一种适用于多方向的电机快换模块的制作方法

本实用新型涉及一种电机快换模块，特别是一种适用于多方向的电机快换模块。
背景技术：
：高危和高污染等在密闭的空间中完成的工作，需要通过自动化机器人进行工作，目前，在这种严苛的工况下，机械部件通常具有较高的寿命，电机作为动力源，由于需要长时间不间断地工作，易损坏，但是工作人员不能进入工作场地进行常规维护，只能等到电机损坏时才能知晓，易造成整个系统的瘫痪，严重影响工作效率，同时具有高度危险性。中国发明公开文件cn108381142a公开的一种核工业用垂直电机快换装置以及中国发明公开文件cn108399958a公开的一种核工业用水平电机快换装置，上述两公开文件的技术方案均解决了电机与传动单元间的定位和连接，但问题在于上述技术方案只能满足特定方向的电机快换，主要原因在于没有一种能够既满足机器人操作又满足多方向使用的锁紧装置。技术实现要素：本实用新型所要解决的技术问题是提供一种适用于多方向的电机快换模块，本技术方案能够满足任意方向接入电机的快换模块需求，又方便机器人进行操作；并且提供了一种啮合更为可靠的联轴装置。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种适用于多方向的电机快换模块，其结构包括连接座和电机座，所述连接座包括第一导向套、第一转动齿和锁紧装置，所述第一转动齿设置在第一导向套内，所述锁紧装置设置在第一导向套外侧，所述锁紧装置包括锁紧转销、锁紧块、锁紧弹簧和锁紧销，所述锁紧块连接锁紧转销并随锁紧转销运动，所述锁紧弹簧连接锁紧转销并对锁紧转销施加使锁紧块朝向第一转动齿所在平面方向运动的力，所述锁紧销活动连接在锁紧块转动路径所在的第一导向套上；所述电机座包括第二导向套、第二转动齿和卡槽，所述第二转动齿设置在第二导向套内，所述卡槽设置在第二导向套外侧；所述第一导向套与第二导向套相配合，所述锁紧块与卡槽相配合。通过本锁紧装置和第一导向套与第二导向套间的配合，可以限制连接座和电机座间所有方向的相对位移，并且从不同方向接入的电机座均能通过锁紧装置限位。作为优选，所述第一转动齿和第二转动齿包括齿部和啮合部，所述第一转动齿和第二转动齿的齿部均为梅花齿形状，所述第一转动齿和第二转动齿的啮合部分别为相配合的内斜面和外斜面。当第一转动齿和第二转动齿接触时，梅花齿形状的齿部对于可活动的转动齿能起到导向作用，从而可以使两者由斜面组成的啮合部得以啮合，本联轴装置转动时不易脱落，并且在没有完全配合到底的情况下仍能啮合。进一步地，所述第一导向套和第二导向套包括阶梯形导向环，所述导向环的前端以及阶梯处设置为弧形面。阶梯形导向环和弧形面设置使第一导向套和第二导向套的对接更为方便。作为优选，所述导向环包括至少两个阶梯。多个阶梯面配合使第一导向套和第二导向套间的相互限位更为可靠。作为优选，所述第一导向套和第二导向套分别设置有相配合的导向柱和导向孔，所述导向孔的开口为喇叭口。导向柱和导向孔进一步提高了第一导向套和第二导向套的限位可靠性，喇叭口卡口使两者对接更为方便。进一步地，所述锁紧销为球头锁紧销。方便机器人进行插拔。作为优选，所述锁紧销上设置有拉环。方便机器人进行操作。作为优选，所述锁紧装置还包括把手，所述把手固定连接锁紧转销。方便机器人进行操作。本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：1、可以限制连接座和电机座间所有方向的相对位移，并且从不同方向接入的电机座均能通过锁紧装置限位。2、梅花齿形状齿部能提供导向作用使两者成功啮合，斜面配合啮合部转动时不易脱落，并且在没有完全配合到底的情况下仍能啮合。3、第一导向套和第二导向套的具体结构使两者间的对接更为方便和可靠。4、球头锁紧销、拉环和把手设置更方便机器人进行操作。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型竖直配合后的侧面图。图3为本实用新型b-b面的剖面图。