异步电机控制电路的制作方法

本申请涉及低压电器控制技术领域，尤其涉及一种异步电机控制电路。

背景技术：

伴随着异步电机在工业场合更广泛的应用，许多小功率电机都采用交流接触器直接启动，交流接触器的基本原理是通过电磁线圈产生吸力来实现机械触点吸合和断开，从而控制对异步电机的启动和关闭。

在现有技术中，对于小功率电机的启动是利用交流接触器的三路触点开关控制通断，需要使用220v专用电源控制交流接触器的线圈，但是工业驱动设备电源一般是3ph380vac，为提供220vac电源，需要额外增加一个380vac转220vac工频变压器，不适合在高度集成的电器控制系统中的运用；并且交流接触器的机械触点在吸合瞬间存在抖动，会产生电压尖峰，对控制系统中的其他电气部件产生干扰，影响控制系统的正常工作。

可见，现有技术中使用交流接触器来控制异步电机的启动不适用在高度集成的电器控制系统中的运用，并且接触器吸合瞬间触点的抖动而产生的电压尖峰会对控制系统产生干扰，影响控制系统的正常工作。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一，为此，本实用新型的目的在于提供了一种异步电机控制电路，能解决现有技术中使用交流接触器来控制异步电机的启动不适用在高度集成的电器控制系统中的运用，并且接触器吸合瞬间触点的抖动而产生的电压尖峰会对控制系统产生干扰，影响控制系统的正常工作的问题。

本实用新型提供一种异步电机控制电路，应用于控制异步电机启动的系统中，所述控制异步电机启动的系统包括三路相同的异步电机控制电路，所述每一路异步电机控制电路包括：双向晶闸管驱动电路，所述双向晶闸管驱动电路的第一端与三相电网的一个输入端相连，所述双向晶闸管驱动电路的第二端与所述异步电机的一个输入端相连，所述双向晶闸管驱动电路的第三端与控制器的第一输出端相连；继电器驱动电路，所述继电器驱动电路的第一端与所述双向晶闸管驱动电路的第一端相连，所述继电器驱动电路的第二端与所述双向晶闸管驱动电路的第二端相连，所述继电器驱动电路的第三端与控制器的第二输出端相连；所述控制器的第一输出端输出第一控制信号后，所述双向晶闸管驱动电路导通，使所述异步电机启动，所述控制器的第二输出端输出第二控制信号使所述继电器驱动电路导通，使所述异步电机维持启动状态；当所述控制器的第二输出端输出第三控制信号后，所述继电器驱动电路断开，并且所述控制器的第一输出端输出第四控制信号使所述双向晶闸管驱动电路断开，使所述异步电机关断。

可选地，所述双向晶闸管驱动电路包括：第一光耦，所述第一光耦的原边阳极与第一电源相连，所述第一光耦的原边阴极与所述控制器的第一输出端相连；双向晶闸管，所述双向晶闸管的第一脚与所述三相电网的一个输入端相连，所述双向晶闸管的第一脚还与所述第一光耦的副边第二端相连，所述双向晶闸管的第二脚与所述异步电机的一个输入端相连，所述双向晶闸管的第三脚与所述第一光耦的副边第一端相连。

可选地，所述继电器驱动电路包括：第二光耦，所述第二光耦的原边阳极与第二电源相连，所述第二光耦的原边阴极与所述控制器的第二输出端相连，所述第二光耦的副边集电极与第三电源相连；三极管，所述三极管的基极与所述第二光耦的发射极相连，所述三极管的发射集接地；直流继电器，所述直流继电器的线圈第一端与所述三极管的集电极相连，所述直流继电器的线圈第二端与所述第三电源相连，所述直流继电器的开关第一端与所述三相电网的一个输入端相连，所述直流继电器的开关第二端与所述异步电机的一个输入端相连。

