一种六轴驱控一体柜电路结构的制作方法

本实用新型涉及一种六轴驱控一体柜电路结构，属于工业控制技术领域。

背景技术：

目前，市场上六轴驱控一体产品的结构通常是伺服和控制合二为一，用户还需要再配置开关电源、滤波器、机箱、线排等装置才能组装成一台合格的机器。在组装过程中往往会接错线，容易造成重大生产事故和损失。其次因为接线复杂，产品的组装效率也无法得到大幅度提高，制约了厂家的生产效率。此外，对组装工人的技术水平要求较高，而市场上对应的技术工人数量较少，难以大批量的生产。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种六轴驱控一体柜电路结构，能够用于六轴驱控一体柜中，用户在组装时只需要连接很少的设备外围线缆就可以组装成一台合格的自动化设备，减少了事故和损失，还提高了生产效率。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种六轴驱控一体柜电路结构，包括断路器、滤波器、第一电源供应器、第二电源供应器、电机刹车继电器板、控制模组和刹车电阻；所述断路器经l-n电源线连接到交流电源；所述断路器的输出端连接所述滤波器的输入端；所述滤波器的输出端分别连接到所述第一电源供应器和第二电源供应器输入端；所述第一电源供应器的输出端连接所述电机刹车继电器板的输入端；所述第二电源供应器的输出端连接所述控制模组的输入端；所述电机刹车继电器板通过do接口连接所述控制模组的cn通信接口；所述控制模组设有b1-b2端子、uvw端子和s端子，所述b1-b2端子连接所述刹车电阻，所述uvw端子用于连接伺服电机的三相动力电源线，所述s端子用于连接伺服电机的编码器线。

作为六轴驱控一体柜电路结构的优选方案，所述断路器经l-n电源线采用工业动力电源输入接口连接到220v交流电源。

作为六轴驱控一体柜电路结构的优选方案，所述第一电源供应器采用50w电源供应器，所述第二电源供应器采用100w电源供应器。

作为六轴驱控一体柜电路结构的优选方案，所述控制模组设有用于外围设备信号输入和输出的io接口。

作为六轴驱控一体柜电路结构的优选方案，所述s端子包括s1端子、s2端子、s3端子、s4端子、s5端子和s6端子，所述s1端子、s2端子、s3端子、s4端子、s5端子和s6端子分别连接有一路伺服电机的编码器线。

作为六轴驱控一体柜电路结构的优选方案，所述uvw端子包括u1v1w1端子、u2v2w2端子、u3v3w3端子、u4v4w4端子、u5v5w5端子和u6v6w6端子，所述u1v1w1端子、u2v2w2端子、u3v3w3端子、u4v4w4端子、u5v5w5端子和u6v6w6端子分别连接有一路伺服电机的三相动力电源线。

本实用新型设计的电路将断路器、滤波器、第一电源供应器、第二电源供应器、电机刹车继电器板、控制模组和刹车电阻等设备进行集成，方便全部安装在一体柜结构内部，一体柜结构内部可以根据各个部件的外形体积合理规划布局，不仅仅满足产品的散热、抗干扰等电气方面的要求，还易于搬运、组装和调试，减少了下游厂家人工组装的环节，从而避免了造成重大事故和损失的几率，提高了生产效率，得到了厂家的广泛欢迎。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本实用新型实施例中提供的六轴驱控一体柜电路结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实用新型实施例中涉及的一体柜的操作界面上进行如下配置：

220v50hz/60hz：工业动力电源输入接口。

on/off：空气开关，进行电源的接通和关闭。

motor：输出接负载伺服电机。

encoder：编码器输入接电机反馈信号。

hmi：为人机接口，接入手持操作器对机器进行控制。

usb：接口可以进行软件的升级更新。

cn1：接口为通信接口，进行机器和机器之间的联机工作。

monitor：接口接到网络线路，对机器工作状态进行监视。

io：绿色端口是外围设备信号的输入和输出。

如图1所示，提供一种六轴驱控一体柜电路结构，包括断路器1、滤波器2、第一电源供应器3、第二电源供应器4、电机刹车继电器板5、控制模组6和刹车电阻7；所述断路器1经l-n电源线连接到交流电源；所述断路器1的输出端连接所述滤波器2的输入端；所述滤波器2的输出端分别连接到所述第一电源供应器3和第二电源供应器4输入端；所述第一电源供应器3的输出端连接所述电机刹车继电器板5的输入端；所述第二电源供应器4的输出端连接所述控制模组6的输入端；所述电机刹车继电器板5通过do接口连接所述控制模组6的cn通信接口；所述控制模组6设有b1-b2端子、uvw端子和s端子，所述b1-b2端子连接所述刹车电阻7，所述uvw端子用于连接伺服电机的三相动力电源线，所述s端子用于连接伺服电机的编码器线。

具体的，所述断路器1经l-n电源线采用工业动力电源输入接口连接到220v交流电源。所述第一电源供应器3采用50w电源供应器，所述第二电源供应器4采用100w电源供应器。

具体的，所述控制模组6设有用于外围设备信号输入和输出的io接口。

具体的，所述s端子包括s1端子、s2端子、s3端子、s4端子、s5端子和s6端子，所述s1端子、s2端子、s3端子、s4端子、s5端子和s6端子分别连接有一路伺服电机的编码器线。所述uvw端子包括u1v1w1端子、u2v2w2端子、u3v3w3端子、u4v4w4端子、u5v5w5端子和u6v6w6端子，所述u1v1w1端子、u2v2w2端子、u3v3w3端子、u4v4w4端子、u5v5w5端子和u6v6w6端子分别连接有一路伺服电机的三相动力电源线。

本实用新型设计的电路将断路器1、滤波器2、第一电源供应器3、第二电源供应器4、电机刹车继电器板5、控制模组6和刹车电阻7等设备进行集成，220v交流电源经过l-n电源线连接到断路器1，断路器1也就是空气开关，此空气开关可以起到电源电流过大的过载保护。经过断路器1闭合后电源进入到滤波器2，滤波器2的功能是将交流电源传入的的杂波去除，也可以将产生的干扰信号去除，防止干扰电网。交流电源再经过线路接入l1-l2-l3电源端口。其中50w电源供应器用于电机刹车继电器板5，而100w电源供应器用于本机内控制系统模块供电，b1-b2端子上连接刹车电阻7，在电机刹车产生反向动能时进行保护，do接口的do+和do-的信号用于驱动刹车继电器板动作进行电机刹车。s端子连接伺服电机的编码器线，而uvw1-6用于连接伺服电动机的三相动力电源线。右边的io信号输入输出连接各种外设的信号点。此外，散热风扇可直接连接到控制模组6，由控制模组6来控制。整体上方便全部安装在一体柜结构内部，一体柜结构内部可以根据各个部件的外形体积合理规划布局，不仅仅满足产品的散热、抗干扰等电气方面的要求，还易于搬运、组装和调试，减少了下游厂家人工组装的环节，从而避免了造成重大事故和损失的几率，提高了生产效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。