直流减速电机的制作方法

本实用新型属于电机技术领域，具体涉及一种直流减速电机。

背景技术：

电子锁是通过外部刷卡、指纹或人脸识别给出开锁信号，再通过电机带动传动齿轮转动直接打开锁舌；市场上电子锁一般采用电机，需要将家用220v控制箱转换成直流12v供电，这样就必须在门上布线，结构复杂、不美观。

现有采用的电机功耗高，采用的电池寿命短，且上锁力小，不满足电子锁的开关，使用麻烦。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：针对上述缺陷，本实用新型提供一种直流减速电机，结构简单，在满足开锁力和开锁速度的条件下功耗低，电池使用寿命长，快速安装，安装所需空间小。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案如下：直流减速电机，包括直流电机、盖板、输出齿轮和减速机构，所述减速机构包括直流电机与盖板之间设置的芯轴，所述芯轴上同轴设置有第一减速齿轮和第二减速齿轮，所述第一减速齿轮与直流电机输出端的第三减速齿轮齿轮啮合，直流电机与第三减速齿轮通过电机驱动杆连接；所述第二减速齿轮与输出齿轮输入端的第四减速齿轮齿轮啮合，所述输出齿轮与第四减速齿轮通过输出轴连接。该直流减速电机工作时，直流电机转动带动第三减速齿轮，第一减速齿轮在与其啮合的第三减速齿轮带动下转动，同轴设置在芯轴上的第一减速齿轮和第二减速齿轮同时转动，从而第二减速齿轮带动与其啮合的第四减速齿轮转动，第四减速齿轮带动输出轴转动，输出轴带动输出齿轮转动，输出动力；通过设置相互齿轮啮合的四个减速齿轮就可以将直流电机的动力传动给输出齿轮，结构简单，所需要的开锁功耗低，可以直接使用干电池串接供电，电池使用寿命长，能实现快速安装，安装紧凑，应用在电子门锁上的需要安装空间小，满足免布电线快速安装的要求。

进一步的，所述第一减速齿轮和第四减速齿轮为大齿轮，第二减速齿轮和第三减速齿轮为小齿轮，所述第一减速齿轮的半径小于第二减速齿轮和第四减速齿轮的半径和。通过大齿轮和小齿轮的结合，减小减速机构的大小，从而减小直流减速电机所需要的安装空间。

进一步的，所述直流电机和输出齿轮设置在减速机构两侧，所述盖板设在减速机构和输出齿轮之间，用于固定减速机构和输出齿轮。

进一步的，所述直流电机和输出齿轮设置在减速机构同侧。

进一步的，所述盖板用于固定减速机构，设在减速机构隔离直流电机一侧。

进一步的，所述盖板用于固定减速机构和直流电机和输出齿轮，将减速机构与直流电机和输出齿轮分两侧设置。

直流电机与输出齿轮设置位置和盖板固定位置由应用在电子门锁上的安装空间决定，在减小直流减速电机的体积后配合电子门锁的用于安装的空间，使得电子门锁内部安装紧凑，实现电子门锁的小型化、微型化。

进一步的，所述减速机构还包括齿轮箱壳，所述第一减速齿轮、第二减速齿轮、第三减速齿轮、第四减速齿轮、芯轴、电机驱动杆和输出轴设置在齿轮箱壳形成的空腔中。采用齿轮箱壳将暴露在外的减速齿轮、芯轴和连接杆进行保护，既约束了减速机构的空间，便于安装；又避免减速齿轮暴露影响使用寿命，提高直流减速电机使用的安全性。

进一步的，所述齿轮箱壳为侧围板和底板组成的具有一面开口的腔体，所述盖板从齿轮箱壳开口处与齿轮箱壳盖合；所述盖板内嵌在侧围板内，所述底板上设有用于芯轴、电机驱动杆、输出轴贯穿的通孔。通过盖板侧围板和底板的配合设置，以及底板上通孔的设置，既可以减小减速机构的装配空间，又可以减少灰尘进入减速机构中影响减速机构的安全性和稳定性。

