一种高精度外转子磁编码传感器电机的制作方法

本实用新型属于电机设备技术领域，涉及一种高精度外转子磁编码传感器电机。

背景技术：

随着社会的发展，科技的进步，各种各样的智能电动车也走进人们的视野，给人们的生活带来了便利与乐趣，如在滑板车、平衡车、物流车、餐饮车、超市导购车及自动导引运输车agv（automatedguidedvehicle的缩写）等领域，以上这些设备都离不开一个核心部件，就是磁编码传感器电机，但因电机轴与编码器安装座为螺纹连接的两个部件，没法保证其同轴度，直接影响与信号磁钢的相对位置，影响其反应的精准度。两者之间使用的螺纹锁固胶，也因胶的老化及运行中的震动，比较容易松动，造成信号反馈失效或者不精准，不但影响电机的使用寿命，而且存在有很大的安全隐患。

电机安装工艺比较繁琐，直接影响电机的整体质量与生产效率。这也是各国一直在试图解决的重要课题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高精度外转子磁编码传感器电机，彻底解决了编码器安装座的松动问题。

能较好的保证了电机轴与编码器安装座的同轴度，使得感应芯片与感应磁钢有较好的相对位，且质量更可靠，信号更精准。在降低轴和编码座加工难度的同时，又简化了电机结构，电机的生产工艺性更好，生产效率更高。

按照本实用新型提供的技术方案：一种高精度外转子磁编码传感器电机，包括定子，所述定子外周转动安装转子，所述定子包括电机轴，所述电机轴端部安装磁编码器组件，所述电机轴端部一侧安装信号磁钢，所述信号磁钢安装在所述转子上；所述电机轴轴向中心开有线束通孔，所述电机轴一侧为磁编码器组件线束入口，所述磁编码器组件线束入口一侧设置磁编码器组件安装部，所述磁编码器组件安装部连接所述磁编码器组件，所述电机轴通过左右两侧分别安装左轴承和右轴承转动连接转子；所述电机轴中部固定连接铁芯，所述铁芯外端槽口缠绕绕组；所述转子内周设置磁钢。

作为本实用新型的进一步改进，所述电机轴径向开有绕组线束入口，所述绕组线束入口连通所述线束通孔中部，所述线束通孔一侧为磁编码器组件线束入口，所述磁编码器组件线束入口一侧设置磁编码器组件安装部，

作为本实用新型的进一步改进，所述转子包括钢圈，所述钢圈两端连接左端盖及右端盖；所述右端盖中开有右轴承安装孔；所述左端盖中开有左轴承安装孔，所述钢圈内周环绕安装所述磁钢；所述信号磁钢安装在所述左端盖中部。

作为本实用新型的进一步改进，所述电机轴一侧开有右轴承安装档，所述右轴承安装档一侧为右轴承左挡边，所述右轴承安装档一侧为铁芯安装档，所述铁芯安装档一侧为铁芯左挡边，所述铁芯安装档中开有铁芯安装键槽，所述铁芯安装档另一侧开有挡圈卡槽，所述电机轴另一端外周设置左轴承安装档，所述左轴承安装档一侧为左轴承右挡边；所述铁芯内周开有铁芯键槽，所述铁芯键槽位于所述铁芯安装键槽外周，所述铁芯键槽位与所述铁芯安装键槽中设置平键，所述挡圈卡槽中安装挡圈，所述铁芯一端紧贴铁芯左挡边，另一端紧贴所述挡圈。

作为本实用新型的进一步改进，所述左轴承安装在所述左轴承安装孔与所述左轴承安装档之间，所述左轴承外圈紧贴左轴承安装孔，内圈套设于所述左轴承安装档上，一侧紧贴左轴承安装孔底面，一侧紧贴所述左轴承右挡边；所述右轴承安装在所述右轴承安装孔与所述右轴承安装档之间，所述右轴承外圈紧贴所述右轴承安装孔，内圈套设于所述右轴承安装档上，一侧紧贴所述右轴承安装孔底面，一侧紧贴所述右轴承左挡边。

作为本实用新型的进一步改进，所述磁编码器组件安装部设有安装螺孔，所述磁编码器组件安装螺孔通过锁紧螺钉连接所述磁编码器组件。

作为本实用新型的进一步改进，所述钢圈两端分别通过螺钉连接所述左端盖及所述右端盖。

作为本实用新型的进一步改进，所述右端盖中开有油封安装孔，所述所述油封安装孔位于所述右轴承安装孔的外侧；所述电机轴与所述油封安装孔之间设置油封。

作为本实用新型的进一步改进，所述磁编码器组件和所述绕组的线束分别通过所述磁编码器组件线束入口和所述绕组线束入口进入所述线束通孔后排至电机外部并连接驱动器。

作为本实用新型的进一步改进，转子外周设置轮胎。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型，信号更准确，质量更可靠；既降低了轴和编码器座的加工难度，又优化了电机机构；生产工艺性更好，生产效率更高。