可选地，所述双向晶闸管驱动电路还包括：第一电阻，所述第一电阻的第一端与所述晶闸管的第二脚相连；第二电阻，所述第二电阻的第一端与所述第一电阻的第二端相连，所述第二电阻的第二端与所述第一光耦的副边第一端相连；滤波电容，所述滤波电容的第一端与所述第一电阻的第二端相连，所述滤波电容的第二端与所述晶闸管的第一脚相连。

可选地，所述双向晶闸管驱动电路还包括：第三电阻，所述第三电阻的第一端与所述晶闸管的第三脚相连，所述第三电阻的第二端与所述晶闸管的第一脚相连；第四电阻，所述第四电阻的第一端与所述第一电源相连，所述第四电阻的第二端与所述第一光耦的原边阴极相连；第五电阻，所述第五电阻的第一端与所述控制器的第一输出端相连，所述第五电阻的第二端与所述第四电阻的第二端相连。

可选地，所述继电器驱动电路还包括：二极管，所述二极管的阴极与所述第三电源相连，所述二极管的阳极与所述三极管的集电极相连，用于当所述直流继电器关断时，为所述直流继电器的线圈提供续流回路。

可选地，所述继电器驱动电路还包括：第六电阻，所述第六电阻的第一端与所述第二光耦的副边发射集相连，所述第六电阻的第二端与所述三极管的基极相连，用于控制所述三极管的基极电流。

可选地，所述继电器驱动电路还包括：第七电阻，所述第七电阻的第一端与所述第二电源相连，所述第七电阻的第二端与所述第二光耦的原边阴极相连；第八电阻，所述第八电阻的第一端与所述控制器的第二输出端相连，所述第八电阻的第二端与所述第七电阻的第二端相连。

可选地，所述第一电源为电压为+5v的直流电源。

可选地，所述第二电源为电压为+5v的直流电源，所述第三电源为电压为+24v的直流电源。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型提供的一种异步电机控制电路，所述电路包括：应用于控制异步电机启动的系统中，所述控制异步电机启动的系统包括三路相同的异步电机控制电路，所述每一路异步电机控制电路包括：双向晶闸管驱动电路，所述双向晶闸管驱动电路的第一端与三相电网的一个输入端相连，所述双向晶闸管驱动电路的第二端与所述异步电机的一个输入端相连，所述双向晶闸管驱动电路的第三端与控制器的第一输出端相连；继电器驱动电路，所述继电器驱动电路的第一端与所述双向晶闸管驱动电路的第一端相连，所述继电器驱动电路的第二端与所述双向晶闸管驱动电路的第二端相连，所述继电器驱动电路的第三端与控制器的第二输出端相连；所述控制器的第一输出端输出第一控制信号后，所述双向晶闸管驱动电路导通，使所述异步电机启动，所述控制器的第二输出端输出第二控制信号使所述继电器驱动电路导通，使所述异步电机维持启动状态；当所述控制器的第二输出端输出第三控制信号后，所述继电器驱动电路断开，并且所述控制器的第一输出端输出第四控制信号使所述双向晶闸管驱动电路断开，使所述异步电机关断。本申请实施例提供的异步电机控制电路通过双向晶闸管和继电器并联来控制异步电机的启动和关断，双向晶闸管驱动电路使继电器的触点在闭合和断开时减少电压尖峰，避免对控制电路产生干扰；并且可以将所述继电器驱动电路和双向晶闸管驱动电路设置在同一pcb板上，实现在pcb板上直接控制异步电机的启动和关断，同时可以与其他控制系统电路集成在同一pcb板上，实现高度集成的电器控制系统，因此可以解决现有技术中使用交流接触器来控制异步电机的启动不适用在高度集成的电器控制系统中的运用，并且接触器吸合瞬间触点的抖动而产生的电压尖峰会对控制系统产生干扰，影响控制系统的正常工作的问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型的实施例的一种异步电机控制电路的应用场景图；

