电机定子与转子装配装置及方法与流程

本发明涉及电机装配装置领域，特别涉及一种电机定子与转子装配装置及方法。

背景技术：

永磁电机拥有众多优点，但是同时也带来装配上的困难。由于稀土永磁材料充磁后磁能积可达到很高，具有很强的磁性，永磁电机的转子具有强磁性，转子插入定子内腔时，由于转子磁性较大，与定子铁芯相吸且磁力不稳定，转子装配过程中极易引起左右碰撞，造成线圈损坏，将带来诸如装配危险及工件质量隐患等问题。再者，转子向下合装过程中，转子下端的转子轴承轴向位置超过下端盖的轴承孔的位置，引起组装失败。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电机定子与转子装配装置及方法，确保定子及转子的装配可靠性及安全性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机定子与转子装配装置，其包括工装台、安装于所述工装台上的工装座以及固定于所述工装座上的定子座，所述定子座用于固定定子，所述定子腔体内装配有转子，所述工装台包括托架以及固定于所述托架上的支撑座，所述托架内部设置有限位调节装置，所述支撑座上开设有第一通孔，所述限位调节装置经所述第一通孔向上伸出，所述工装座固定于所述支撑座上，所述工装座上固定组装有定位杆。

所述限位调节装置包括两个中心距离可调节的调节基座以及活动固定于两个所述调节基座上的限位托台。

所述调节基座均包括第一底板、垂直设置于所述第一底板外端的侧板以及由所述侧板两侧垂直向内延伸形成的两个调节固定板。

所述调节固定板外端面为弧形面，所述调节固定板表面具有若干个圆形孔连续叠加而成的调节孔，若干所述圆形孔的圆心连接一起为向外凸出的弧形线，所述弧形线与所述调节固定板外端面为弧形面相互平行。

其中一所述第一底板的内端截面垂直设有滑杆，另一所述第一底板的内端自外向截面内部凹陷形成滑槽，所述滑杆在所述滑槽内滑动。

所述限位托台包括第二底板以及由所述第二底板两侧末端垂直向上延伸形成的两个连接板，所述连接板两端均开设一固定孔，所述固定孔内安装有紧固部件，所述紧固部件包括螺栓、垫片及螺母。

所述第二底板上固定有垫块，所述工装座中心轴向开设有第二通孔，所述垫块穿过所述第一通孔和所述第二通孔。

所述定子顶端设置一导向套，所述导向套的内径与所述转子的外径相匹配，所述定位杆轴向穿过所述导向套并与所述导向套固定连接。

本发明提供另一技术方案：一种电机定子与转子装配方法，其特征在于，包括：

步骤s1，调节限位托台的高度以配合转轴的伸长长度；

步骤s2，垂直立放定子于定子座上，并安装定位杆和导向套；

步骤s3，将转子垂直吊入导向套的内孔中，调整转子与定子同心；

步骤s4，转子向下合装，转轴下端与限位托台表面接触；

步骤s5，卸掉导向套、定位杆，完成定子与转子装配。

具体的，步骤s1包括：

步骤s11，固定螺栓于调节孔的一圆形孔；

步骤s12，调节两个第一底板的中心距离，致使两个调节基座的圆形孔中心距离与两个固定孔中心距离一致；

步骤s13，两个螺栓横向穿过两个调节基座一侧的圆形孔、限位托台的固定孔，两个螺栓再经两个调节基座另一侧的圆形孔穿出，螺栓向外露出的部分的外螺纹与螺母形成咬合连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过在托架内部设置限位调节装置，避免转子向下合装过程中转子下端的转子轴承轴向位置超过下端盖的轴承孔的位置，有利于定子与转子装配到位；限位调节装置可以根据转轴的轴伸长度进行调节，适用广泛；调节孔由若干个圆形孔连续叠加而成，每个圆形孔的圆心连接一起为向外凸出的弧形线，致使限位托台的高度调节更加精准。

附图说明

图1为本发明电机定子与转子装配装置结构示意图；

图2为图1中的两个调节基座结构示意图；

图3为图2的两个调节基座另一角度结构示意图；

图4为图1中的限位托台结构示意图；

图5为图4中的限位托台横截面示意图；

图6为本发明电机定子与转子装配装置的紧固部件组装图；

图7为本发明电机定子与转子装配装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图7，本发明为一种电机定子与转子装配装置，其包括工装台10、安装于工装台10上表面的工装座20以及固定于工装座20上表面的定子座30。其中，定子座30用于固定定子40，定子40腔体内装配有转子50。

