开关模式功率转换器的制作方法

本发明涉及例如用于led驱动器的开关模式功率转换器。

背景技术：

众所周知，开关模式功率转换器用于ac/dc转换和dc/dc转换两者。谐振转换器例如具有谐振电路，该谐振电路可以是串联谐振电路或并联谐振电路。众所周知，包括具有两个电感和一个电容的llc谐振电路或具有两个电容和一个电感的lcc谐振电路的谐振转换器用于led驱动器。

开关模式功率转换器可以被配置为或用作恒定电流源或恒定电压源。恒定电流源可以用于直接驱动led布置，从而实现单级驱动器。恒定电压源可以用于例如led模块，该led模块具有其他驱动器电子器件，以便确保led的对应功率供应。然后，预先确定的电流从恒定电压源所提供的输出电压中汲取。

通常在输入与任何输出之间提供流电隔离。变压器用于在输入电源(通常为高压市电供应)与负载之间提供这种隔离。初级侧与次级侧之间的隔离要求通常意味着变压器的初级侧绕组和次级侧绕组需要在物理上分开或以其他方式设置，使得初级侧绕组与次级侧绕组之间的磁性耦合并不完美。磁性耦合的这种不完美本身表现为输出变压器的泄露电感。

在应用led驱动器时，通常使用电流调节，通过该电流调节，在次级侧处，控制开关模式功率转换器，以递送期望led电流。调节功能还可以用于例如在led负载与驱动器断开(或变为断开)时的状况下限制或控制由led驱动器正在生成的输出电压。

然后，高度优选的是，用于测量并限制或控制驱动器输出电压的电路系统应当设置在驱动器的初级侧处，而非设置在驱动器的隔离次级侧处。在后一情况下，信号需要经由适当隔离路径(诸如经由光隔离器)从隔离次级侧送回到初级侧。

因此，初级侧电流和/或电压调节比次级侧调节更具成本效益和稳健性。首先，初级侧控制方案中无需控制电路的高压或共模绝缘。其次，简化了为控制部分供电的辅助电路系统。而且，调节电路系统置于初级侧上，能够以非常简单有效的方式处理来自市电的任何信息。

尽管输出变压器的初级侧处的电压与驱动器的输出电压有关系，但是由于输出变压器的泄露电感两端的电压降，所以该初级侧信号会失真。

在一些情况下，用于输出电压感测的单独绕组设置在输出变压器处，使得该单独绕组具有与次级侧绕组的磁性耦合，并且实际上比正常初级侧绕组与次级侧绕组之间的磁性耦合好很多。然后，该单独绕组电连接到初级侧电路。这是可行的，只要没有大量功率经由该感测绕组传送，因此没有大量电流在感测绕组中流动，并且因此没有实质的电压降出现在感测绕组的泄露电感两端即可。

然而，在维持与输出变压器的初级侧和次级侧之间的隔离要求相关联的爬电距离和电气间隙的同时，设置具有与次级侧绕组的足够磁性耦合的这种感测绕组具有挑战性。

因此，需要一种改进初级侧感测方案，其生成表示驱动器的输出电压的信号，并且具体地，补偿输出变压器的泄露电感的影响。

技术实现要素：

本发明由权利要求书限定。

根据按照本发明的一个方面的示例，提供了一种开关模式功率转换器，包括：

逆变器，包括串联连接的高压侧开关和低压侧开关，它们之间具有第一节点；

变压器，具有初级侧绕组和次级侧绕组；以及

第一电感器，与初级侧绕组串联并且在第二节点处连接到初级侧绕组；

第二电感器，磁性耦合到第一电感器，该第二电感器在一端处限定输出端子；以及

控制器，用于控制逆变器，其中控制器具有输入，该输入用于接收从输出端子处的电压得出的信号。

该功率转换器利用耦合到第一电感器的附加(第二)电感器。第一电感器可以例如是开关模式功率转换器的(诸如用于能量存储或形成谐振槽路的一部分的)已经需要的部分，或否则为了使得能够提供输出端子的目的，可以添加第一电感器。该第一电感器与变压器初级侧绕组串联。例如，初级侧电路已经包括第一电感器，该第一电感器携载的电流与流过变压器初级侧绕组的电流基本相同。例如，这在lcc转换器和llc转换器中就可以是这种情况。