图2所示为本实用新型的实施例的一种传统交流接触器控制电机示意图；

图3所示为本实用新型的实施例的一种异步电机控制电路的电路示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1所示为本实用新型的实施例的一种异步电机控制电路的应用场景图，如图1所示，应用于控制异步电机启动的系统中，所述控制异步电机启动的系统包括三路相同的异步电机控制电路，所述每一路异步电机控制电路包括：

双向晶闸管驱动电路110，所述双向晶闸管驱动电路110的第一端与三相电网的一个输入端相连，所述双向晶闸管驱动电路110的第二端与所述异步电机的一个输入端相连，所述双向晶闸管驱动电路110的第三端与控制器的第一输出端相连；

继电器驱动电路120，所述继电器驱动电路120的第一端与所述双向晶闸管驱动电路110的第一端相连，所述继电器驱动电路120的第二端与所述双向晶闸管驱动电路110的第二端相连，所述继电器驱动电路120的第三端与控制器的第二输出端相连；

所述控制器的第一输出端输出第一控制信号后，所述双向晶闸管驱动电路110导通，使所述异步电机200启动，所述控制器的第二输出端输出第二控制信号使所述继电器驱动电路120导通，使所述异步电机200维持启动状态；当所述控制器的第二输出端输出第三控制信号后，所述继电器驱动电路120断开，并且所述控制器的第一输出端输出第四控制信号使所述双向晶闸管驱动电路110断开，使所述异步电机200关断。

需要说明的是，三路相同的继电器驱动电路120都与所述控制器的第二输出端相连，三路相同的双向晶闸管驱动电路110也都与所述控制器的第一输出端相连，图1中未示出。

异步电机200的启动过程为：控制器的第一输出端输出第一控制信号，使三路双向晶闸管驱动电路110同时导通，三相交流异步电机200在三相对称的正弦电压下开始启动；当电机启动后，控制器的第二输出端输出第二控制信号，使三路继电器驱动电路120同时导通，继续维持异步电机200的运转；当三路继电器驱动电路120导通后，控制器的第一输出端输出第三控制信号，使三路双向晶闸管驱动电路110同时关断，以上实现电机200的启动。

异步电机200的断开过程为：控制器的第一输出端输出第一控制信号，使三路双向晶闸管驱动电路110同时导通后，控制器的第二输出端输出第四控制信号，使三路继电器驱动电路120同时断开；延时一定时长后控制器的第一输出端输出第三控制信号，使三路双向晶闸管驱动电路110在电压过零点时关断，从而实现电机200的断开。

其中，控制器发送第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号和第四控制信号时，都有一定的延迟时长，可以根据实际的晶闸管的导通、继电器触点吸合动作时间、继电器触点释放时间进行设置。

本实用新型提供的一种异步电机控制电路，所述电路包括：应用于控制异步电机启动的系统中，所述控制异步电机启动的系统包括三路相同的异步电机控制电路，所述每一路异步电机控制电路包括：双向晶闸管驱动电路，所述双向晶闸管驱动电路的第一端与三相电网的一个输入端相连，所述双向晶闸管驱动电路的第二端与所述异步电机的一个输入端相连，所述双向晶闸管驱动电路的第三端与控制器的第一输出端相连；继电器驱动电路，所述继电器驱动电路的第一端与所述双向晶闸管驱动电路的第一端相连，所述继电器驱动电路的第二端与所述双向晶闸管驱动电路的第二端相连，所述继电器驱动电路的第三端与控制器的第二输出端相连；所述控制器的第一输出端输出第一控制信号后，所述双向晶闸管驱动电路导通，使所述异步电机启动，所述控制器的第二输出端输出第二控制信号使所述继电器驱动电路导通，使所述异步电机维持启动状态；当所述控制器的第二输出端输出第三控制信号后，所述继电器驱动电路断开，并且所述控制器的第一输出端输出第四控制信号使所述双向晶闸管驱动电路断开，使所述异步电机关断。本申请实施例提供的异步电机控制电路通过双向晶闸管和继电器并联来控制异步电机的启动和关断，双向晶闸管驱动电路使继电器的触点在闭合和断开时减少电压尖峰，避免对控制电路产生干扰；并且可以将所述继电器驱动电路和双向晶闸管驱动电路设置在同一pcb板上，实现在pcb板上直接控制异步电机的启动和关断，同时可以与其他控制系统电路集成在同一pcb板上，实现高度集成的电器控制系统，因此可以解决现有技术中使用交流接触器来控制异步电机的启动不适用在高度集成的电器控制系统中的运用，并且接触器吸合瞬间触点的抖动而产生的电压尖峰会对控制系统产生干扰，影响控制系统的正常工作的问题。

