卡线器及电子设备的制作方法

本申请涉及机械装置领域，具体涉及一种卡线器及具有该卡线器的电子设备。

背景技术：

在很多具有线缆或线材连接的场合，例如，在骨科手术机器人中利用前端脚踏开关连线的情况下，意外的外力影响(例如，踢绊或不注意的用力拉扯等)容易造成插头和线体焊接处断开、插头本身受损、连接断开等问题。为此，通常使用缩芯或压紧方式固定线缆或线材等。但是，这些固定方式往往比较繁琐，操作不方便，不能实现快速安装固定和分离。

技术实现要素：

本申请旨在提供一种卡线器和电子设备，能够简单方便地实现固定线缆/线材的功能。

本公开的其该用户特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本申请的第一方面，提供一种卡线器，包括：

底座，具有第一开放槽孔，所述第一开放槽孔包括彼此连通的暴露于所述底座顶部的上槽孔和暴露于所述底座底部的下槽孔以及暴露所述上槽孔和所述下槽孔的第一侧面开口，所述上槽孔具有至少部分圆槽形状，所述底座还具有位于底座外表面的至少一个第一固定部；

转体，包括安装部和与所述安装部连接的自由部，所述安装部的至少一部分用于可转动地设置于所述上槽孔中，所述转体具有贯穿所述安装部的第二开放槽孔，所述第二开放槽孔具有顶部开口、底部开口和第二侧面开口，所述转体还包括第二固定部，

其中，在所述安装部设置于所述上槽孔中之后，在所述第二侧面开口与所述第一侧面开口连通的第一初始位置,所述第二开放槽孔与所述下槽孔之间的交叠轮廓内的最大内圆的直径大于第一阈值；

在不同于所述第一初始位置的至少一个转动固定位置，所述转体通过所述第一固定部和所述第二固定部的耦合被限制转动，所述第二开放槽孔与所述下槽孔之间的交叠轮廓内的最大内圆的直径小于所述第一阈值。

根据一些实施例，所述下槽孔在所述上槽孔中的投影范围小于所述上槽孔。

根据一些实施例，所述下槽孔和所述第二开放槽孔中至少一个槽孔的形心偏离所述上槽孔的轴心一预定距离。

根据一些实施例，所述下槽孔和所述第二开放槽孔分别包括连通的线材容置部分和线材通道部分，所述线材容置部分的形心偏离所述上槽孔的轴心。

根据一些实施例，所述第一固定部包括至少一个限位槽，所述第二固定部包括与所述限位槽适配的限位凸起。

根据一些实施例，所述至少一个限位槽包括第一限位槽和第二限位槽；在所述第一限位槽处，所述转体通过所述第一限位槽和所述限位凸起的耦合被限制转动，所述第二开放槽孔与所述下槽孔之间的交叠轮廓内的最大内圆的直径小于所述第一阈值；在所述第二限位槽处，所述转体通过所述第二限位槽和所述限位凸起的耦合被限制转动，所述第二开放槽孔与所述下槽孔之间的交叠轮廓内的最大内圆的直径小于第二阈值，所述第二阈值小于所述第一阈值。

根据一些实施例，所述底座还具有位于所述上槽孔内表面的固定槽，所述安装部还具有位于所述安装部外表面的固定凸起，所述固定凸起与所述固定槽适配以将所述安装部卡设于所述上槽孔中。

根据一些实施例，所述底座和所述转体由塑料制成。

根据一些实施例，所述底座还包括固定机构，用于将所述卡线器固定到目标位置。

根据本申请的第二方面，提供一种电子设备，包括前述任一卡线器。

根据一些实施例，利用可旋转的固定结构，通过调整槽孔之间的连通范围，实现线缆/线材的固定，具有结构简单、使用方便等优点。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例。

