意义重大。为保证电网供电的可靠性和连续性，应尽量避免输电线路的停电检修。带电作业作为架空线路电网运行检修的重要技术手段，对确保电网安全、稳定、可靠运行具有重要意义。

带电作业能够实现不停电检修作业，在输电线路上得到了越来越多的应用，输电线路情况复杂，有许多因素会对带电作业的安全性造成影响。如并联间隙、避雷器在架空输电线路上的大量应用、绝缘子结构变化引起的带电作业空气间隙变化等。带电作业开展过程中，高空作业人员在杆塔上进行高空作业，而指挥人员在杆塔下通过扩音器等传统音频设备指导线上人员进行带电作业活动。

如公开号cn209072629u的实用新型公开了一种带电作业现场监控装置，包括放置台，所述放置台的上端设有转辊，所述转辊的上端设有旋转台，所述旋转台的上端固定安装有遮蔽罩，所述遮蔽罩的上端固定安装有摄像头，所述摄像头的上方高度安装有照明灯，所述照明灯的上方固定安装有遮阳防雨棚，所述遮蔽罩的一侧固定安装有太阳能板，所述放置台的下方设有伸缩杆，所述伸缩杆的下方固定安装有底座，所述底座的上端且伸缩杆的一侧固定安装有控制箱，所述底座的上端且控制箱的另一侧固定安装有推杆。该实用新型可以直接对监控内容进行观看，可以带动摄像头进行旋转。

现有技术无法实时对操作进行指导，影响了带电作业效率；在高空工作时无法有效保持平衡，无法有效监控高空作业的细节，存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

针对现有技术工作效率较低，平衡性及安全性较差的问题，本实用新型提供了一种用于带电作业过程的安全监控设备，通过不同的装置及模块，帮助不同工作人员交流协调，提高了工作效率，同时利用平衡器帮助升降机构保持平衡，提高了安全性。

以下是本实用新型的技术方案。

一种用于带电作业过程的安全监控设备，与中心管理平台通信连接，包括：设置在带电作业现场的现场工作装置以及现场监控模块；所述现场工作装置包括现场作业子模块、升降机构、移动机构及平衡器，现场作业子模块可拆卸连接升降机构，升降机构安装在移动机构上，平衡器安装在升降机构底部；现场监控模块同时与现场作业子模块及中心管理平台通信。其中现场作业子模块用于视频或音频信息的采集及播放，现场监控模块用于与现场作业子模块交换各类信息，平衡器用于平衡其他机构的重心。

作为优选，所述升降机构包括旋转底盘、折叠臂以及载物台，所述旋转底盘安装在移动机构上，折叠臂一端安装在旋转底盘，载物台安装在折叠臂另一端，载物台与现场作业子模块可拆卸连接。在实际工作中，完全垂直的升降很多时候已经不能满足要求，而折叠臂可以通过调整弯曲角度而时载物台在水平方向上作出一定的偏移，同时旋转底盘用于控制方向，载物台偏移的同时，平衡器补偿并平衡升降机构的重心，提高安全性。

作为优选，所述平衡器包括配重块以及伸缩杆，伸缩杆一端连接旋转底盘，伸缩杆另一端连接配重块，伸缩杆的布置方向与折叠臂初始方向一致。平衡器向折叠臂及载物台水平偏移的反方向伸展，以调节重心，提高安全性。

作为优选，所述现场作业子模块包括图像采集模块、第一无线收发模块、第一音频采集播放模块及第一视频显示模块，图像采集模块用于对作业点进行实时监控并生成监控视频，第一无线收发模块与现场监控模块进行数据通信，第一音频采集播放模块用于采集作业点实时音频信息和/或播放第一无线收发模块接收的音频信息，第一视频显示模块用于播放由第一无线收发模块接收的视频信息。现场作业子模块包含了采集、播放及通信的功能，满足了现场人员的工作需求，有利于提高工作效率。

作为优选，所述现场监控模块包括第一控制调节模块、第二音频采集播放模块、第二无线收发模块、第二视频显示模块及数据转发模块，所述第一控制调节模块用于控制第二无线收发模块与指定的现场作业子模块通信，第二音频采集播放模块用于采集音频信息和/或播放由第二无线收发模块接收的音频信息，所述第二视频显示模块用于播放由第二无线收发模块接收的监控视频，所述数据转发模块用于将各类信息在中心管理平台与第二无线收发模块之间转发。现场监控模块用于转发中心管理平台与现场作业子模块之间的信息，并可以根据中心管理平台的指令控制现场作业子模块或自行控制现场作业子模块。

作为优选，所述现场监控模块还包括通讯控制模块，所述通讯控制模块通过第二无线收发模块连接现场作业子模块。通讯控制模块用于指定若干现场作业子模块之间进行配对通信，有些情况下需要两个或两个以上的现场作业子模块协同工作，通过现场监控模块指定来实现多个现场作业子模块之间配对通信，将视频及音频信息不经过其他模块直接共享。