第二电感器提供了一种用于测量初级侧处的次级侧电压的简单方法。第二电感器可以通过向现有的第一电感器提供额外绕组来实现，这由此具有抽头以使两个电感器由单个布置限定。额外绕组两端的电压在形状和相位上与泄露电感两端的电压相同，并且用于补偿输出变压器的初级侧绕组处的如由泄露电感引起的电压信号的误差。因此，基于初级侧处的电压感测来使得次级侧电压的电压感测变得更加精确。

然后，所感测的电压可以用作转换器的控制方案的一部分。例如，当在输出处检测到过电压时，所感测的电压可以用于触发保护。

转换器还可以包括与第一电感器串联的串联电容器以及与次级侧绕组并联的电容器。这定义了lcc结构。多个次级侧绕组是可能的。

第二电感器的电感可能近似等于变压器的组合的初级侧串联泄漏电感。

在该上下文中，“组合的初级侧串联泄露电感”意指初级侧泄露电感和所反射的次级侧泄露电感之和。具体地，该组合(在变压器电气特点的模型中)表示变压器的初级侧和次级侧之间的不完美耦合的影响。在多个次级侧绕组的情况下，可能存在多个次级侧泄露电感，但仍可以变换为反射到初级侧的次级侧泄露电感。

以这种方式，使第二电感器的电感等于旨在补偿的泄露电感。泄露电感可能例如随温度而发生变化，并且可能并不高度准确地了解它。因此，第二电感器被选择为具有近似于泄露电感的值。

第二电感器可以代替地具有相对于第一电感器的绕组比，使得第二电感器的电感大于变压器的组合的初级侧串联泄漏电感。

以这种方式，使第二电感器的电感大于旨在补偿的漏电感。然后，可以缩小所测量的电压。

控制器的输入可以直接连接到输出端子。

然后，第二电感器的端部处的电压直接用作控制器的反馈信号。

可替代地，控制器可以具有组合电路，该组合电路用于组合第二节点处的信号和输出端子处的信号以导出提供给控制器的感测信号。

在这种情况下，在用作控制器的反馈信号之前，第二电感器的每一端处的电压被处理，例如，进行缩放。这例如可能时需要的，因为仅第二电感器和第一电感器的整数匝之间的比例是可能的。然后，组合函数用于提高模拟泄露电感的精度。

组合电路可以包括电阻器网络，该电阻器网络用于组合第二节点处的电压和输出端子处的电压以提供感测信号电压。

该电阻器网络可以用于提供电压的加权组合或导出第二电感器的每一端处的电压之间的任何其他函数。

组合电路可以代替地包括用于生成感测信号电流的电路。因此，提供给控制器的反馈信号可以是电压或电流。然而，即便当电流用作反馈信号时，它仍然取决于输出节点处的电压，并且因此取决于第二电感器两端的电压。

第二电感器的第一端可以连接到第二节点而第二端可以连接到输出端子。这样，第二电感器被连接为使得通过部件放置来实现对(在初级侧处表示的)组合的泄露电感的补偿(例如，信号减法)。

可替代地，第二电感器的第一端可以连接到接地而第二端可以连接到输出端子。然后，可以由控制器执行补偿(例如，信号减法)。

转换器可以包括谐振转换器，该谐振转换器具有连接到第一节点的谐振槽路，该谐振槽路至少包括第一电感器。

转换器还可以包括连接到次级侧绕组的整流器以及跨整流器输出的存储电容器。

由此，转换器为dc负载递送dc输出。

在一个示例集合中，整流器包括跨次级侧绕组连接的四二极管桥。在另一示例集合中，变压器具有串联的第一次级侧绕组和第二次级侧绕组，其中它们之间限定有节点，其中整流器(d1-d4)包括两二极管布置。