图1示出根据本申请示例实施例的卡线器的透视图。

图2示出根据本申请示例实施例的卡线器的底座的正视图。

图3示出根据本申请示例实施例的卡线器的转体的正视图。

图4示出根据本申请示例实施例的卡线器在第一初始位置的正视图。

图5示出根据本申请示例实施例的卡线器在一转动固定位置的俯视图。

图6a示出根据本申请另一实施例的安装部和下槽孔在第一初始位置的相对关系的俯视示意图。

图6b示出根据本申请另一实施例的安装部和下槽孔在第一转动固定位置的相对关系的俯视示意图。

图6c示出根据本申请另一实施例的安装部和下槽孔在第二转动固定位置的相对关系的俯视示意图。

图6d示出根据本申请另一实施例的安装部和下槽孔在第三转动固定位置的相对关系的俯视示意图。

图7a示出根据本申请另一实施例的安装部和下槽孔在第一初始位置的相对关系的俯视示意图。

图7b示出根据本申请另一实施例的安装部和下槽孔在第一转动固定位置的相对关系的俯视示意图。

图7c示出根据本申请另一实施例的安装部和下槽孔在第二转动固定位置的相对关系的俯视示意图。

图8示出根据本申请另一实施例的安装部和下槽孔的形状和相对位置关系的俯视示意图。

图9示出根据本申请另一实施例的安装部和下槽孔的形状和相对位置关系的俯视示意图。

图10示出根据本申请另一实施例的安装部和下槽孔的形状和相对位置关系的俯视示意图。

图11示出根据本申请另一示例实施例的部分底座的俯视示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例。提供这些实施例是为使得本申请更全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

应理解，虽然本文中可能使用术语第一、第二、第三等来描述各种组件，但这些组件不应受这些术语限制。这些术语乃用以区分一组件与另一组件。因此，下文论述的第一组件可称为第二组件而不偏离本申请概念的教示。如本文中所使用，术语“及/或”包括相关联的列出项目中的任一个及一或多者的所有组合。

本领域技术人员可以理解，附图只是示例实施例的示意图，可能不是按比例的。附图中的模块或流程并不一定是实施本申请所必须的，因此不能用于限制本申请的保护范围。

以下将结合附图，对本申请的技术方案进行详细说明。

图1示出根据本申请示例实施例的卡线器的透视图；图2示出根据本申请示例实施例的卡线器的底座的正视图；图3示出根据本申请示例实施例的卡线器的转体的正视图；图4示出根据本申请示例实施例的卡线器在第一初始位置的正视图；图5示出根据本申请示例实施例的卡线器在一转动固定位置的俯视图。

如图1-3所示，根据示例实施例的卡线器包括底座10和转体20。底座10和转体20能够彼此可转动地组装在一起。

参见图1和图2，底座10具有第一开放槽孔101，第一开放槽孔101包括彼此连通的暴露于底座10顶部的上槽孔102和暴露于底座10底部的下槽孔104以及暴露上槽孔102和下槽孔104的第一侧面开口103。上槽孔102具有至少部分圆槽形状。虽然图1和图2中示出第一侧面开口103具有均匀的开口宽度，但本申请不限于此，第一侧面开口103也可具有其他形式。

根据示例实施例，所述下槽孔104在所述上槽孔102中的投影范围小于所述上槽孔102。

参见图1，根据示例实施例，底座10还具有位于外表面的至少一个第一固定部106a和106b，以在转体20转动至某些位置时用于固定转体20。图1示出第一固定部106a和106b包括限位槽，分别位于底座10的相对侧表面，但本申请不限于此。易于理解，第一固定部106a和106b也可采用用于固定转体20的其他固定方式，数量可以是一个或多个，如后面所描述的。

参见图1和图3，转体20包括安装部202和与所述安装部连接或一体成型的自由部204。所述安装部202的至少一部分用于可转动地设置于所述上槽孔102中。所述转体20具有贯穿所述安装部的第二开放槽孔206。所述第二开放槽孔206具有顶部开口2061、底部开口2063和第二侧面开口2065。

根据示例实施例，如图3所示，所述转体20还包括第二固定部2041，以在转体20转动到至少一个转动固定位置时，所述转体20通过所述第一固定部106b和所述第二固定部2041的耦合被限制转动。图3示出第二固定部2041包括与所述第一固定部106a或106b(限位槽)适配的限位凸起，但本申请不限于此。易于理解，第二固定部2041也可采用其他固定方式于第一固定部106a或106b位置处固定转体20。