进一步的，所述盖板上具有若干固定孔，设置固定孔的盖板下表面的相应位置设有垫片。通过设置固定孔，便于盖板与齿轮箱壳的配合安装，可以直接采用铆接替代现有的螺纹连接，连接便捷，不会出现螺钉松动的情况，连接牢靠；设置垫片，可以有效避免铆接过程中铆接面变形。

进一步的，所述输出轴两端设有固定输出轴的粉末轴承，所述粉末轴承固定在盖板和底板上，通过设置粉末轴承，可以固定电机的输出轴，可以有效防止减速齿轮在转动过程中出现晃动的情况，确保电机运行的稳定性，将直流电机转化的机械能传递至输出齿轮，从而满足打开电子门锁的开锁力和开锁速度。

本实用新型的有益效果是：

1、通过设置相互齿轮啮合的四个减速齿轮就可以将直流电机的动力传动给输出齿轮，结构简单，所需要的开锁功耗低，可以直接使用干电池串接供电，电池使用寿命长，能实现快速安装，安装紧凑，应用在电子门锁上的需要安装空间小，满足免布电线快速安装的要求；通过大齿轮和小齿轮的结合，减小减速机构的大小，从而减小直流减速电机所需要的安装空间。

2、直流电机与输出齿轮设置位置和盖板固定位置由应用在电子门锁上的安装空间决定，在减小直流减速电机的体积后配合电子门锁的用于安装的空间，使得电子门锁内部安装紧凑，实现电子门锁的小型化、微型化。

3、采用齿轮箱壳将暴露在外的减速齿轮、芯轴和连接杆进行保护，既约束了减速机构的空间，便于安装；又避免减速齿轮暴露影响使用寿命，提高直流减速电机使用的安全性；通过盖板侧围板和底板的配合设置，以及底板上通孔的设置，既可以减小减速机构的装配空间，又可以减少灰尘进入减速机构中影响减速机构的安全性和稳定性。

4、通过设置固定孔，便于盖板与齿轮箱壳的配合安装，可以直接采用铆接替代现有的螺纹连接，连接便捷，不会出现螺钉松动的情况，连接牢靠；设置垫片，可以有效避免铆接过程中铆接面变形；通过设置粉末轴承，可以固定电机的输出轴，可以有效防止减速齿轮在转动过程中出现晃动的情况，确保电机运行的稳定性，将直流电机转化的机械能传递至输出齿轮，从而满足打开电子门锁的开锁力和开锁速度。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

图1为本实用新型实施例1结构示意图；

图2为本实用新型实施例1去除齿轮箱壳结构示意图；

图3为本实用新型实施例1齿轮箱壳结构示意图；

图4为本实用新型实施例2结构示意图；

图5为本实用新型实施例3结构示意图；

其中：1为直流电机，2为盖板，21为固定孔，22为垫片，3为输出齿轮，4为减速机构，41为第一减速齿轮，42为第二减速齿轮，43为第三减速齿轮，44为第四减速齿轮，45为芯轴，46为电机驱动杆，47为输出轴，48为齿轮箱壳，481为侧围板，482为底板，49为粉末轴承。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