参见图1，工装台10包括托架11以及固定于托架11上的支撑座12。为了便于在定子40腔体内装配不同轴伸长度的转子，托架11内部设置有限位调节装置13。支撑座12上开设有第一通孔(未图示)，限位调节装置13经第一通孔向上伸出。限位调节装置13包括两个中心距离可调节的调节基座131以及活动固定于两个调节基座131上的限位托台132。

参见图2，两个调节基座131均包括第一底板1311、垂直设置于第一底板1311外端的侧板1312以及由侧板1312两侧垂直向内延伸形成的两个调节固定板1313，每个调节固定板1313外端面均为弧形面，调节固定板1313表面具有若干个圆形孔100连续叠加而成的调节孔13131，每个圆形孔100的圆心连接一起为向外凸出的弧形线，弧形线与调节固定板1313外端面为弧形面相互平行。两个调节固定板1313上的调节孔13131相对应，两个第一底板1311的内端两两相对应。

参见图2及图3，为了实现两个调节基座131的中心距离可调节，其中一第一底板1311的内端截面垂直设有滑杆13111，另一第一底板1311的内端自外向截面内部凹陷形成滑槽13112，滑杆13111在滑槽13112内滑动，实现两个调节基座131的中心距离调节。

参见图4及图5，限位托台132包括第二底板1321以及由第二底板1321两侧末端垂直向上延伸形成的两个连接板1322，每个连接板1322两端均开设一固定孔13221，固定孔13221内安装有紧固部件200。参见图6，紧固部件200包括螺栓201、垫片202及螺母203。其中一个连接板1322两端的固定孔13221与另一个连接板1322两端的固定孔13221相对应第二底板1321上固定有垫块13211，垫块13211穿过第一通孔121。

组装时，两个螺栓201经垫片横向穿过两个调节基座131一侧的调节孔13131、限位托台132的固定孔13221，两个螺栓再经两个调节基座131另一侧的调节孔13131穿出，螺栓向外露出的部分的外螺纹与螺母形成咬合连接。

参见图2，工装座20固定于支撑座12上，工装座20包括横部21以及由横部21外端垂直向上延伸形成的竖直部22，定子座30固定于竖直部22上，横部21上固定组装有定位杆23，定位杆22、工装座20均采用非导磁材料，达到隔磁效果。定位杆22的设置防止转子50与定子40装配时发生摇晃或偏移，造成装配困难。参见图7，工装座20中心轴向开设有第二通孔24，垫块13211穿过第二通孔24。

参见图7，为了保证定子40与转子50装配过程中，定子40不会在转子50的磁力作用下发生位移，定子座30上设有用于连接工装座20的组装孔31，采用螺钉将定子座30通过组装孔31与工装座20连接。

参见图7，装配过程中，为了防止转子50偏心，定子40顶端设置一导向套41，导向套41的内径与转子50的外径相匹配。定位杆22轴向穿过导向套41并与导向套41固定连接。定子40下端组装有下端盖42，下端盖42轴向开设有轴承孔421。定子座30内侧设置卡接口32，卡接口32用于与下端盖42固定组装。转子50包括转轴51、转子主体52、安装于转轴51一端的转子轴承53以及安装于转轴51另一端的上端盖54。

电机定子与转子装配方法，步骤包括：

步骤s1，调节限位托台132的高度以配合转轴51的伸长长度。

具体的，步骤s1包括：

步骤s11，固定螺栓于调节孔13131的一圆形孔。

步骤s12，调节两个第一底板1311的中心距离，致使两个调节基座131的圆形孔中心距离与两个固定孔中心距离一致。

步骤s13，两个螺栓横向穿过两个调节基座131一侧的圆形孔、限位托台的固定孔，两个螺栓再经两个调节基座另一侧的圆形孔穿出，螺栓向外露出的部分的外螺纹与螺母形成咬合连接。

步骤s2，垂直立放定子于定子座上，并安装定位杆22和导向套41。

本步骤中，采用螺钉将定子40通过组装孔31与定子座30连接；导向套41安装于定子40顶端，定位杆22上端轴向穿过导向套41并与导向套41固定连接，定位杆22下端与横部21固定组装。

步骤s3，将转子垂直吊入导向套的内孔中，调整转子与定子同心。

步骤s4，转子向下合装，转子轴承53固定于轴承孔内，转轴下端与限位托台132表面接触。

步骤s5，卸掉导向套、定位杆，完成定子与转子装配。

本发明通过在托架11内部设置限位调节装置，避免转子向下合装过程中转子下端的转子轴承轴向位置超过下端盖的轴承孔的位置，有利于定子与转子装配到位；限位调节装置可以根据转轴的轴伸长度进行调节，适用广泛；调节孔由若干个圆形孔100连续叠加而成，每个圆形孔100的圆心连接一起为向外凸出的弧形线，致使限位托台132的高度调节更加精准。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。