“两二极管布置”意指整流器功能仅使用两个单向传导路径来实现。每个路径可以具有单个二极管，但是当然，在每个路径具有多个串联的二极管的情况下，将实现相同的功能性。

第一次级侧绕组和第二次级侧绕组的串联连接可以包括它们之间的部件，例如，整流器的二极管。

因此，根据变压器的次级侧的设计，不同的整流器设计是可能的。

本发明还提供了一种照明电路，包括：

如上文所定义的转换器；以及

照明负载，与存储电容器并联。

参考下文所描述的实施例，本发明的这些和其他方面将变得显而易见并且得以阐明。

附图说明

为了更好地理解本发明并且更清楚地表明可以如何实施本发明，现在将仅通过示例参考附图，其中

图1示出了led驱动器内的lcc谐振开关模式电源的示例；

图2示出了其中示出了泄露电感的图1的电源；

图3示出了其中泄露电感变换到初级侧的图2的电源；

图4示出了根据本发明的电源的第一示例；以及

图5示出了根据本发明的电源的第二示例；

图6至图9示出了可以采用的输入电容器、输出电容器、变压器绕组和整流器配置的不同示例；以及

图10a和图10b示出了可以用于使得更加精确地近似于泄露电感的组合电路的两个示例。

具体实施方式

将参考附图对本发明进行描述。

应当理解，虽然详细说明和特定示例指示装置、系统和方法的示例性实施例，但是它们仅旨在用于说明的目的，并非旨在限制本发明的范围。根据以下描述、所附权利要求书和附图，将更好地理解本发明的装置、系统和方法的这些和其他特征、方面和优点。应当理解，附图仅是示意性的，并未按比例绘制。还应当理解，相同的附图标记在所有附图中用于指示相同或相似的部分。

本发明提供了一种开关模式功率转换器，包括逆变器；变压器，具有初级侧绕组和次级侧绕组；以及第一电感器，与初级侧绕组串联。提供第二电感器，该第二电感器磁性耦合到第一电感器，并且第二电感器的一端处的电压被用作间接测量(即，近似于)次级侧电压的反馈信号，而测量是在初级侧进行。

将参考lcc谐振开关模式电源对本发明进行描述，但是本发明能够更一般地适用于其他谐振槽路(resonanttank)设计，并且还能够更一般地适用于开关模式电源。

图1示出了在led驱动器内并且具有隔离输出的lcc谐振开关模式电源的示例。

经整流的市电输入(或dc/dc功率转换器的dc输入)被提供给由高侧mosfetmhs和低侧mosfetmls形成的半桥逆变器。该逆变器控制转换操作，并且开关使用反馈控制或前馈控制来控制，以便生成所需输出。逆变器的每个开关的操作定时均由其栅极电压控制。

谐振槽路由(包括初级侧绕组lprim和次级侧绕组lsec的)输出变压器10的初级侧处的串联电容器cs和串联电感器lres以及输出变压器10的次级侧处的并联电容器cp形成。例如，如果存在多个次级侧绕组，则可以存在多个并联电容器。注意，lprim和lsec表示物理绕组(电路部件可以连接到该物理绕组)。

组合泄露电感被有效地添加到串联电感器lres。通过在输出侧处放置并联电容器cp，该系统仍然表现为三阶系统(其中lcc槽路的电感器是lres和泄露电感的总和，下文进行进一步讨论)。

输出通过二极管桥式整流器d1至d4和平滑输出电容器cout提供给led负载led1、led2。

在操作转换器期间，控制器(首先在图4中示出)在特定频率下并且以基本互补方式(“基本”互补，因为可能存在非重叠时间段)控制逆变器的开关。高栅极驱动信号接通一个开关而断开另一开关；而低栅极驱动信号断开一个开关而接通另一开关。

在一种已知方案中，初级侧电路检测到变量，该变量指示例如通过第一开关或第二开关在电路中流动的电流随时间的平均值。在初级侧电路中测量的电流的基础上得出关于负载的信息。所测量的电流可以与负载有直接关系。

图1示出了次级侧处的全桥整流器以及其端部耦合到整流器电路的单个次级侧绕组lsec。下文对具有多个次级侧绕组的电路的示例进行进一步描述。这样的电路反而可以使用仅具有两个二极管的整流器。

这是lcc谐振槽路电路的示例，但是llc电路和其他谐振电路以及非谐振转换器也是可能的。

对于本领域技术人员而言，包括谐振转换器的开关模式功率转换器的一般操作将是众所周知的。

谐振槽路的输入是节点n1，在该节点n1处，通常存在方波高压ac信号。它是“大致”方波信号，因为可能存在倾斜过渡。如果存在倾斜过渡，则在这种倾斜过渡期间，两个晶体管都必须关断。该ac信号的频率与晶体管mhs和mls的开关频率相匹配，并且通常在khz范围内，例如，10khz至300khz。该点处的信号的幅度可能例如会随时间而变化，特别地是在输入是经整流的市电信号的情况下。节点n1处存在高频信号的低频包络。

