无刷电机的制作方法

本实用新型涉及电机技术领域，特别是涉及一种无刷电机。

背景技术：

目前，无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能级的稀土钕铁硼(nd-fe-b)材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。

对于现有的无刷电机，无刷电机由于内含的部件较多，因此，现有的无刷电机尺寸较大，即现有的无刷电机体积大，因此，当需要利用无刷电机输出动力驱动相关部件移动或者工作时，待安装部件内部需要预留较多的安装空间给无刷电机安装，会大大降低无刷电机的空间利用率；此外，现有的无刷电机，抗磁性干扰能力弱，由于无刷电机在电流方向变化时，不可避免的会在内部产生磁性干扰的现象，若无刷电机的抗磁性干扰能力较弱的话，就有可能会影响无刷电机的正常工作，导致无刷电机无法稳定输出动力至外部，驱动相关部件进行移动或者工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种结构紧凑的，不会占用过多安装面积的，空间利用率较高的以及抗磁性干扰能力强的，能够稳定输出动力驱动相关元件移动或者工作的无刷电机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种无刷电机，包括：

壳体套件，所述壳体套件包括上端盖、电机外壳和底封盖体，所述上端盖设置于所述电机外壳的一端上，所述底封盖体设置于所述电机外壳远离所述上端盖的一端上，所述上端盖、所述电机外壳和所述底封盖体共同围成容置腔体；及

动力模组，所述动力模组包括架体、电路板、绕组线板、钢套、轴承、小磁芯、不锈铁主轴、角度传感器和若干线圈，所述架体设置于所述容置腔体内，所述电路板设置于所述架体上，所述绕组线板设置于所述架体上，所述绕组线板上设置有若干绕线部，所述钢套设置于所述绕组线板内，所述轴承设置于所述钢套内，所述小磁芯套设于所述不锈铁主轴上，且所述小磁芯与所述轴承传动连接，所述不锈铁主轴的输出端穿设所述上端盖，所述不锈铁主轴的输出端用于与外部元件连接，所述角度传感器设置于所述电路板上，各所述线圈一一对应缠绕与各所述绕线部上，且各所述线圈均与所述电路板连接。

在其中一个实施方式中，所述上端盖上开设有过孔和若干螺纹孔，所述过孔位于所述上端盖的中部位置处，所述不锈铁主轴的输出端位于所述过孔内，相邻两个所述螺纹孔之间均设置有间隔。

在其中一个实施方式中，各所述螺纹孔以所述过孔的圆心呈圆周分布。

在其中一个实施方式中，所述架体上设置有若干定位凸起，所述电路板上开设有若干定位孔，各所述定位凸起一一对应插入各所述定位孔内。

在其中一个实施方式中，各所述定位孔均为圆孔。

在其中一个实施方式中，所述架体上设置三个所述定位凸起，所述电路板上开设有三个所述定位孔。

在其中一个实施方式中，所述轴承内设置有若干滚珠，各所述滚珠均与所述小磁芯传动连接。

在其中一个实施方式中，所述电机外壳和所述底封盖体为一体成型结构。

在其中一个实施方式中，所述电机外壳的外壁上开设有散热孔。

在其中一个实施方式中，所述底封盖体具有圆形横截面。

本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本实用新型的无刷电机，通过设置壳体套件及动力模组。在实际的应用过程中，由于动力模组集成在电机外壳内，即动力模组位于容置腔体内，能够大大缩减无刷电机的整体体积，让无刷电机的整体结构更加紧凑，当需要安装无刷电机时，不会过多占用安装面积，大大提高了无刷电机的空间利用率；此外，不锈铁主轴的设置，能够大大提高无刷电机的抗磁性干扰能力，当无刷电机切换电流方向时，不会因为受到干扰而导致无法稳定输出动力至外部元件，驱动相关外部元件移动或者工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的一实施方式中的无刷电机的结构示意图；

图2为本实用新型的一实施方式中的架体的结构示意图；

图3为本实用新型的一实施方式中的电路板的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种无刷电机10，包括壳体套件100及动力模组200。

如此，需要说明的是，壳体套件100起到封装和保护的作用，防止无刷电机10内的结构元件受到损坏；动力模组200用于输出动力，驱动相关外部元件移动或者工作。

请参阅图1，壳体套件100包括上端盖110、电机外壳120和底封盖体130，上端盖110设置于电机外壳120的一端上，底封盖体130设置于电机外壳120远离上端盖110的一端上，上端盖110、电机外壳120和底封盖体130共同围成容置腔体140。

