一种斜槽定子绕线装置的制作方法

本实用新型涉及绕线设备技术领域，尤其是涉及一种斜槽定子绕线装置。

背景技术：

电机定子是电动机静止不动的部分，一般由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，其中定子绕组上绕有漆包线，生产过程中的绕线操作需要由专用的绕线机来完成。

现有的技术中，如公开号为cn202268787u的中国专利，其公开了一种电动机定子自动绕线机构，其包括定位轴、外壳和摆线轴座，定位轴的轴线与摆线轴座的中心线处于同一直线上，定位轴和摆线轴座沿轴心分别开有相通的穿线孔，定位轴与摆线轴座固定连接，摆线轴座设在外壳内且两者之间通过轴承连接，外壳后端内侧固定安装有内齿轮；所述的摆线轴座中沿轴线对称设有第一轴孔和第二轴孔，第一轴孔通过轴承安装有第一摆线轴、第二轴孔通过轴承安装有第二摆线轴，第一摆线轴后端设有与内齿轮传动配合的第一从动齿轮，第二摆线轴后端设有与内齿轮传动配合的第二从动齿轮；第一摆线轴前端和第二摆线轴前端均突出于外壳且对称地各设有一个出线口。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：虽然上述的实用新型采用同一传动轴驱动及齿轮传动，使得安装在同一摆线轴座上的两个摆线轴可完全同步绕线。但是对于一些电机的定子铁芯内部的绕线，需要将第一前摆线轴和第二前摆线轴上的出线口插入定子铁芯内部进行绕线。然而由于定子铁芯在绕线过程中与第一前摆线轴和第二前摆线轴发生相对转动，由于下方设置电机提供动力，电机工作产生振动可能会使得定子铁芯发生偏心现象。从而导致定子铁芯与第一前摆线轴和第二前摆线轴发生碰撞，导致设备的损坏，造成产品原材料的浪费，生产效率低的同时增加了生产成本。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种能够对定子铁芯内部进行稳定绕线的斜槽定子绕线装置。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种斜槽定子绕线装置，包括支撑组件、出线组件、成型组件，所述支撑组件包括底板、支架与转动台，所述支架与所述转动台固定在所述底板上，所述转动台设置在所述支架的一侧；

所述出线组件包括理线模块以及内部穿射有漆包线的出线杆，所述理线模块滑动设置在所述支架的一侧，所述出线杆上下滑动设置在所述理线模块上；

所述成型组件包括呈圆管状的定子铁芯以及与所述定子铁芯同轴设置的转动柱，所述转动柱与所述定子铁芯可拆卸固定连接，所述定子铁芯的外圆周面上均匀开设有多条供所述漆包线穿过的斜槽，所述转动柱转动设置在所述转动台上；

所述漆包线由所述出线杆的一端穿出，穿过所述斜槽固定在所述定子铁芯的内部。

通过上述技术方案，在对定子铁芯的内部进行绕线时，将漆包线从出线杆的一端穿出，穿过斜槽后固定在定子铁芯的内部。转动电子铁芯的同时，驱动出线杆在理线模块的一侧上下移动。当漆包线位于斜槽的上方时，随着定子铁芯的转动，漆包线由其中一个斜槽转换到另一个斜槽，出线杆向下移动的同时，定子铁芯转动完成定子铁芯内部绕线的动作。整个过程随着转动柱的转动和出线杆的上下升降的配合，实现了定子铁芯内部的绕线，增加了定子铁芯绕线的稳定性，同时提高了工作效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述理线模块包括支撑块、气缸以及多个固定在所述支撑块侧壁上的滑动块，所述支架上开设有多个供所述滑动块滑移的滑槽，所述气缸固定在所述支架上，所述气缸的活塞杆与所述滑动块固定连接。

通过上述技术方案，驱动气缸使其活塞杆带动滑动块在滑槽内移动，使得支撑块在支架的侧壁上前后移动，便于出线杆靠近或者远离定子铁芯。一方面便于调节漆包线在绕线时的张紧度，使得定子铁芯能够更加稳定的进行绕线；另一方面将出线杆远离定子铁芯，使得定子铁芯的四周具有较大的空间，便于在绕线完成时更换定子铁芯。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述理线模块还包块伺服电机、升降块以及用于驱动所述升降块在所述支撑块上下滑移的蜗杆，所述伺服电机固定在所述支撑块上，所述伺服电机的输出轴与所述蜗杆传动连接，所述出线杆的一端固定在所述升降块远离所述伺服电机的一面。