本实用新型的有益效果包括：通过设置于作业点附近的现场工作装置，能够完成对作业点多个位置的实时监控，并通过现场监控模块或中心管理平台完成对操作的实时指导，提高带电作业效率，同时通过平衡器与升降机构提高高空作业的安全性，降低带电作业时的安全隐患。

附图说明

图1为本实施例现场工作装置的示意图；

图2为本实施例的模块连接示意图；

图中包括：1-现场作业子模块、2-现场监控模块、3-中心管理平台、4-图像采集模块、5-第一无线收发模块、6-第一音频采集播放模块、7-第一视频显示模块、8-通讯控制模块、9-第一控制调节模块、10-第二音频采集播放模块、11-第二无线收发模块、12-第二视频显示模块、13-数据转发模块、14-第二控制调节模块、15-第三音频采集播放模块、16-通信模块以、17-第三视频显示模块、20-旋转底盘、30-折叠臂、40-载物台、50-平衡器、60-移动机构。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。另外，为了更好的说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未做详细描述，以便于凸显本发明的主旨。

其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

实施例：如图1及图2所示是一种用于带电作业过程的安全监控设备，与中心管理平台通信连接，包括：设置在带电作业现场的现场工作装置以及现场监控模块；现场工作装置包括现场作业子模块1、升降机构、移动机构60及平衡器50。

升降机构包括旋转底盘20、折叠臂30以及载物台40，所述旋转底盘20安装在移动机构60上，折叠臂30一端安装在旋转底盘20，载物台40安装在折叠臂30另一端，载物台40与现场作业子模块可拆卸连接。在实际工作中，完全垂直的升降很多时候已经不能满足要求，而折叠臂30可以通过调整弯曲角度而时载物台40在水平方向上作出一定的偏移，同时旋转底盘20用于控制方向，载物台40偏移的同时，平衡器50补偿并平衡升降机构的重心，提高安全性。

平衡器50包括配重块以及伸缩杆，伸缩杆一端连接旋转底盘20，伸缩杆另一端连接配重块，伸缩杆的布置方向与折叠臂30初始方向一致。平衡器50向折叠臂30及载物台40水平偏移的反方向伸展，以调节重心，提高安全性。

现场作业子模块1与载物台40可拆卸连接；现场监控模块同时与现场作业子模块及中心管理平台通信。其中现场作业子模块1用于视频或音频信息的采集及播放，现场监控模块2用于与现场作业子模块1交换各类信息。

现场作业子模块1包括图像采集模块4、第一无线收发模块5、第一音频采集播放模块6及第一视频显示模块7，图像采集模块4用于对作业点进行实时监控并生成监控视频，第一无线收发模块5与现场监控模块2进行数据通信，第一音频采集播放模块6用于采集作业点实时音频信息和/或播放第一无线收发模块5接收的音频信息，第一视频显示模块7用于播放由第一无线收发模块5接收的视频信息。现场作业子模块1包含了采集、播放及通信的功能，满足了现场人员的工作需求，有利于提高工作效率。

本实施例的现场监控模块2包括通讯控制模块8、第一控制调节模块9、第二音频采集播放模块10、第二无线收发模块11、第二视频显示模块12及数据转发模块13，第一控制调节模块9用于控制第二无线收发模块11与指定的现场作业子模块1通信，第二音频采集播放模块10用于采集音频信息和/或播放由第二无线收发模块11接收的音频信息，第二视频显示模块12用于播放由第二无线收发模块11接收的监控视频，数据转发模块13用于将各类信息在中心管理平台3与第二无线收发模块11之间转发。现场监控模块2用于转发中心管理平台3与现场作业子模块1之间的信息，并可以根据中心管理平台3的指令控制现场作业子模块1或自行控制现场作业子模块1。

其中通讯控制模块8通过第二无线收发模块11连接现场作业子模块1，并指定若干现场作业子模块1之间进行配对通信。有些情况下需要两个或两个以上的现场作业子模块1协同工作，通过现场监控模块2指定来实现多个现场作业子模块1之间配对通信，将视频及音频信息不经过其他模块直接共享。

现场监控模块2可以是带有对应功能的电脑或是其他设备。

中心管理平台3包括第二控制调节模块14、第三音频采集播放模块15、通信模块16以及第三视频显示模块17，通信模块16与现场监控模块2通信，第二控制调节模块14控制通信模块16，用于使中心管理平台3通过现场监控模块2与指定的现场作业子模块1通信，第三音频采集播放模块15用于采集音频信息和/或播放由通信模块16接收的音频信息，第三视频显示模块17用于播放由通信模块16接收的监控视频。中心管理平台3可以同时协调多个现场监控模块2，并以现场监控模块2为中转站与现场作业子模块1通信。

当需要多个现场作业子模块1相互通信时，由现场监控模块2指定现场作业子模块1，指定的现场作业子模块1之间视频和音频信息共享。

通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上内容，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。