图1的电路在初级侧处包括磁性元件lres，该磁性元件携载的电流与流过变压器10的初级侧绕组lprim的电流基本相同。

本发明包括提供附加的第二电感器，优选地，在该示例中通过向现有的串联电感器lres提供附加绕组。因此，则存在串联的第一电感器和第二电感器。第二电感器用作感测元件。

对于具有这种串联电感器的开关模式功率转换器电路，本发明尤其令人感兴趣。然而，串联电感器(形成第一电感器)可以被添加到尚不具有这种部件的电路中，同样地，具有附加绕组来限定附加的第二电感器。

结果是第二电感器两端的电压将在形状和相位上与在变压器的泄露电感两端下降的电压的形状和相位相同。当添加专用磁性元件以用作第一电感器时，可以选取对电路功能影响最小的电感。

通过从可以在输出变压器的初级侧处测量的电压减去第二电感器两端的电压，获得更好的且更准确的驱动器的输出电压的初级侧表示。该减法可以由控制器执行，否则电路布置本身也可以实现减法。

图1示出了晶体管之间的第一节点n1和初级侧绕组连接到第一电感器lres的第二节点n2。该节点n2是可访问的，这意味着可以监测该点处的电压。

如果初级侧绕组的另一侧连接到接地，则节点n2处相对于接地的电压将为初级侧绕组两端的电压。初级侧绕组lprim的另一端与接地之间(或初级侧绕组与为晶体管逆变器供电的总线电压之间)可能存在其他串联部件，诸如电容器。本发明的方案可以应用于所有这些可能性。

如图2所示，变压器10的初级侧和次级侧之间的非理想磁性耦合可以被描绘为初级侧lsprim处的泄露电感和次级侧处的泄露电感lssec。然后，物理绕组由泄露电感lsprim、lssec和理想绕组lprim"、lsec"的组合表示。

节点n2与接地之间的电压不再很好地表示节点n3和n4之间的次级侧ac电压。在初级侧lsprim的泄露电感与(理想化的)初级侧绕组lprim"之间定义了假想节点n2"，但这并非电路中的可访问点。

由于流过这些泄露电感的电流，所以电压将在泄露电感lsprim和lssec两端产生。

在图3中，通过以变压比的平方来缩放阻抗，次级侧泄露电感lssec还可以变换到初级侧。通过组合经变换的次级侧泄露电感lssec与初级侧漏电感lsprim，产生单个总计泄露电感ls。因此，次级侧泄露电感从次级侧移除，这是因为其已经在初级侧表示。

该组合初级侧泄漏电感ls可以被认为是变压器的有效初级侧泄露电感和次级侧泄漏电感，其全部在变压器的初级侧表示。

现在，在该组合的初级侧泄露电感ls与初级侧绕组lprim'(的表示)之间定义假想节点n2'。然后，该节点n2'与接地之间的电压则是初级侧绕组lprim'两端的电压的更好表示，但这同样并非是电路中的可访问点。

注意，这是基于变压器(作为的理想变压器与附加泄露(即，寄生)部件的组合)的模型表示。一种这种模型被称为悬臂模型，尽管可以使用其他模型。任何合适模型可以用于表示初级侧处的所有泄露电感。注意，悬臂模型导致理想变压器的匝数比可能与实际物理匝数比不同。还应当指出，由于变压器的表示不同，所以图2的lprim”，lsec”和n2”与图3的lrpim'，lsac'和n2'不同。

图4示出了基于图3的变压器表示的根据本发明的电路的第一示例。第一电感器已经被称为lresa。提供第二电感器lresb，该第二电感器lresb的第一端连接到第二节点n2而第二端连接到输出端子(节点n5)。第一电感器和第二电感器磁性耦合，因此第一电感器现在被称为lresa，而第二电感器被称为lresb。一起，它们可以是带有抽头的电感器，该抽头定义它们之间的结点。共享磁芯的独立电感器也是可能的。

在图3中，因为第一电感器lres和泄露电感ls串联，流过第一电感器lres和泄露电感ls的电流相同，以使lres和ls两端的电压的形状和相位相同。

当如图4所示添加第二电感器，产生(由主第一绕组形成的)主第一电感器lresa和(由附加绕组形成的)第二电感器lresb时，假定lresa与lresb之间的磁性耦合良好，这就非常可行，因为两个绕组之间无需显著隔离。然而，由于第二电感器lresb中没有实质的电流流动，所以泄露电感将不会是个问题。