图2所示为本实用新型的实施例的一种传统交流接触器控制电机示意图，如图2所示，传统电路是利用交流接触器的三路触点开关的闭合和断开来控制电机的启动和关断，但是由于传统的交流接触去需要220v的专用电源，但是工业驱动设备电源一般是380v，因此需要额外增加一个变压器，增加了电路设计的复杂性；交流接触器在吸合瞬间使触点抖动而产生电压尖峰，对其他电路造成干扰；并且交流接触器还具有安装空间大和寿命短等特点，为了解决上述问题，本申请提供一种异步电机控制电路。

在本实用新型的一个实施例中，双向晶闸管驱动电路包括：第一光耦，所述第一光耦的原边阳极与第一电源相连，所述第一光耦的原边阴极与所述控制器的第一输出端相连；双向晶闸管，所述双向晶闸管的第一脚与所述三相电网的一个输入端相连，所述双向晶闸管的第一脚还与所述第一光耦的副边第二端相连，所述双向晶闸管的第二脚与所述异步电机的一个输入端相连，所述双向晶闸管的第三脚与所述第一光耦的副边第一端相连。

在本实用新型的一个实施例中，双向晶闸管驱动电路还包括：第一电阻，所述第一电阻的第一端与所述晶闸管的第二脚相连；第二电阻，所述第二电阻的第一端与所述第一电阻的第二端相连，所述第二电阻的第二端与所述第一光耦的副边第一端相连；滤波电容，所述滤波电容的第一端与所述第一电阻的第二端相连，所述滤波电容的第二端与所述晶闸管的第一脚相连；第三电阻，所述第三电阻的第一端与所述晶闸管的第三脚相连，所述第三电阻的第二端与所述晶闸管的第一脚相连；第四电阻，所述第四电阻的第一端与所述第一电源相连，所述第四电阻的第二端与所述第一光耦的原边阴极相连；第五电阻，所述第五电阻的第一端与所述控制器的第一输出端相连，所述第五电阻的第二端与所述第四电阻的第二端相连。

在本实用新型的一个实施例中，所述继电器驱动电路包括：第二光耦，所述第二光耦的原边阳极与第二电源相连，所述第二光耦的原边阴极与所述控制器的第二输出端相连，所述第二光耦的副边集电极与第三电源相连；三极管，所述三极管的基极与所述第二光耦的发射极相连，所述三极管的发射集接地；直流继电器，所述直流继电器的线圈第一端与所述三极管的集电极相连，所述直流继电器的线圈第二端与所述第三电源相连，所述直流继电器的开关第一端与所述三相电网的一个输入端相连，所述直流继电器的开关第二端与所述异步电机的一个输入端相连。

在本实用新型的一个实施例中，所述继电器驱动电路还包括：二极管，所述二极管的阴极与所述第三电源相连，所述二极管的阳极与所述三极管的集电极相连，用于当所述直流继电器关断时，为所述直流继电器的线圈提供续流回路；第六电阻，所述第六电阻的第一端与所述第二光耦的副边发射集相连，所述第六电阻的第二端与所述三极管的基极相连，用于控制所述三极管的基极电流；第七电阻，所述第七电阻的第一端与所述第二电源相连，所述第七电阻的第二端与所述第二光耦的原边阴极相连；第八电阻，所述第八电阻的第一端与所述控制器的第二输出端相连，所述第八电阻的第二端与所述第七电阻的第二端相连。

