电控柜的制作方法

本实用新型涉及控制技术领域，特别是涉及一种电控柜。

背景技术：

近些年来工业机器人技术发展迅速，各种用途的机器人在各个领域得到广泛应用。机器人在工作时需要通过电控柜来实现控制，电控柜是工业机器人的重要组成部件之一。

传统的电控柜通常都集成有变压器，以适用于负载大、功率大的工作场合。然而，有些负载小、功率小的场合不需要用到变压器，这时如果继续采用集成有变压器的电控柜，不仅体积大占用空间，而且重量大不利于搬运。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种不仅可以适用于负载大、功率大的工作场合，而且适用于负载小、功率小的场合时体积小节省空间、重量小利于搬运。

一种电控柜，包括：

上柜体，所述上柜体用于设置控制系统；及

下柜体，所述下柜体用于设置变压器；

其中，所述上柜体可拆卸地安装于所述下柜体上。

在其中一个实施例中，还包括紧固件，所述上柜体的底部设置有第一安装件，所述第一安装件上开设有第一安装孔，所述下柜体的顶部开设有第二安装孔，通过所述紧固件穿设于所述第一安装孔与所述第二安装孔内，以将所述上柜体可拆卸地安装于所述下柜体上。

在其中一个实施例中，所述下柜体包括顶板，所述第二安装孔开设于所述顶板上。

在其中一个实施例中，所述顶板的内侧还设有第一安装块及第一加强板，所述第二安装孔延伸至所述第一安装块上，所述第一加强板固定于所述顶板的内侧，所述第一安装块承载于所述第一加强板上。

在其中一个实施例中，所述紧固件为螺纹紧固件，所述第二安装孔为内螺纹孔，所述螺纹紧固件与所述内螺纹孔螺接。

在其中一个实施例中，还包括吊耳，所述上柜体的顶部开设有第三安装孔，所述吊耳的一端设置于所述第三安装孔内。

在其中一个实施例中，所述吊耳的一端设置有外螺纹，所述第三安装孔为内螺纹孔，所述吊耳通过螺纹方式螺接于所述上柜体的顶部。

在其中一个实施例中，还包括移动轮组件，所述移动轮组件可拆卸地安装于所述下柜体的底部；或

还包括移动轮组件，所述移动轮组件可拆卸地安装于所述上柜体的底部。

在其中一个实施例中，所述移动轮组件包括装配板、装配支架及移动轮体，所述移动轮体装配于所述装配支架上，所述装配支架装配于所述装配板上，所述装配板装配于所述上柜体的底部或所述下柜体的底部。

在其中一个实施例中，还包括示教器，所述示教器设置于所述上柜体的顶部。

上述电控柜至少具有以下优点：

当需要用在负载大、功率大的场合时，将上柜体安装至设置有变压器的下柜体上，因此设置有控制系统的上柜体与下柜体作为一个整体使用。当需要用在负载小、功率小的场合时，将上柜体从下柜体上拆卸下来，单独使用设置有控制系统的上柜体。因此，上述电控柜不仅可以适用于负载大、功率大的工作场合，而且适用于负载小、功率小的场合时，将设置有变压器的下柜体从上柜体拆除，单独使用上柜体，不仅体积小节省空间、重量小利于搬运。

附图说明

图1为一实施方式中的电控柜的结构示意图；

图2为图1中的局部示意图；

图3为图2的剖视图；

图4为图1中的另一局部示意图；

图5为图4的剖视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

请参阅图1，一实施方式中的电控柜10，包括上柜体100及下柜体200，上柜体100内用于设置控制系统300（如图3所示），下柜体200内用于设置变压器400（如图5所示），上柜体100可拆卸地安装于下柜体200上。下柜体200内有时也设置工具，下柜体200作为工具箱使用。上述电控柜10可以应用于工业机器人领域，也可以应用在其他需要用到电控柜10的领域。