第二电感器的与节点n2相对的一端形成节点n5，该节点n5是输出端子。它连接到控制器40。控制器40具有输入42，该输入用于接收从输出端子n5处的电压得出的电压(或在一个备选示例中为电流)。在图4的示例中，控制器输入汲取最小的电流，使得基本上没有电流流过第二电感器lresb。

通过从可以在输出变压器的初级侧测量的(在节点n2处测量的)电压减去第二电感器两端的电压，获得了驱动器的输出电压的更好且更精确的初级侧表示。

因为第二电感器lresb两端的电压在形状和相位上与第一电感器lresa两端的电压的形状和相位相同，所以也与泄露电感器ls两端的电压的形状和相位相同。

通过电感器lresb和lresa之间的合适匝数比，节点n5处的电压可以调谐为与节点n2'处的电压基本相同，从而提供在物理上可访问的节点，该节点携载节点n3和n4之间的ac输出电压的期望正确表示。因此，可以进行初级侧测量，用于限制或控制驱动器的输出电压。

lresb和lresa之间的匝数比只能被调谐以补偿初级侧泄露电感ls的标称值，并且因此节点n5处的电压(相对于接地)仅与图3中的针对泄露电感ls的标称值的节点n2'处的电压(相对于接地)相同。

与图3中的节点n2'处的电压相比较，泄漏电感与其标称值的任何偏差都会导致节点n5处的电压不完美。然而，在节点n5处使用信号将仍然比在节点n2处使用信号时要实质的好。

在图4中，第二电感器lresb的一端连接到节点n2。这将自动产生n2处的电压加上节点n5处第二电感器lresb两端的电压的总和。因此，该电路提供了所需的求和/减法。然而，这并非必不可少。

图5示出了一种其中第二电感器lresb的一端连接到接地而另一端形成节点n5的修改。这样，隔离辅助绕组可以用于针对输出变压器泄露电感ls的影响而补偿初级侧电压信号。加法/减法可以通过单独电路或通过控制器来实现。

第二电感器lresb磁性耦合到第一电感器lresa的事实足以使得能够表示泄露电感ls。这提供了一种产生节点n2处的电压和第二电感器lresb两端的电压的加权和的备选方法。

上文示例利用变压器的单个次级侧绕组，但是还有其他可能性。

图6至图9示出了可以应用本发明但未示出本发明的第二电感器的备选布置。可以以图4或图5所示的方式添加第二电感器。

图6将变压器的次级侧示为两个串联的次级侧绕组lseca和lsecb。它们之间的结点提供了第一输出端子并且两个末端端子经由两二极管整流器连接到第二输出端子。

如所示出的，可以存在单个并联次级侧电容器cp，或每个绕组可以存在一个电容器，即，电容器cpa与lseca并联，而电容器cpb与lsecb并联。

图7示出了图6的变型，该变型在lseca与lsecb之间的隔离要求以及emi性能方面均具有优势。在这种设计中，跨每个次级侧绕组都存在一个并联电容器，而两二极管整流器的二极管中的一个二极管位于次级侧绕组之间。

同样地，图7中的变压器具有串联的第一次级侧绕组lseca和第二次级侧绕组lsecb，其中它们之间限定有节点(二极管d2的阳极，二极管d2即两二极管整流器的二极管中的一个二极管)。它定义第一输出节点。二极管d1的阴极(即，两二极管整流器的另一二极管)连接到第二输出节点。

在这种情况下，不可能跨两个次级侧绕组放置单个并联电容器cp。

图8示出了用作倍压器的另一示例。现在，输出电容器cout分为串联放置的两个电容器couta和coutb。跨led可能还存在另一电容器cout。

图8中的变压器具有单个次级侧绕组lsec。同样地，整流器包括两个二极管，并且以与图6中相同的方式定义两个输出节点。

图9示出了其中串联电容器cs在初级侧处的不同位置的配置。电容器cs形成为总线电压与接地之间的两个串联电容器csb和csa。初级侧绕组lprim的一端连接到两个电容器之间的结点，而另一端连接到第一电感器lres。实际上，串联电容器可以放置在csa、csb或两者的位置(如所示出的)，所有这些实际上都等同。这种等同性是因为总线电压(其为逆变器的供应)正常经由大电容与接地解耦。

