一种微型电动推杆的制作方法

本实用新型涉及电动推杆技术领域，特别涉及一种微型电动推杆。

背景技术：

电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。广泛应用于家用电器、厨具、医疗器械、汽车等行业的运动驱动单元。现有的微型电动推杆，通过联轴器与推杆之间传动连接，虽然小巧且结构简单，但是承载力低，可靠性差，而且通过铰接的方式连接于各器械上，只能实现单一方向的转动，不够灵活，不适用于复杂的安装环境。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种微型电动推杆，具备了结构简单、承载力高以及安装灵活的优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种微型电动推杆，包括电机、缸体、前盖、后盖以及推杆，所述前盖和后盖分别盖设于所述缸体两端，所述缸体内设有安装座，所述前盖、所述缸体以及所述安装座配合形成第一腔室，所述后盖、所述缸体以及所述安装座配合形成第二腔室，所述推杆活动设置于所述第一腔室内，所述推杆的外侧端沿轴向延伸出所述缸体外且与所述前盖滑动配合，所述推杆的内侧端固定有丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述缸体内侧壁滑动配合，所述推杆内设有丝杠，所述丝杠与所述丝杠螺母相适配，所述丝杠的端部延伸至所述第二腔室内且与所述安装座转动配合，所述第二腔室设有输入齿轮和输出齿轮，所述输出齿轮与所述电机的输出端固定连接，所述输出齿轮与所述丝杠的端部固定连接，所述输入齿轮通过传动齿轮与所述输出齿轮啮合；所述后盖上设有球头连接杆，所述球头连接杆上活动设有球头座。

进一步的，所述推杆的外侧端开设有通孔，便于推杆的安装。

进一步的，所述球头座上设有连接板，便于球头座的安装。

进一步的，所述缸体内侧壁上设有两个行程开关，所述行程开关均与所述电机电性连接，所述行程开关分别设置于所述丝杠螺母的极限位置，所述行程开关上均设有按钮，所述丝杠螺母上设有用于触发所述按钮的触发部。

进一步的，所述第二腔室内设有两个轴承，所述轴承均与所述输出齿轮相适配，所述轴承分布设置与所述输出齿轮两侧。

进一步的，所述电机与所述推杆平行设置，减小安装体积，使得该电动推杆更加小巧灵活。

本实用新型的有益效果为：通过在缸体内设置安装座，且与前盖及后盖配合形成第一腔室和第二腔室，在第二腔室设有输入齿轮和输出齿轮，输出齿轮与电机的输出端固定连接，输出齿轮与丝杠的端部固定连接，输入齿轮通过传动齿轮与输出齿轮啮合，通过各齿轮的安装配合，提高了推杆的承载能力，且结构简单紧凑；再者，在后盖上设有球头连接杆，球头连接杆上活动设有球头座，当球头座与各器械连接时，电动推杆可多角度的转动，安装灵活方便，总体而言，本实用新型具备了结构简单、承载力高以及安装灵活的优点。

附图说明

图1是本实用新型的整体剖切示意图。

图2是本实用新型的另一方向剖切示意图。

图中所示：1-电机；2-缸体；21-安装座；3-前盖；4-后盖；41-球头连接杆；5-推杆；51-通孔；6-第一腔室，7-第二腔室；8-丝杠螺母；81-触发部；9-丝杠；10-输入齿轮；11-输出齿轮；12-传动齿轮；13-球头座；131-连接板；14-行程开关；15-轴承。

具体实施方式

为比较直观、完整地理解本实用新型的技术方案，现就结合本实用新型附图进行非限制性的特征说明如下：

如图1和图2所示，一种微型电动推杆，包括电机1、缸体2、前盖3、后盖4以及推杆5，前盖3和后盖4分别盖设于缸体2两端，缸体2内设有安装座21，前盖3、缸体2以及安装座21配合形成第一腔室6，后盖4、缸体2以及安装座21配合形成第二腔室7，推杆5活动设置于第一腔室6内，推杆5的外侧端沿轴向延伸出缸体2外且与前盖3滑动配合，推杆5的内侧端固定有丝杠螺母8，丝杠螺母8与缸体2内侧壁滑动配合，推杆5内设有丝杠9，丝杠9与丝杠螺母8相适配，丝杠9的端部延伸至第二腔室7内且与安装座21转动配合，第二腔室7设有输入齿轮10和输出齿轮11，输出齿轮11与电机1的输出端固定连接，输出齿轮11与丝杠9的端部固定连接，输入齿轮10通过传动齿轮12与输出齿轮11啮合；后盖4上设有球头连接杆41，球头连接杆41上活动设有球头座13。