附图说明

图1为本实用新型电机的结构示意图。

图2为本实用新型电机轴的结构示意图。

图3为本实用新型编码器的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1-3中，包括线束1，电机轴2，线束通孔2-1，绕组线束入口2-2，磁编码器组件线束入口2-3，右轴承安装档2-4，右轴承左挡边2-5，铁芯安装档2-6，铁芯左挡边2-7，铁芯安装键槽2-8，挡圈卡槽2-9，电子元件安装螺孔2-10，左轴承安装档2-11，左轴承右挡边2-12，油封3，右轴承4，右端盖5，绕组6，螺钉7，钢圈8，轮胎9，磁钢10，铁芯11，左端盖12，平键13，挡圈14，左轴承15，锁紧螺钉16，信号磁钢17，磁编码器组件18，绝缘护套19，磁编码座20等。

如图1所示，本实用新型是一种高精度外转子磁编码传感器电机，包括定子，定子外周转动安装转子，定子包括电机轴2，电机轴2端部安装磁编码器组件18，电机轴2端部一侧安装信号磁钢17。信号磁钢17安装在转子上。

转子包括钢圈8，钢圈8两端分别通过螺钉7连接左端盖12及右端盖5。右端盖5中开有油封安装孔和右轴承安装孔，油封安装孔位于右轴承安装孔的外侧。左端盖12中开有左轴承安装孔。钢圈8内周环绕安装磁钢10。信号磁钢17安装在左端盖12中部。

定子包括电机轴2，如图2所示，电机轴2轴向中心开有线束通孔2-1，电机轴2径向开有绕组线束入口2-2，绕组线束入口2-2连通线束通孔2-1中部。线束通孔2-1左侧为磁编码器组件线束入口2-3，磁编码器组件线束入口2-3左侧设置磁编码器组件安装螺孔2-10，磁编码器组件安装螺孔2-10通过锁紧螺钉16连接磁编码器组件18。电机轴2右端为右轴承安装档2-4，右轴承安装档2-4一侧为右轴承左挡边2-5，右轴承安装档2-4左侧为铁芯安装档2-6，铁芯安装档2-6左侧为铁芯左挡边2-7，铁芯安装档2-6中开有固定平键的铁芯安装键槽2-8，铁芯安装档2-6另一侧开有挡圈卡槽2-9。电机轴2左端外周设置左轴承安装档2-11，左轴承安装档2-11右侧为左轴承右挡边2-12。电机轴2上安装铁芯11。铁芯11内周开有铁芯键槽，铁芯键槽位于固定平键的铁芯安装键槽2-8外周，铁芯键槽与固定平键的铁芯安装键槽2-8中设置平键13，平键13使电机轴2与铁芯11径向固定，挡圈卡槽2-9中安装挡圈14，铁芯11左端紧贴铁芯左挡边2-7，右端紧贴挡圈14。铁芯11外端槽口内径向缠绕绕组6。

左轴承15安装在左轴承安装孔与左轴承安装档2-11之间，左轴承15外圈紧贴左轴承安装孔，内圈套设于左轴承安装档2-11上，左侧紧贴左轴承安装孔底面，右侧紧贴左轴承右挡边2-12。右轴承4安装在右轴承安装孔与右轴承安装档2-4之间，右轴承4外圈紧贴右轴承安装孔，内圈套设于右轴承安装档2-4上，右侧紧贴右轴承安装孔底面，左侧紧贴右轴承左挡边2-5。

磁编码器组件18和绕组6的线束分别通过磁编码器组件线束入口2-3和绕组线束入口2-2进入线束通孔2-1直排至电机外部并连接驱动器。

在磁编码器组件线束入口2-3中套设绝缘护套19，保护线束。

电机轴2与油封安装孔之间设置油封3，保护电机内部。

一种高精度电动轮毂，在高精度外转子磁编码传感器电机的转子外安装轮胎9即可。

本实用新型的工作过程如下：

驱动器驱动电机运行，左端盖12上的感应磁钢17也跟着左端盖12运行，此时电机的速度及位置被正对面的磁编码器组件18所采集并传送给驱动器，驱动器对其进行比较分析和逻辑判断，矫正伺服电机的速度和方向。