当需要用在负载大、功率大的场合时，将上柜体100安装至设置有变压器400的下柜体200上，因此设置有控制系统300的上柜体100与下柜体200作为一个整体使用。当需要用在负载小、功率小的场合时，将上柜体100从下柜体200上拆卸下来，单独使用设置有控制系统300的上柜体100。因此，上述电控柜10不仅可以适用于负载大、功率大的工作场合，而且适用于负载小、功率小的场合时，将设置有变压器400的下柜体200从上柜体100拆除，单独使用上柜体100，不仅体积小节省空间、重量小利于搬运。

进一步地，电控柜10还包括紧固件（图未示）。请参阅图2及图3，上柜体100的底部设置有第一安装件110，第一安装件110上开设有第一安装孔111。请参阅图4及图5，下柜体200的顶部开设有第二安装孔210。通过紧固件穿设于第一安装孔111与第二安装孔210内，以将上柜体100可拆卸地安装于下柜体200上。当然，在其他的实施方式中，还可以通过其他可拆卸地方式实现上柜体100与下柜体200连接，例如可以通过卡勾与卡扣的方式等等。

具体地，第一安装件110包括竖板112及横板113，竖板112从上柜体100的底部竖直向下延伸形成，横板113与竖板112相互垂直设置。竖板112主要用于支撑上柜体100，以使上柜体100与下柜体200之间形成一定的间距。第一安装孔111开设有横板113上。竖板112和横板113可以与上柜体100一体成型设置。还可以设置加强筋114，加强筋114的相邻两侧分别连接竖板112与横板113，以提高整体强度。

请再次参阅图4及图5，下柜体200包括顶板220，第二安装孔210开设于顶板220上。例如，上柜体100通过紧固件直接装配在下柜体200的顶板220上，进而保证上柜体100不容易产生倾斜现象。当然，在其他的实施方式中，还可以在下柜体200的顶板200上设置用于开设第二安装孔210的载体来实现，载体可以是块状结构或者板状结构。

进一步地，顶板220的内侧还设有第一安装块230及第一加强板240，第二安装孔210延伸至第一安装块230上，第一加强板240固定于顶板220的内侧，第一安装块230承载于第一加强板240上。因此，当上柜体100通过紧固件装配于下柜体200上时，紧固件的一端会一并穿入第一安装块230上的第二安装孔210部分，可以提高上柜体100与下柜体200之间的牢固性，且对顶板220的厚度要求降低。

进一步地，紧固件为螺纹紧固件，第二安装孔210为内螺纹孔，螺纹紧固件与内螺纹孔螺接。通过螺纹的方式实现上柜体100与下柜体200的可拆卸连接，可以提高拆装的便利性。例如，螺纹紧固件为螺钉。当然，在其他的实施方式中，紧固件还可以为其他形式，例如铆接等等。

请参阅图2及图3，电控柜10还包括吊耳500，上柜体100的顶部开设有第三安装孔120，吊耳500的一端设置于第三安装孔120内。通过吊耳500，可以采用吊装的方式起吊上柜体100。

进一步地，吊耳500的一端设置外螺纹，第三安装孔120为内螺纹孔，吊耳500通过螺纹方式螺接于上柜体100的顶部。因此，吊耳500既可以装配到第三安装孔120内，以实现对上柜体100的吊装，也可以装配到第二安装孔210内，实现对下柜体200的吊装，增加上柜体100与下柜体200都可以通过吊耳500来吊装的通用性。

请参阅图4及图5，进一步地，电控柜10还包括移动轮组件600，移动轮组件600可拆卸地安装于下柜体200的底部。当上柜体100与下柜体200装配成一个整体使用时，移动轮组件600可拆卸地安装于下柜体200的底部，实现方便搬运的目的。当上柜体100单独使用时，移动轮组件600可拆卸地安装于上柜体100的底部，实现方便搬运上柜体100的目的。

进一步地，移动轮组件600包括装配板610、装配支架620及移动轮体630，移动轮体630装配于装配支架620上，装配支架620装配于装配板610上，装配板610装配于上柜体100的底部或下柜体200的底部。

请参阅图1及图2，电控柜10还包括示教器700，示教器700设置于上柜体100的顶部，示教器700与上柜体100内的控制系统300电连接。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。