技术特征：
1.一种无线充电异物检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取谐振网络在第一频率处的第一输入电压和第二频率处的第二输入电压，其中所述第一频率小于谐振网络实际谐振频率，所述第二频率大于谐振网络实际谐振频率；计算第一差值电压，所述第一差值电压为所述第一预设电压与第一输入电压的差值，所述第一预设电压为无金属异物时所述谐振网络在所述第一频率处的输入电压；计算第二差值电压，所述第二差值电压为所述第二预设电压与第二输入电压的差值，所述第二预设电压为无金属异物时所述谐振网络在所述第二频率处的输入电压；计算第三差值电压，所述第三差值电压为所述第一差值电压和所述第二差值电压的电压差的绝对值；根据所述第三差值电压判断是否存在异物。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三差值电压判断是否存在异物具体包括：判断所述第三差值电压是否大于预设阈值，若大于，则判定存在异物。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在确定所述第一频率和所述第二频率前，所述方法还包括：确定所述谐振网络的所述实际谐振频率，所述确定所述谐振网络的所述实际谐振频率具体包括：测量所述谐振网络的电感值和电容值，根据所述电感值和所述电容值计算所述谐振网络的所述实际谐振频率；或者，对所述谐振网络扫频，测得所述谐振网络输入电压最大时对应的频率为所述谐振网络的所述实际谐振频率。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一频率在频率区间[(f-δf)，f]选取，所述第二频率在频率区间[f，(f+δf)]选取，所述f为所述谐振网络的实际谐振频率，所述δf的取值区间为[0.01f，0.5f]。5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述谐振网络包括n个检测线圈，n为大于等于1的整数。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述n个检测线圈中任一检测线圈包括开关，电感元件和电容元件，所述开关与所述电感元件串联，所述电容元件与所述电感元件并联。7.一种无线充电异物检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取谐振网络在第一频率处的第一输入阻抗和第二频率处的第二输入阻抗，其中所述第一频率小于谐振网络实际谐振频率，所述第二频率大于谐振网络实际谐振频率；计算第一差值阻抗，所述第一差值阻抗为所述第一输入阻抗与第一预设阻抗的差值，所述第一预设阻抗为无金属异物时所述谐振网络在所述第一频率处的输入阻抗；计算第二差值阻抗，所述第二差值阻抗为所述第二输入阻抗与第二预设阻抗的差值，所述第二预设阻抗为无金属异物时所述谐振网络在所述第二频率处的输入阻抗；计算第三差值阻抗，所述第三差值阻抗为所述第一差值阻抗和所述第二差值阻抗的阻抗差的绝对值；根据所述第三差值阻抗判断是否存在异物。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三差值阻抗判断是否存在异物具体包括：判断所述第三差值阻抗是否大于预设阈值，若大于，则判定存在异物。9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，在确定所述第一频率和所述第二频率前，所述方法还包括：确定所述谐振网络的所述实际谐振频率，所述确定所述谐振网络的所述实际谐振频率具体包括：测量所述谐振网络的电感值和电容值，根据所述电感值和所述电容值计算所述谐振网络的所述实际谐振频率；或者，对所述谐振网络扫频，测得所述谐振网络输入电压最大时对应的频率为所述谐振网络的所述实际谐振频率。10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一频率在频率区间[(f-δf)，f]选取，所述第二频率在频率区间[f，(f+δf)]选取，所述f为所述谐振网络的所述实际谐振频率，所述δf的取值区间为[0.01f，0.5f]。11.根据权利要求7-10任一所述的方法，其特征在于，所述谐振网络包括n个检测线圈，n为大于等于1的整数。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述n个检测线圈中任一检测线圈包括开关，电感元件和电容元件，所述开关与所述电感元件串联，所述电容元件与所述电感元件并联。13.一种无线充电异物检测装置，其特征在于，所述装置包括交流源，谐振网络，测量电路和控制器，其中：所述交流源用于提供交流激励；所述谐振网络用于检测无线充电发射装置和接收装置之间是否存在异物；所述测量电路用于测量所述谐振网络的输入电压；所述控制器用于获取谐振网络在第一频率处的第一输入电压和第二频率处的第二输入电压，其中所述第一频率小于谐振网络实际谐振频率，所述第二频率大于谐振网络实际谐振频率；计算第一差值电压，所述第一差值电压为所述第一预设电压与第一输入电压的差值，所述第一预设电压为无金属异物时所述谐振网络在所述第一频率处的输入电压；计算第二差值电压，所述第二差值电压为所述第二预设电压与第二输入电压的差值，所述第二预设电压为无金属异物时所述谐振网络在所述第二频率处的输入电压；计算第三差值电压，所述第三差值电压为所述第一差值电压和所述第二差值电压的电压差的绝对值。根据所述第三差值电压判断是否存在异物。14.根据权利要求13所述的检测装置，其特征在于，所述交流源包括恒定交流源。15.根据权利要求13或14所述的检测装置，其特征在于，所述谐振网络包括n个检测线圈，n为大于等于1的整数。16.根据权利要求15所述的检测装置，其特征在于，所述n个检测线圈中任一检测线圈均包括开关，电感元件和电容元件，所述开关与所述电感元件串联，所述电容元件与所述电
感元件并联。17.根据权利要求13-16任一所述的检测装置，其特征在于，所述测量电路还用于：测量所述谐振网络的输入阻抗。18.根据权利要求13-17任一所述的检测装置，其特征在于，所述控制器还用于：获取谐振网络在第一频率处的第一输入阻抗和第二频率处的第二输入阻抗，其中所述第一频率小于谐振网络实际谐振频率，所述第二频率大于谐振网络实际谐振频率；计算第一差值阻抗，所述第一差值阻抗为所述第一输入阻抗与第一预设阻抗的差值，所述第一预设阻抗为无金属异物时所述谐振网络在所述第一频率处的输入阻抗；计算第二差值阻抗，所述第二差值阻抗为所述第二输入阻抗与第二预设阻抗的差值，所述第二预设阻抗为无金属异物时所述谐振网络在所述第二频率处的输入阻抗；计算第三差值阻抗，所述第三差值阻抗为所述第一差值阻抗和所述第二差值阻抗的阻抗差的绝对值；根据所述第三差值阻抗判断是否存在异物。19.一种无线充电发射系统，其特征在于，所述无线充电发射系统包括权利要求13-18所述的无线充电异物检测装置和无线充电发射装置，所述无线充电异物检测装置用于检测所述无线充电发射系统内是否具有异物。20.一种无线充电接收系统，其特征在于，所述无线充电接收系统包括权利要求13-18所述的无线充电异物检测装置和无线充电接收装置，所述无线充电异物检测装置用于检测所述无线充电接收系统内是否具有异物。21.一种无线充电系统，其特征在于，所述无线系统包括权利要求13-18所述的无线充电异物检测装置和无线充电装置，所述无线充电异物检测装置用于检测所述无线充电系统内是否具有异物。
技术总结
本申请提供了一种用于无线充电系统的异物检测方法，该方法根据谐振网络的实际谐振频率确定第一频率和第二频率，分别在第一频率和第二频率处确定谐振网络电压和预设电压的差值电压，再将两个不同频率处的两个差值电压的差值的绝对值与预设阈值比较，判断是否存在异物。本申请还提供了一种异物检测装置。使用本申请实施例所述的异物检测方法或装置，可以提高异物检测的精度，减少误判。减少误判。减少误判。
技术研发人员：陈双全 武志贤
受保护的技术使用者：华为技术有限公司
技术研发日：2020.03.10
技术公布日：2021/9/9