通过上述技术方案，驱动伺服电机使其输出轴带动蜗杆转动，同时升降块在支撑块的一侧上下移动，使得出线杆能够随着升降块上下移动。当定子铁芯在转动时，便于将漆包线随着斜槽的转动缠绕在电子铁芯的内部。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑块上一体成型固定连接有两条榫条，所述升降块上开设有与所述榫条滑移配合的榫槽。

通过上述技术方案，支撑块上榫条与升降块上榫槽的配合使得升降块能够在支撑块的侧壁上稳定地滑移，从而使得在定子铁芯转动时，便于出线杆能够上下移动配合转动的定子铁芯完成绕线。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述榫条沿其长度方向上均匀开设有多个出油孔，所述出油孔内设置有出油海绵。

通过上述技术方案，当升降块在支撑块上的榫条上下滑移时，出油海绵在与榫槽底部接触时，会使得润滑油分布在榫条上，一方面减小了榫条与榫槽之间的摩擦力；另一方面有效的避免了榫条与榫槽因为长时间暴露在空气中产生的锈蚀。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定子铁芯内部设置有多个连接内圈与外圈的绕线板，所述绕线板沿其长度方向的两端开设有多个供所述漆包线缠绕的绕线槽。

通过上述技术方案，绕线板一方面便于将内圈与外圈连接起来，增加了定子铁芯的结构强度；另一方面便于将漆包线缠绕在定子铁芯的内部。多个绕线槽使得绕线板能够缠绕不同尺寸的漆包线，同时增加了缠绕漆包线的长度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定子铁芯的一端固定连接有安装板，所述转动柱上螺纹连接有多个螺栓；

所述定子铁芯远离所述安装板的一端套设在所述转动柱上后，所述螺栓穿过所述安装板与所述转动柱螺纹连接，所述安装板抵紧在所述螺栓头部与所述转动柱之间。

通过上述技术方案，一方面旋松螺栓便于将安装板与定子铁芯从转动柱上拆卸下来；另一方面旋紧螺栓使得定子铁芯能够稳定的固定在转动柱上，从而使得定子铁芯能够随着转动柱而转动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转动台内有设置电动机，所述电动机的输出轴的一端与所述转动柱传动连接。

通过上述技术方案，驱动电机使其输出轴转动，同时使得转动柱转动，转动柱转动从而带动定子铁芯转动，使得定子铁芯能够完成内部的绕线。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.在对定子铁芯的内部进行绕线时，将漆包线从出线杆的一端穿出，穿过斜槽后固定在定子铁芯的内部。转动电子铁芯的同时，驱动出线杆在理线模块的一侧上下移动。当漆包线位于斜槽的上方时，随着定子铁芯的转动，漆包线由其中一个斜槽转换到另一个斜槽，出线杆向下移动的同时，定子铁芯转动完成定子铁芯内部绕线的动作。整个过程随着转动柱的转动和出线杆的上下升降的配合，实现了定子铁芯内部的绕线，增加了定子铁芯绕线的稳定性，同时提高了工作效率。

2.驱动气缸使其活塞杆带动滑动块在滑槽内移动，使得支撑块在支架的侧壁上前后移动，便于出线杆靠近或者远离定子铁芯。一方面便于调节漆包线在绕线时的张紧度，使得定子铁芯能够更加稳定的进行绕线；另一方面将出线杆远离定子铁芯，使得定子铁芯的四周具有较大的空间，便于在绕线完成时更换定子铁芯。

3.当升降块在支撑块上的榫条上下滑移时，出油海绵在与榫槽底部接触时，会使得润滑油分布在榫条上，一方面减小了榫条与榫槽之间的摩擦力；另一方面有效的避免了榫条与榫槽因为长时间暴露在空气中产生的锈蚀。

附图说明

图1为本实用新型展示滑动块的结构示意图。

图2为本实用新型的整体结构示意图。

图3为图2中a部分的局部放大示意图。

附图标记：1、支撑组件；11、底板；12、支架；121、滑槽；13、转动台；14、电动机；2、出线组件；21、理线模块；211、支撑块；212、气缸；213、滑动块；214、伺服电机；215、升降块；216、蜗杆；217、榫条；2171、出油孔；2172、出油海绵；218、榫槽；22、出线杆；3、成型组件；31、定子铁芯；311、斜槽；312、绕线板；313、绕线槽；32、转动柱；33、安装板；34、螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种斜槽定子绕线装置，包括支撑组件1、出线组件2、成型组件3，支撑组件1包括底板11、支架12与呈圆台状的转动台13，支架12与转动台13固定在底板11上，转动台13设置在支架12的一侧。