优选的，球头连接杆41设置在推杆5的轴向延伸方向上，保证将该电动推杆安装后，器械或工件或驱动元件所承受的力处于推杆5的轴向延伸方向上，保证了该电动推杆平稳运动。

具体的，推杆5的外侧端开设有通孔51；球头座13上设有连接板131，优选的，连接板131上开设有用于固定的通孔，在安装时，通过通孔51以及连接板131与器械或工件或驱动元件连接，方便该电动推杆的安装，使得安装更加灵活方便。

缸体2内侧壁上设有两个行程开关14，行程开关14均与电机1电性连接，行程开关14分别设置于丝杠螺母8的极限位置，行程开关14上均设有按钮，丝杠螺母8上设有用于触发按钮的触发部81。

具体的，当电机1运转，带动输入齿轮10转动，输入齿轮10通过传动齿轮12传动输出齿轮11，使得丝杠9转动，从而传动丝杠螺母8，由此使推杆5伸出或复位，当丝杠螺母8上的触发部81抵到行程开关14后，电机1停止运动或反向运动。

第二腔室7内设有两个轴承15，轴承15均与输出齿轮11相适配，轴承15分布设置与输出齿轮11两侧，保证输出齿轮11的运动平稳性，也使得推杆5运动平稳；优选的，两个轴承15均采用推力滚子轴承。

电机1与推杆5平行设置，一定程度上减小了安装体积，使得该电动推杆更加小巧灵活。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

技术特征：

1.一种微型电动推杆，其特征在于：包括电机（1）、缸体（2）、前盖（3）、后盖（4）以及推杆（5），所述前盖（3）和后盖（4）分别盖设于所述缸体（2）两端，所述缸体（2）内设有安装座（21），所述前盖（3）、所述缸体（2）以及所述安装座（21）配合形成第一腔室（6），所述后盖（4）、所述缸体（2）以及所述安装座（21）配合形成第二腔室（7），所述推杆（5）活动设置于所述第一腔室（6）内，所述推杆（5）的外侧端沿轴向延伸出所述缸体（2）外且与所述前盖（3）滑动配合，所述推杆（5）的内侧端固定有丝杠螺母（8），所述丝杠螺母（8）与所述缸体（2）内侧壁滑动配合，所述推杆（5）内设有丝杠（9），所述丝杠（9）与所述丝杠螺母（8）相适配，所述丝杠（9）的端部延伸至所述第二腔室（7）内且与所述安装座（21）转动配合，所述第二腔室（7）设有输入齿轮（10）和输出齿轮（11），所述输出齿轮（11）与所述电机（1）的输出端固定连接，所述输出齿轮（11）与所述丝杠（9）的端部固定连接，所述输入齿轮（10）通过传动齿轮（12）与所述输出齿轮（11）啮合；所述后盖（4）上设有球头连接杆（41），所述球头连接杆（41）上活动设有球头座（13）。

2.根据权利要求1所述的一种微型电动推杆，其特征在于：所述推杆（5）的外侧端开设有通孔（51）。

3.根据权利要求2所述的一种微型电动推杆，其特征在于：所述球头座（13）上设有连接板（131）。

4.根据权利要求1所述的一种微型电动推杆，其特征在于：所述缸体（2）内侧壁上设有两个行程开关（14），所述行程开关（14）均与所述电机（1）电性连接，所述行程开关（14）分别设置于所述丝杠螺母（8）的极限位置，所述行程开关（14）上均设有按钮，所述丝杠螺母（8）上设有用于触发所述按钮的触发部（81）。

5.根据权利要求1所述的一种微型电动推杆，其特征在于：所述第二腔室（7）内设有两个轴承（15），所述轴承（15）均与所述输出齿轮（11）相适配，所述轴承（15）分布设置与所述输出齿轮（11）两侧。

6.根据权利要求1所述的一种微型电动推杆，其特征在于：所述电机（1）与所述推杆（5）平行设置。

技术总结
本实用新型公开的一种微型电动推杆，包括电机、缸体、前盖、后盖以及推杆，前盖和后盖分别盖设于缸体两端，缸体内设有安装座，缸体内配合形成有第一腔室和第二腔室，推杆的外侧端沿轴向延伸出缸体外且与前盖滑动配合，推杆的内侧端固定有丝杠螺母，丝杠螺母与缸体内侧壁滑动配合，推杆内设有丝杠，丝杠与丝杠螺母相适配，丝杠的端部延伸至第二腔室内且与安装座转动配合，第二腔室设有输入齿轮和输出齿轮，输出齿轮与电机的输出端固定连接，输出齿轮与丝杠的端部固定连接，输入齿轮通过传动齿轮与输出齿轮啮合；后盖上设有球头连接杆，球头连接杆上活动设有球头座。本实用新型具备了结构简单、承载力高以及安装灵活的优点。

技术研发人员：沈功达
受保护的技术使用者：宁波市奉化润达医疗器械有限公司
技术研发日：2019.09.11
技术公布日：2020.04.24