根据一些实施例，如图3所示，安装部202和自由部204通过连接部208连接。

参见图4，在所述安装部202设置于所述上槽孔102中之后，在所述第二侧面开口2065与所述第一侧面开口103连通的第一初始位置，所述第二开放槽孔206与所述下槽孔104之间的交叠轮廓内的最大内圆的直径大于第一阈值，参见图6a和图7a。例如，第一阈值为需要固定的线缆/线材的直径。根据一些实施例，在所述第一初始位置，所述下槽孔和所述第二开放槽孔对齐易于理解，此时所述第二侧面开口2065与第一侧面开口103连通部分的宽度应大于第一阈值，从而能够放入需要固定的线缆/线材。根据一些实施例，所述转体20可通过所述第一固定部106a和所述第二固定部2041在第一初始位置被限制转动。

参见图5，所述转体20在所示不同于前述第一初始位置的转动固定位置，通过所述第一固定部106b和所述第二固定部2041被限制转动。此时，所述第二开放槽孔206与所述下槽孔104之间的交叠轮廓内的最大内圆的直径小于第一阈值(还参见图6d、图8、图9)，从而可卡住直径为第一阈值的线缆/线材。此时，参见图5，所述第二开放槽孔206与所述下槽孔104之间在该转动固定位置的连通区域501的面积小于在所述第一初始位置时连通区域的面积。

根据示例实施例，所述下槽孔104和所述第二开放槽孔206中至少一个槽孔的形心偏离所述上槽孔102的轴心预定距离，如图6a-图图10所示。本领域技术人员基于需要固定的线缆/线材的直径以及下槽孔104和所述第二开放槽孔206的形状、尺寸和位置以及转体20的转动固定位置，可以容易地得到预定距离的取值。这样，通过偏心槽孔的设置，可以调整调整槽孔之间的连通范围，实现线缆/线材的固定。

根据示例实施例，所述底座10和所述转体20由塑料等具有一定弹性的材料制成，例如通过注射成型工艺。这样，转体20的安装部202的至少一部分可压入上槽孔102中，从而可转动地设置于所述上槽孔102中。

根据一些实施例，如图1-3所示，底座10还具有位于所述上槽孔102内表面的固定槽108，所述安装部202还具有位于所述安装部外表面的固定凸起2021。所述固定凸起2021与所述固定槽108适配以将所述安装部202卡设于所述上槽孔102，通过所述固定凸起2021以及固定槽108的配合，使所述底座10和安装部202按照既定旋转方向相对旋转。易于理解，也可以采用其他方式使得安装部202可转动地设置于上槽孔102，而不限于这里给出的具体实施例。

下面参照图1-5描述根据本申请实施例的卡线器的原理和使用方法。

在第一初始位置，如图4所示，所述第二侧面开口2065与第一侧面开口103连通。由于存在第一和第二侧面开口，因此根据本申请实施例的卡线器可适用于各种线缆/线材的情况。例如，即使线缆/线材的两端固定，或者线缆的自由端具有尺寸较大的连接部件(例如插头)，仍可利用根据本申请实施例的卡线器对线缆/线材进行固定。

如图4所示，转动自由部204使得转体20顺时针旋转，从而把线缆(线材)包裹到第二开放槽孔206内，如图1所示。

继续转动自由部204，使得转体20到达到图5所示位置。这时，所述第二开放槽孔206与所述下槽孔104之间的交叠轮廓内的最大内圆的直径小于需要固定的线缆/线材的直径，线缆/线材通过第二开放槽孔206和下槽孔104之间缩小的连通范围而卡在转体20与底座10之间，从而达到固定目的。例如，根据一些实施例，转体20的上槽孔206包括偏心圆槽，从而在图5所示位置第二开放槽孔206和下槽孔104之间的连通范围变为一个宽度较小的偏平部分，从而实现把线卡住的功能。

可通过各种方式将根据本申请实施例的卡线器固定到目标设备。例如根据一些实施例，可通过黏贴方式将卡线器固定到目标位置。根据另一些实施例，底座10可包括固定机构，用于将卡线器固定到目标位置。例如，底座10可包括至少一个安装孔110，其中安装孔110可贯穿底座10并暴露于底座10的前表面，从而可利用穿过安装孔110的螺钉将卡线器固定到目标设备。再例如，底座10可先利用安装孔110和螺钉固定到支架，然后再将支架固定到目标设备。又例如，底座10可包括卡扣结构。利用卡扣结构，可将卡线器固定到目标设备。