正常情况下，cs很大，所以初级侧绕组lprim的底部侧现在参考csa和csb之间的节点处的(几乎)dc电压。因此，仅节点n2处的电压的ac分量指示输出电压。当按照本发明，组合节点n2处的电压与lresb两端的电压时，仅需要考虑ac分量。

如果第一电感器(图4和图5中的lresa)是开关模式功率转换器的主要部件(即，如果它并非简单地为了使得能够提供lresb电感器而被添加)，则电感器lresa的功率转换器任务对于设计电感器lresa(铁芯、气隙、匝、导线等)而言是主要的。然后，主第一电感器lresa的电感与泄漏电感相比通常较大，因此也与第二电感器lresb相比较大。因此，第二电感器lresb的绕组的匝数相对较小。因为绕组匝数是整数，所以可能不能将第二电感器lresb的电感调谐为完全与标称泄露电感ls相匹配。

一种选项是将下一较高的整数匝用于第二电感器lresb，或实际上使用甚至更大数目的匝。这使得节点n5处的电压因泄漏电感ls的影响而被过度补偿。可以基于以下认识来考虑该过度补偿：节点n2没有因ls泄漏电感的影响而被补偿。

具体地，组合电路可以用于组合第二节点n2处的信号和输出端子(节点n5)处的信号，以导出提供给控制器的感测信号。这样，可以调谐补偿量以更精确地匹配泄漏电感ls的影响。例如，节点n2和节点n5处的电压的加权和或其他组合函数可以用作驱动器的输出电压的表示。然后，该表示用作反馈信号以限制或控制输出电压。

图10a示出了用于组合第二节点n2处的电压和节点n5处的电压以提供感测信号电压vsense的电阻器网络形式的组合电路50的一个示例。

该电路包括由电阻ra、rc形成的第一电阻器分压器和由电阻r1、r2形成的第二电阻器分压器。该电路产生：

vsense＝(vn2*rc+vn5*ra)/(ra+rc)*r2/(ra//rc+r1+r2)

其中vn2是节点n2处的电压，vn5是节点n5处的电压，并且ra//rc表示电阻ra和rc的并联组合。

因此，该电路提供了加权和。当然，可以使用许多其他无源电路设计。

作为代替，r2可以是开路，而r1是短路，所以n2与n5之间存在简单分压器。

如图10b所示，电流信号isense可以代替地通过短接r1并且将节点isense节点连接到固定电压(例如，ic引脚)而非通过r2连接到接地来生成。进入该引脚或从该引脚汲取的电流则是驱动器的输出电压的表示。因此，组合电路可以包括用于生成感测信号电流的电路。

如果isense节点的恒定电压为零(接地)，则可以省略ca和cc两者；如果恒定电压不等于零，则至少需要cc以支持引脚的dc电压，而可以省略ca，只要节点n2处的电压与恒定电压相比较大即可。

例如，串联电容器可以实现上文参考图9所解释的ac信号处理。

如上文所描述的，本发明在其中已经存在磁性元件(lres)携载与变压器的初级侧绕组相同电流的电路中(诸如在lcc转换器中)特别有吸引力。

然而，并非所有具有隔离输出的电路都已经具有诸如lres的磁性部件，后者传导与输出变压器的泄露电流相同(或缩放版本)的电流。在那些情况下，附加串联电感(即，形成lresa)可以被添加到现有电路中，并且配备有额外绕组，该额外绕组提供lresb用于产生期望节点n5的功能。第一电感器lresa则保持较小，因为它并非是功率电路的所需部件。

电感器lresa和lresb被称为第一电感器和第二电感器。如上文所解释的，它们可以是单个电感器结构的单独段(即，绕组)，或它们可以是单独电感器。

本发明提供了一种改进，该改进可以应用于(led)驱动器，该(led)驱动器具有带有隔离输出的输出变压器。本发明在用于如在隔离led驱动器中所通常使用的lcc型谐振转换器级方面，特别有吸引力。

通过研究附图、公开内容和所附权利要求，本领域技术人员在实践所要求保护的发明时可以理解并实现所公开的实施例的变型。在权利要求中，单词“包括”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中所记载的若干项的功能。在互不相同的从属权利要求中记载某些措施的仅有事实并不指示不能有利地使用这些措施的组合。权利要求中的任何附图标记都不应被解释为限制范围。