参照图1-图2，直流减速电机，包括直流电机1、盖板2、输出齿轮3和减速机构4，所述减速机构4包括直流电机1与盖板2之间设置的芯轴45，所述芯轴45上同轴设置有第一减速齿轮41和第二减速齿轮42，所述第一减速齿轮41与直流电机1输出端的第三减速齿轮43齿轮啮合，直流电机1与第三减速齿轮43通过电机驱动杆46连接；所述第二减速齿轮42与输出齿轮3输入端的第四减速齿轮44齿轮啮合，所述输出齿轮3与第四减速齿轮44通过输出轴47连接；所述减速机构4还包括齿轮箱壳48，所述齿轮箱壳48为侧围板481和底板482组成的具有一面开口的腔体，所述盖板2从齿轮箱壳48开口处与齿轮箱壳48盖合，所述盖板2内嵌在侧围板481内，所述底板482上设有通孔；所述输出轴47两端设有固定输出轴47的粉末轴承49，两个粉末轴承49分别固定在盖板2和底板482上；所述盖板2上具有若干固定孔21，设置固定孔21的盖板2下表面的相应位置设有垫片22；所述第一减速齿轮41、第二减速齿轮42、第三减速齿轮43、第四减速齿轮44、芯轴45、电机驱动杆46和输出轴47设置在齿轮箱壳48形成的空腔中，芯轴45、电机驱动杆46、输出轴47贯穿底板482上设置的通孔中；其中，第一减速齿轮41和第四减速齿轮44为大齿轮，第二减速齿轮42和第三减速齿轮43为小齿轮，所述第一减速齿轮41的半径小于第二减速齿轮42和第四减速齿轮44的半径和。

所述直流电机1和输出齿轮3设置在减速机构4两侧，所述盖板2设在减速机构4和输出齿轮3之间，用于固定减速机构4和输出齿轮3。

该直流减速电机工作过程如下：直流电机1转动带动第三减速齿轮43，第一减速齿轮41在与其啮合的第三减速齿轮43带动下转动，同轴设置在芯轴45上的第一减速齿轮41和第二减速齿轮42同时转动，从而第二减速齿轮42带动与其啮合的第四减速齿轮44转动，第四减速齿轮44带动输出轴47转动，输出轴带动输出齿轮3转动，输出动力。

实施例2

参照图3，直流减速电机，包括直流电机1、盖板2、输出齿轮3和减速机构4，所述减速机构4包括直流电机1与盖板2之间设置的芯轴45，所述芯轴45上同轴设置有第一减速齿轮41和第二减速齿轮42，所述第一减速齿轮41与直流电机1输出端的第三减速齿轮43齿轮啮合，直流电机1与第三减速齿轮43通过电机驱动杆46连接；所述第二减速齿轮42与输出齿轮3输入端的第四减速齿轮44齿轮啮合，所述输出齿轮3与第四减速齿轮44通过输出轴47连接，其中所述第一减速齿轮41和第四减速齿轮44为大齿轮，第二减速齿轮42和第三减速齿轮43为小齿轮，所述第一减速齿轮41的半径小于第二减速齿轮42和第四减速齿轮44的半径和；所述减速机构4还包括齿轮箱壳48，所述齿轮箱壳48为侧围板481和底板482组成的具有一面开口的腔体，所述盖板2从齿轮箱壳48开口处与齿轮箱壳48盖合，所述盖板2内嵌在侧围板481内，所述底板482上设有用通孔；所述盖板2上具有若干固定孔21，设置固定孔21的盖板2下表面的相应位置设有垫片22；所述第一减速齿轮41、第二减速齿轮42、第三减速齿轮43、第四减速齿轮44、芯轴45、电机驱动杆46和输出轴47设置在齿轮箱壳48形成的空腔中，其中芯轴45、电机驱动杆46、输出轴47贯穿底板482上的通孔；输出轴47两端还设有固定输出轴47的粉末轴承49，两个粉末轴承49分别固定在盖板2和底板482上。

所述直流电机1和输出齿轮3设置在减速机构4同侧，所述盖板2用于固定减速机构4，设在减速机构4隔离直流电机1一侧，即减速电机4与直流电机、输出齿轮3设置在盖板2同侧。

实施例3

参照图4，本实施例与实施例2区别在于，盖板2的设置位置不同，其中直流电机1和输出齿轮3设置在减速机构4同侧，盖板2用于固定减速机构4、直流电机1和输出齿轮3，将减速机构4与直流电机1和输出齿轮3分两侧设置，齿轮箱壳48的开口方向与盖板2的设置调整。

盖板2的设置位置根据安装空间进行调整设置，从而满足直流减速电机装配的问题，电子门锁内部安装紧凑，实现电子门锁的小型化、微型化。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。