图3所示为本实用新型的实施例的一种异步电机控制电路的电路示意图，图3只显示了三相网第一输入端r到异步电机200的第一输入端u之间的异步电机控制电路示意图，三相网第二输入端s与异步电机200的第二输入端v之间和三相网第三输入端t与异步电机200的第三输入端w之间的电路参数和工作过程完全一致，本实施例就不再赘述；本实施例提供的异步电机控制电路中的双向晶闸管驱动电路包括：

双向晶闸管tr，所述双向晶闸管tr的第一脚1与所述三相电网第一输入端r相连，所述双向晶闸管tr的第二脚2与所述异步电机200的第一输入端u相连；第一电阻r1，所述第一电阻r1的第一端与所述双向晶闸管tr的第二脚2相连；滤波电容c，所述滤波电容c的第一端与所述第一电阻r1的第二端相连，所述滤波电容c的第二端与所述双向晶闸管tr的第一脚1相连；第二电阻r2，所述第二电阻r2的第一端与所述第一电阻r1的第二端相连；第一光耦u1，所述第一光耦u1的原边阳极1与第一电源相连，所述第一光耦u1的副边第一端6与所述第二电阻的第二端相连，所述第一光耦u1的副边第二端4与所述双向晶闸管tr的第三脚3相连；第三电阻r3，所述第三电阻r3的第一端与所述双向晶闸管tr的第三脚3相连，所述第三电阻r3的第二端与所述双向晶闸管tr的第一脚1相连；第四电阻r4，所述第四电阻r4的第一端与所述第一电源相连，所述第四电阻r4的第二端与所述第一光耦u1的原边阴极3相连；第五电阻r5，所述第五电阻r5的第一端与所述控制器的第一输出端相连，所述第五电阻r5的第二端与所述第四电阻r4的第二端相连。

本实施例提供的异步电机控制电路中的继电器驱动电路包括：

第八电阻r8，所述第八电阻r8的第一端与所述控制器的第二输出端相连；第七电阻r7，所述第七电阻r7的第一端与所述第二电源相连，所述第七电阻r7的第二端与所述第八电阻r8的第二端相连；第二光耦u2，所述第二光耦u2的原边阳极1与第二电源相连，所述第二光耦u2的原边阴极2与所述控制器的第二输出端相连，所述第二光耦u2的副边集电极4与第三电源相连；第六电阻r6，所述第六电阻r6的第一端与所述第二光耦u2的副边发射集3相连；三极管q，所述三极管q的基极与所述第六电阻r6的第二端相连，所述三极管q的发射集接地；二极管d，所述二极管d的阴极与所述第三电源相连，所述二极管d的阳极与所述三极管q的集电极相连，用于当所述直流继电器关断时，为所述直流继电器的线圈提供续流回路；直流继电器re，所述直流继电器re的线圈第一端1与所述三极管q的集电极相连，所述直流继电器re的线圈第二端2与所述第三电源相连，所述直流继电器re的开关第一端4与所述三相电网第一输入端r相连，所述直流继电器re的开关第二端3与所述异步电机300的第一输入端u相连。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一电源为电压为+5v的直流电源，所述第二电源为电压为+5v的直流电源，所述第三电源为电压为+24v的直流电源。

图3中虚线左侧区域是直流继电器驱动电路，虚线右侧区域是双向晶闸管的驱动电路，双向晶闸管的驱动电路是实现该方案的关键：该电路中的第一光耦u1为双向晶闸管驱动光耦用来实现对双向晶闸管tr的精确控制，控制原理为：当主电源上电后，r、s、t三相都有交流220v的相电压，不管r处电压是处于220vac的正半波还是负半波，由于第一光耦u1的副边也是双向晶闸管，当控制器的第一输出端输出的第一控制信号为低电平时，第一光耦u1副边晶闸管导通，第一r1、第二r2、第一光耦u1副边晶闸管形成回路，驱动双向晶闸管tr的门级3脚导通；当控制器的第一输出端输出的第三控制信号为高电平时，第一光耦u1副边晶闸管驱动信号关闭，流过双向晶闸管tr的电流过零时双向晶闸管关闭；其中第一电阻r1和第二电阻r2构成的门级驱动电阻，第一电阻r1和滤波电容c组成滤波电路。