如此，需要说明的是，上端盖110、电机外壳120和底封盖体130均起到封装和保护的作用，防止无刷电机10内的结构元件受到损坏。

请参阅图1，动力模组200包括架体210、电路板220、绕组线板230、钢套240、轴承250、小磁芯260、不锈铁主轴270、角度传感器和若干线圈，架体210设置于容置腔体140内，电路板220设置于架体210上，绕组线板230设置于架体210上，绕组线板230上设置有若干绕线部231，钢套240设置于绕组线板230内，轴承250设置于钢套240内，小磁芯260套设于不锈铁主轴270上，且小磁芯260与轴承250传动连接，不锈铁主轴270的输出端穿设上端盖110，不锈铁主轴270的输出端用于与外部元件连接，角度传感器设置于电路板220上，各线圈一一对应缠绕与各绕线部231上，且各线圈均与电路板220连接。

如此，需要说明的是，由于动力模组200集成在电机外壳120内，即动力模组200位于容置腔体140内，能够大大缩减无刷电机10的整体体积，让无刷电机10的整体结构更加紧凑，当需要安装无刷电机10时，不会过多占用安装面积，大大提高了无刷电机10的空间利用率；此外，不锈铁主轴270的设置，能够大大提高无刷电机10的抗磁性干扰能力，当无刷电机10切换电流方向时，不会因为受到干扰而导致无法稳定输出动力至外部元件，驱动相关外部元件移动或者工作。

还需要说明的是，当动力模组200工作时，电路板220输出电压至各线圈中，此时，小磁芯260会在相对轴承250转动，进而带动不锈铁主轴270转动，驱动相关外部元件移动或者工作。

进一步地，请再次参阅图1，在一实施方式中，上端盖110上开设有过孔111和若干螺纹孔112，过孔111位于上端盖110的中部位置处，不锈铁主轴270的输出端位于过孔111内，相邻两个螺纹孔112之间均设置有间隔。

如此，需要说明的是，若干螺纹孔112的设置，用户可以采用螺纹的安装方式对无刷电机10进行安装。具体地，各螺纹孔112以过孔111的圆心呈圆周分布。如此，需要说明的是，各螺纹孔112以过孔111的圆心呈圆周分布的设计，能够让无刷电机10整体受力均匀，大大提高安装稳定性。

进一步地，请一并参阅图2和图3，在一实施方式中，架体210上设置有若干定位凸起211，电路板220上开设有若干定位孔221，各定位凸起211一一对应插入各定位孔221内。

如此，需要说明的是，若干定位凸起211的设置以及若干定位孔221的开设，能够在安装路板220时，对路板220进行定位，提高路板220的安装效率。具体地，各定位孔221均为圆孔，如此，需要说明的是，定位孔221的具体形状可以根据实际情况灵活设置。更具体地，架体210上设置三个定位凸起211，电路板220上开设有三个定位孔221。如此，需要说明的是，定位凸起211和定位孔221的数量可以灵活设定，优选为三个。

进一步地，在一实施方式中，轴承250内设置有若干滚珠，各滚珠均与小磁芯260传动连接。

如此，需要说明的是，若干滚珠的设置，滚珠与小磁芯260产生滚动摩擦，能够让小磁芯260转动的更加平稳和快速。

进一步地，在一实施方式中，电机外壳120和底封盖体130为一体成型结构。

如此，需要说明的是，电机外壳120和底封盖体130为一体成型结构的设计，能够提高壳体套件100的整体机械强度，延长壳体套件100的使用寿命。

进一步地，在一实施方式中，电机外壳120的外壁上开设有散热孔。

如此，需要说明的是，散热孔121的开设，能够将积蓄在电机外壳120内部的热量快速散发出来。

进一步地，在一实施方式中，底封盖体130具有圆形横截面。

如此，需要说明的是，底封盖体130的具体形状可以结合实际需要灵活设置，优选为圆形。

本实用新型的无刷电机，通过设置壳体套件及动力模组。在实际的应用过程中，由于动力模组集成在电机外壳内，即动力模组位于容置腔体内，能够大大缩减无刷电机的整体体积，让无刷电机的整体结构更加紧凑，当需要安装无刷电机时，不会过多占用安装面积，大大提高了无刷电机的空间利用率；此外，不锈铁主轴的设置，能够大大提高无刷电机的抗磁性干扰能力，当无刷电机切换电流方向时，不会因为受到干扰而导致无法稳定输出动力至外部元件，驱动相关外部元件移动或者工作。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。