参照图2，出线组件2包括理线模块21以及内部穿射有漆包线的出线杆22，理线模块21滑动设置在支架12的一侧，出线杆22上下滑动设置在理线模块21上。进一步的，参照图1，理线模块21包括支撑块211、两个气缸212以及两个一体成型固定连接在支撑块211侧壁上的滑动块213，支架12上开设有多个供滑动块213滑移的滑槽121，气缸212固定在支架12的侧壁上，气缸212的活塞杆与滑动块213固定连接。驱动气缸212使其活塞杆带动滑动块213在滑槽121内移动，使得支撑块211在支架12的侧壁上前后移动，便于出线杆22靠近或者远离定子铁芯31。一方面便于调节漆包线在绕线时的张紧度，使得定子铁芯31能够更加稳定的进行绕线；另一方面将出线杆22远离定子铁芯31，使得定子铁芯31的四周具有较大的空间，便于在绕线完成时更换定子铁芯31。

进一步的，参照图2，理线模块21还包块伺服电机214、升降块215以及用于驱动升降块215在支撑块211上下滑移的蜗杆216，伺服电机214固定在支撑块211上，伺服电机214的输出轴与蜗杆216共轴固定连接，出线杆22呈圆柱状的一端固定在升降块215远离伺服电机214的一面。驱动伺服电机214使其输出轴带动蜗杆216转动，同时升降块215在支撑块211的一侧上下移动，使得出线杆22能够随着升降块215上下移动。当定子铁芯31在转动时，便于将漆包线随着斜槽311的转动缠绕在电子铁芯的内部。

参照图2，支撑块211的侧壁上一体成型固定连接有两条榫条217，升降块215上开设有与榫头滑移配合的榫槽218。支撑块211上榫条217与升降块215上榫槽218的配合使得升降块215能够在支撑块211的侧壁上稳定地滑移，从而使得在定子铁芯31转动时，便于出线杆22能够上下移动配合转动的定子铁芯31完成绕线。榫条217沿其长度方向上均匀开设有多个出油孔2171，出油孔2171内设置有出油海绵2172。当升降块215在支撑块211上的榫条217上下滑移时，出油海绵2172在与榫槽218底部接触时，会使得润滑油分布在榫条217上，一方面减小了榫条217与榫槽218之间的摩擦力；另一方面有效的避免了榫条217与榫槽218因为长时间暴露在空气中产生的锈蚀。

参照图2，成型组件3包括呈圆管状的定子铁芯31以及与定子铁芯31同轴设置的转动柱32，转动柱32与定子铁芯31可拆卸固定连接，定子铁芯31的外圆周面上均匀开设有多条供漆包线穿过的斜槽311，转动柱32转动设置在转动台13上。漆包线由出线杆22的一端穿出，穿过斜槽311固定在定子铁芯31的内部。参照图3，定子铁芯31内部设置有多个连接内圈与外圈的绕线板312，绕线板312沿其长度方向的两端开设有多个供漆包线缠绕的绕线槽313。绕线板312一方面便于将内圈与外圈连接起来，增加了定子铁芯31的结构强度；另一方面便于将漆包线缠绕在定子铁芯31的内部。多个绕线槽313使得绕线板312能够缠绕不同尺寸的漆包线，同时增加了缠绕漆包线的长度。

参照图2，定子铁芯31的一端固定连接有圆形的安装板33，转动柱32上螺纹连接有三个沉头螺栓34。定子铁芯31远离安装板33的一端套设在转动柱32上后，螺栓34穿过安装板33与转动柱32螺纹连接，安装板33抵紧在螺栓34头部与转动柱32之间。如此设置一方面旋松螺栓34便于将安装板33与定子铁芯31从转动柱32上拆卸下来；另一方面旋紧螺栓34使得定子铁芯31能够稳定的固定在转动柱32上，从而使得定子铁芯31能够随着转动柱32而转动。转动台13内有设置电动机14，电动机14的输出轴的一端与转动柱32远离定子铁芯31的一端共轴固定连接。驱动电机使其输出轴转动，同时使得转动柱32转动，转动柱32转动从而带动定子铁芯31转动，使得定子铁芯31能够完成内部的绕线。

本实施例的实施原理为：在对定子铁芯31的内部进行绕线时，将漆包线从出线杆22的一端穿出，穿过斜槽311后固定在定子铁芯31的内部。转动电子铁芯的同时，驱动出线杆22在理线模块21的一侧上下移动。当漆包线位于斜槽311的上方时，随着定子铁芯31的转动，漆包线由其中一个斜槽311转换到另一个斜槽311，出线杆22向下移动的同时，定子铁芯31转动完成定子铁芯31内部绕线的动作。整个过程随着转动柱32的转动和出线杆的上下升降的配合，实现了定子铁芯31内部的绕线，增加了定子铁芯31绕线的稳定性，同时提高了工作效率。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。