一种一体式电机的制作方法

本实用新型涉及电机设备技术领域，具体是一种一体式电机。

背景技术：

电机能够产生驱动转矩，作为电器或各种机械的动力源，而电机控制盒是一种安装有电机控制集成电路的盒子，电机控制盒连接有电线，当电线通电后，电机控制盒便能向电机发出指令，电机根据指令做出相应的运行状态，目前电机与电机控制盒大多装配成连体结构，这种结构的电机称为一体式电机。

现有技术中的一体式电机存在磁编码器和驱动器分开安装，安装所需空间较大，需要使用多条线束，安装极其不便的问题。

针对上述背景技术中的问题，本实用新型旨在提供一种一体式电机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种一体式电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种一体式电机，其包括：第二固定驱动器外壳、第二无刷电机以及减速机，第二固定驱动器外壳、第二无刷电机以及减速机从左往右依次组装，构成一个完整的一体式电机；

所述第二固定驱动器外壳内部设有伺服驱动板，伺服驱动板上安装有磁编码器芯片；所述第二无刷电机前端设有电机后出轴，电机后出轴前端安装有磁铁。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二无刷电机的驱动轴与减速机连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二无刷电机前端设有第二铜柱，第二铜柱用于固定电机后出轴。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二固定驱动器外壳与第二无刷电机之间通过固定后盖螺丝连接固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

所述的一体式电机通过电机后出轴固定磁铁，再用第二铜柱固定驱动，最后再加上第二固定驱动器外壳，充分利用磁编码器芯片的优势，将磁编码器芯片和驱动器合并在一块伺服驱动板上，充分的将安装空间压缩到最小，并充分节约成本，让使用者安装方便，节省很多线束。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。

图1为本实用新型实施例的一种一体式电机的组装示意图。

图2为现有技术中的电机末端安装示意图。

图3为现有技术中的电机的中端安装示意图。

图4为现有技术中的电机的前端安装示意图。

图中：1-编码器组、2-磁铁组件、3-第一铜柱、4-顶丝、5-螺丝、6-编码器输出线、7-驱动器、8-连接电机和编码器端子、9-第一无刷电机、10-电机引出线、11-电机后出轴装磁铁组件、12-固定后盖螺丝、13-第二固定驱动器外壳、14-伺服驱动板、15-磁编码器芯片、16-磁铁、17-第二铜柱、18-电机后出轴、19-第二无刷电机、20-减速机。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

请参阅图1，本实用新型实施例1中，一种一体式电机，其包括：第二固定驱动器外壳13、第二无刷电机19以及减速机20，第二固定驱动器外壳13、第二无刷电机19以及减速机20从左往右依次组装，构成一个完整的一体式电机；

所述第二固定驱动器外壳13内部设有伺服驱动板14，伺服驱动板14上安装有磁编码器芯片15；所述第二无刷电机19前端设有电机后出轴18，电机后出轴18前端安装有磁铁16；所述第二无刷电机19后端设有减速机20，第二无刷电机19的驱动轴与减速机20连接；

进一步地，所述第二无刷电机19前端设有第二铜柱17，第二铜柱17用于固定电机后出轴18；

进一步地，所述第二固定驱动器外壳13与第二无刷电机19之间通过固定后盖螺丝12连接固定；

电机后出轴18固定磁铁16，再用第二铜柱17固定驱动，最后再加上第二固定驱动器外壳13，充分利用磁编码器芯片15的优势，将磁编码器芯片15和驱动器合并在一块伺服驱动板14上，充分的将安装空间压缩到最小，并充分节约成本，让使用者安装方便，节省很多线束。

对比例

请参阅图2、图3和图4，本实用新型的对比例中，现有技术中的一体式电机，其包括：第一固定驱动器外壳以及第一无刷电机9；所述第一无刷电机9后端上设有第一铜柱3，第一铜柱3的数量为三根，三根第一铜柱3之间设有磁铁组件2，磁铁组件2上设有顶丝4，三根第一铜柱3顶端设有编码器组1，编码器组1通过三个螺丝5同时穿过编码器组1伸入第一铜柱3内部使编码器组1与第一铜柱3实现连接固定；编码器组1一端连接编码器输出线6；

所述第一固定驱动器外壳内部设有驱动器7，驱动器7前端设有连接电机和编码器端子8，连接电机和编码器端子8连接编码器组1；所述第一无刷电机9一端设有电机后出轴装磁铁组件11，第一无刷电机9上端电性连接电机引出线10；

与实施例中的一体式电机相比，现有技术中的一体式电机存在磁编码器和驱动器分开安装，安装所需空间较大，需要使用多条线束，安装极其不便的问题。

本实用新型实施例的工作原理是：

本实施例中的一体式电机通过电机后出轴18固定磁铁16，再用第二铜柱17固定驱动，最后再加上第二固定驱动器外壳13，充分利用磁编码器芯片15的优势，将磁编码器芯片15和驱动器合并在一块伺服驱动板14上，充分的将安装空间压缩到最小，充分节约成本，让使用者安装方便，节省很多线束。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种一体式电机，其包括：第二固定驱动器外壳（13）、第二无刷电机（19）以及减速机（20），第二固定驱动器外壳（13）、第二无刷电机（19）以及减速机（20）从左往右依次组装，构成一个完整的一体式电机；其特征在于：所述第二固定驱动器外壳（13）内部设有伺服驱动板（14），伺服驱动板（14）上安装有磁编码器芯片（15）；所述第二无刷电机（19）前端设有电机后出轴（18），电机后出轴（18）前端安装有磁铁（16）。

2.根据权利要求1所述的一体式电机，其特征在于：所述第二无刷电机（19）的驱动轴与减速机（20）连接。

3.根据权利要求2所述的一体式电机，其特征在于：所述第二无刷电机（19）前端设有第二铜柱（17）。

4.根据权利要求1所述的一体式电机，其特征在于：所述第二固定驱动器外壳（13）与第二无刷电机（19）之间通过固定后盖螺丝（12）连接固定。

技术总结
本实用新型涉及电机设备技术领域，具体公开了一种一体式电机，包括第二固定驱动器外壳、第二无刷电机以及减速机，第二固定驱动器外壳、第二无刷电机以及减速机从左往右依次组装，构成一个完整的一体式电机；所述第二固定驱动器外壳内部设有伺服驱动板，伺服驱动板上安装有磁编码器芯片；所述第二无刷电机前端设有电机后出轴，电机后出轴前端安装有磁铁；所述的一体式电机通过电机后出轴固定磁铁，再用第二铜柱固定驱动，最后再加上第二固定驱动器外壳，充分利用磁编码器芯片的优势，将磁编码器芯片和驱动器合并在一块伺服驱动板上，将安装空间压缩到最小，充分节约成本，让使用者安装方便，节省很多线束。

技术研发人员：段桂华
受保护的技术使用者：段桂华
技术研发日：2019.11.08
技术公布日：2020.05.19