技术特征：
1.一种旋转电机，其中，所述旋转电机具备：定子；以及相对于所述定子旋转自如地设置的转子，所述转子具有：形成有沿所述转子的周向排列的多个孔的转子铁芯；以及至少一个永磁铁，所述转子的磁极数为2以上的偶数的p，所述多个孔包括插入有所述永磁铁的p/2个第一孔和未插入所述永磁铁的p/2个第二孔，所述第一孔以及所述第二孔以在所述周向上交替排列的方式设置，所述永磁铁以夹着所述第二孔在所述周向上相互面对的磁极面成为异极的方式被磁化，所述第二孔具有在所述转子的径向上向所述定子侧开口的第一开口部。2.如权利要求1所述的旋转电机，其中，所述第二孔具有在所述径向上向与所述定子相反的一侧开口的第二开口部。3.如权利要求1或2所述的旋转电机，其中，所述第二孔具有第一部分和位于在所述径向上比所述第一部分靠所述定子侧的位置的第二部分，在将沿着所述周向的切线方向上的所述第一部分的宽度设为l1，将所述切线方向上的所述第二部分的宽度设为l2时，满足l1>l2的关系。4.如权利要求3所述的旋转电机，其中，所述第二孔以在所述径向上越远离所述定子则所述切线方向上的宽度越宽的方式形成。5.如权利要求1～4中任一项所述的旋转电机，其中，在将所述第一开口部的开口宽度设为lo1，将所述径向上的所述定子与所述转子之间的间隔的最大值设为gmmax时，满足lo1>gmmax的关系。6.如权利要求1～5中任一项所述的旋转电机，其中，所述转子铁芯具有被在周向上相邻的两个所述第二孔夹着的多个铁芯部，所述多个铁芯部分别具有位于所述永磁铁的一个磁极面侧的第一铁芯部和位于所述永磁铁的另一个磁极面侧的第二铁芯部，所述转子铁芯还具有将所述多个铁芯部的所述第一铁芯部彼此连结的连结部。7.如权利要求1～5中任一项所述的旋转电机，其中，所述转子铁芯具有相互在轴向上层叠的第一转子铁芯以及第二转子铁芯，所述第一转子铁芯以及所述第二转子铁芯分别具有被在周向上相邻的两个所述第二孔夹着的多个铁芯部，所述多个铁芯部分别具有位于所述永磁铁的一个磁极面侧的第一铁芯部和位于所述永磁铁的另一个磁极面侧的第二铁芯部，所述第一转子铁芯还具有将所述第一转子铁芯具有的所述第一铁芯部彼此连结的第一连结部，
所述第二转子铁芯还具有将所述第二转子铁芯具有的所述第二铁芯部彼此连结的第二连结部。8.如权利要求1～5中任一项所述的旋转电机，其中，所述转子铁芯具有相互在轴向上层叠的第一转子铁芯、第二转子铁芯以及第三转子铁芯，所述第一转子铁芯、所述第二转子铁芯以及所述第三转子铁芯分别具有被在周向上相邻的两个所述第二孔夹着的多个铁芯部，所述多个铁芯部分别具有位于所述永磁铁的一个磁极面侧的第一铁芯部和位于所述永磁铁的另一个磁极面侧的第二铁芯部，所述第一转子铁芯还具有将所述第一转子铁芯具有的所述第一铁芯部彼此连结的第一连结部，所述第二转子铁芯还具有将所述第二转子铁芯具有的所述第二铁芯部彼此连结的第二连结部，所述第三转子铁芯具有的所述多个铁芯部在所述第三转子铁芯内未相互连结，在所述轴向上，在所述第一转子铁芯与所述第二转子铁芯之间配置有所述第三转子铁芯。9.如权利要求1～8中任一项所述的旋转电机，其中，所述第一孔具有在所述径向上向所述定子侧开口的第三开口部或在所述径向上向与所述定子相反的一侧开口的第四开口部。
技术总结
旋转电机具备定子和相对于定子旋转自如地设置的转子，转子具有形成有沿转子的周向排列的多个孔的转子铁芯和至少一个永磁铁，转子的磁极数为2以上的偶数的p，多个孔包括插入有永磁铁的p/2个第一孔和未插入永磁铁的p/2个第二孔，第一孔以及第二孔以在周向上交替排列的方式设置，永磁铁以夹着第二孔在周向上相互面对的磁极面成为异极的方式被磁化，第二孔具有在转子的径向上向定子侧开口的第一开口部。有在转子的径向上向定子侧开口的第一开口部。有在转子的径向上向定子侧开口的第一开口部。
技术研发人员：元吉研太 佐佐木秀德 冈崎广大 池田纮子
受保护的技术使用者：三菱电机株式会社
技术研发日：2019.03.28
技术公布日：2021/11/5