继电器驱动电路的控制原理为：第二光耦u2起隔离和电平转换作用，实现第二光耦u2原边5v电源控制，副边24v电源控制，5v和24v电源隔离；第七电阻r7、第八电阻r8和第二光耦u2的原边发光二极管形成回路，控制器第二输出端的第二控制信号为低电平时使第二光耦u2的原边发光二极管发光，从而实现第二光耦u2副边三极管q的导通；第六电阻r6为三极管q的基极驱动电阻，实现对三极管q基极电流的控制；二极管d为直流继电器re线圈的续流二极管,当三极管q关断时，直流继电器re关断，二极管d为线圈电感电流提供续流回路，避免继电器关断时产生电压尖峰击穿三极管q的ce极。

本实用新型提供的异步电机控制电路可以实现板载继电器和板载to-220封装的晶闸管控制交流异步电机直接启停，提高产品集成度，改变传统交流接触器安装时打螺丝、接线等复杂动作；考虑电机直启瞬间5～10倍冲击电流情况，交流接触器选型时需放大规格，采用新方案后，继电器选型变小，只需根据电机额定功率选型即可满足要求；交流接触器触点吸合时产生电压尖峰，对系统造成干扰，采用新方案后，晶闸管承受电机启动时的冲击电流，但不产生电压尖峰和带来干扰问题；采用新方案后，交流接触器触点电寿命问题彻底解决，直流继电器零电压吸合，零电压分断；晶闸管只在启动瞬间和关断瞬间工作，持续损耗小，不需要额外为晶闸管增加散热器。

本实用新型提供的一种异步电机控制电路，所述电路包括：应用于控制异步电机启动的系统中，所述控制异步电机启动的系统包括三路相同的异步电机控制电路，所述每一路异步电机控制电路包括：双向晶闸管驱动电路，所述双向晶闸管驱动电路的第一端与三相电网的一个输入端相连，所述双向晶闸管驱动电路的第二端与所述异步电机的一个输入端相连，所述双向晶闸管驱动电路的第三端与控制器的第一输出端相连；继电器驱动电路，所述继电器驱动电路的第一端与所述双向晶闸管驱动电路的第一端相连，所述继电器驱动电路的第二端与所述双向晶闸管驱动电路的第二端相连，所述继电器驱动电路的第三端与控制器的第二输出端相连；所述控制器的第一输出端输出第一控制信号后，所述双向晶闸管驱动电路导通，使所述异步电机启动，所述控制器的第二输出端输出第二控制信号使所述继电器驱动电路导通，使所述异步电机维持启动状态；当所述控制器的第二输出端输出第三控制信号后，所述继电器驱动电路断开，并且所述控制器的第一输出端输出第四控制信号使所述双向晶闸管驱动电路断开，使所述异步电机关断。本申请实施例提供的异步电机控制电路通过双向晶闸管和继电器并联来控制异步电机的启动和关断，双向晶闸管驱动电路使继电器的触点在闭合和断开时减少电压尖峰，避免对控制电路产生干扰；并且可以将所述继电器驱动电路和双向晶闸管驱动电路设置在同一pcb板上，实现在pcb板上直接控制异步电机的启动和关断，同时可以与其他控制系统电路集成在同一pcb板上，实现高度集成的电器控制系统，因此可以解决现有技术中使用交流接触器来控制异步电机的启动不适用在高度集成的电器控制系统中的运用，并且接触器吸合瞬间触点的抖动而产生的电压尖峰会对控制系统产生干扰，影响控制系统的正常工作的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。