图4为本实用新型横向配合后的剖面图。标号说明：连接座1第一导向套11导向孔111第一转动齿12第一齿部121第一啮合部122轴套螺钉123锁紧装置13锁紧转销131锁紧块132锁紧弹簧133锁紧销134拉环135把手136电机座2第二导向套21导向柱211前端212阶梯213第二齿部221第二啮合部222卡槽23电机3具体实施方式下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。实施例1：如图1至3所示，本实施例由连接座1和电机座2组成，其中连接座1中的第一转动齿12通常与减速机(图中未示出)等设备的输入轴连接，第一转动齿12的轴套上设置有槽口从而使轴套可以通过轴套螺钉123的松紧调整轴套开口的大小，安装时先将轴套螺钉123拧开，输入轴装入轴套后拧紧轴套螺钉123即可；电机座2与电机3连接，电机3通过螺栓可拆卸固定在电机座2上，电机3的输出轴与电机座2的第二转动齿连接。电机座2突出设置有第二导向套21，第二导向套21整体形状近似三段圆柱形，其横截面为环形且具有不同截面直径，截面直径越向外突出越小，不同直径的圆柱形表面间通过弧形阶梯213连接，最突出的圆柱形向外凸起有前端212，前端212也为弧形面，圆柱形的表面两侧还设置有导向柱211；连接座1的第一导向套11与第二导向套21形状相配合，第一导向套11外侧开设的导向孔111与导向柱211的形状也相匹配，导向孔111的上端开设有喇叭口以方便导向柱211对准；完成对接时，第一导向套11与第二导向套21间、导向孔111与导向柱211间完全贴合，从而实现连接座1和电机座2间水平方向的限位以及防止相对转动。当连接座1和电机座2对接时，第一转动齿12和第二转动齿同时自动完成啮合，第一转动齿12的第一齿部121和第二转动齿的第二齿部221均为梅花齿形状，即弧形面的齿，当第一齿部121和第二齿部221接触时，梅花齿能完成导向功能，此时只要电机的输出轴或者减速机的输入轴其中一者不锁死，第一转动齿12的第一啮合部122和第二转动齿的第二啮合部222就能完成啮合，第一啮合部122和第二啮合部222的横截面具有一定弧度的类型梯形，整体近似四棱柱，当第一啮合部122和第二啮合部222啮合时，两者梯形的斜面相互贴合从而第二转动齿能够带动第一转动齿12转动。上面所述的第一导向套11和第二导向套21的结构可以互换，第一转动齿12和第二转动齿的结构也可以互换，而不会影响上述技术方案的实现。当连接座1和电机座2对接后，通过连接座1的锁紧装置13与电机座2的卡槽23配合实现水平方向的限位，其中锁紧装置13设置在第一导向套11的外侧，锁紧装置13包括转动设置的锁紧转销131，锁紧转销131上方设置有与卡槽23配合的锁紧块132，锁紧块132设置有凸缘，下方设置固定连接有把手136，把手136与第一导向套11间连接有锁紧弹簧133，锁紧弹簧133为叠簧，对把手136施加向下的压力，从而把手136带动锁紧转销131，锁紧转销131带动锁紧块132产生向下运动的趋势；把手136由机器手操作，转动后带动锁紧转销131和锁紧块132转动，从而锁紧块132进入卡槽23并压紧卡槽23实现限位。然后机器手将锁紧销134插入第一导向套11上预设的孔中，锁紧销134为球头锁紧销可以实现插入后自动固定，此时锁紧销134阻挡住锁紧块132的凸缘，从而时锁紧转销131整体无法转动，保证工作时可靠的锁紧配合。当连接座1和电机座2需要脱离时，机器手通过锁紧销134上的拉环135将锁紧销134拔出，锁紧块132解除锁定，通过把手136转动锁紧块132解除限位。实施例2：如图4所示，本实施例的结构如实施例1基本相同，区别点在于本实施例为横向方向的快换配合。此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属
技术领域：
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。当前第1页12