根据本申请实施例的卡线器，利用可旋转的固定结构，通过调整槽孔之间的连通范围，实现线缆/线材的固定，具有结构简单、使用方便、固定和分离快捷、可靠性高的优点。在手术室中使用时，可避免脚踏开关接头的意外断开或损坏，保证手术正常进行。

图6a示出根据本申请另一实施例的安装部和下槽孔在第一初始位置的相对关系的俯视示意图；图6b示出根据本申请另一实施例的安装部和下槽孔在第一转动固定位置的相对关系的俯视示意图；图6c示出根据本申请另一实施例的安装部和下槽孔在第二转动固定位置的相对关系的俯视示意图；图6d示出根据本申请另一实施例的安装部和下槽孔在第三转动固定位置的相对关系的俯视示意图。图中实线表示安装部，虚线表示下槽孔。

根据图6a-6d的实施例，安装部至少部分地设置在上槽孔102中。

如图6a-6d所示，底座的下槽孔104和转体20的第二开放槽孔206分别包括连通的圆缺形槽孔602和矩形槽孔604，所述圆缺形槽孔602的形心偏离上槽孔102的轴心。这样，如图6a-6d所示，当转体20从第一初始位置转动至第三转动固定位置时，底座的下槽孔104和转体20的第二开放槽孔206之间的连通面积减小，所述第二开放槽孔206与所述下槽孔104之间的交叠轮廓内的最大内圆的直径小于需要固定的线缆/线材的直径，从而将线缆/线材卡在减小的连通范围而实现固定功能。

图7a示出根据本申请另一实施例的安装部和下槽孔在第一初始位置的相对关系的俯视示意图；图7b示出根据本申请另一实施例的安装部和下槽孔在第一转动固定位置的相对关系的俯视示意图；图7c示出根据本申请另一实施例的安装部和下槽孔在第二转动固定位置的相对关系的俯视示意图。图中实线表示安装部，虚线表示下槽孔。

如图7a所示，所述下槽孔104和所述第二开放槽孔206分别包括连通的线材容置部分702和线材通道部分704，所述线材容置部分702的形心偏离上槽孔102的轴心。根据一些实施例，所述线材容置部分702的等效直径大于所述线材通道部分704的宽度。虽然图7a中示出线材容置部分702为矩形，但易于理解，这仅是示意性的，可以采用其他形状例如圆形、半圆形等。

图7a-7c所示实施例的原理与图6a-6d所示实施例类似，此处不再赘述。

根据图7a-7c所示实施例，可固定多根线缆/线材，并且在转体20转动过程中，线缆/线材不易掉出。

基于本申请的教导，本领域技术人员容易想到设置槽孔的其他方式，例如可参见图8-10，此处不再赘述。

图11示出根据本申请另一示例实施例的部分底座的俯视示意图。

参见图11，根据该实施例，底座的一部分包括圆弧形状，具有包括第一限位槽1106a和第二限位槽1106b的多个限位槽。参照前面的描述和附图，在所述第一限位槽1106a处，所述转体20通过所述第一限位槽1106a和所述限位凸起2041的耦合被限制转动，所述第二开放槽孔206与所述下槽孔104之间的交叠轮廓内的最大内圆的直径小于第一阈值。在所述第二限位槽1106b处，所述转体20通过所述第二限位槽1106b和所述限位凸起2041的耦合被限制转动，所述第二开放槽孔206与所述下槽孔104之间的交叠轮廓内的最大内圆的直径大于第二阈值，第二阈值小于第一阈值。例如，第一阈值和第二阈值分别为需要固定的不同线缆/线材的直径。

根据图11所示实施例，通过设置多个限位槽，使转体20可在第二开放槽孔206与所述下槽孔104之间具有不同连通面积的位置被限位，可适应不同直径的线缆/线材，从而使卡线器具有更广泛灵活的使用范围。

根据本申请的一些实施例，还提供一种电子设备，可配置根据本申请实施例的卡线器，此处不再赘述。

需要说明的是，以上参照附图所描述的每个实施例仅用以说明本申请而非限制本申请的范围，本领域的普通技术人员应当理解，在不脱离本申请的精神和范围的前提下对本申请进行的修改或者等同替换，均应涵盖在本申请的范围之内。此外，除上下文另有所指外，以单数形式出现的词包括复数形式，反之亦然。另外，除非特别说明，那么任何实施例的全部或一部分可结合任何其它实施例的全部或一部分来使用。