一种同步化联排双轴驱动输出的减速电机的制作方法

本发明涉及减速电机装置领域，尤其涉及一种同步化联排双轴驱动输出的减速电机。

背景技术：

减速电机是指减速机和电机的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机，通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等，使用减速电机的优点是简化设计、节省空间。

而在实际的减速电机使用过程中，一部分客户需要联排的减速输出操作，就需要联排输出轴、输出动力和运动。传统的操作方式是购买两台减速电机，并排布置，然后进行联排的轴杆输出。但是由于采用的是异步电机，并排的两台减速电机在传动上存在微量的不同步现象，导致所需的联排多轴同步化输出需求无法得到满足。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种同步化联排双轴驱动输出的减速电机，从而驱动双轴联动齿轮箱上对称分布的外输轴杆进行并排式、高精度同步化的输出运动，满足实际减速电机应用场景的相应需求。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种同步化联排双轴驱动输出的减速电机，包括用于提供输出驱动力的直流齿轴电机，直流齿轴电机的输出侧配合安装有第一穿孔齿轮箱；第一穿孔齿轮箱的一侧配合安装有双轴联动齿轮箱；双轴联动齿轮箱的一侧配合设置双轴箱盖；双轴联动齿轮箱上装设有一对活动穿过双轴箱盖的外输轴杆。

第一穿孔齿轮箱内配合设置有与直流齿轴电机输出轴杆相配合的内部变速组件；第一穿孔齿轮箱内装设有与内部变速组件配合传动的外输轮轴机构；外输轮轴机构的一侧轴杆穿插在双轴联动齿轮箱内；双轴联动齿轮箱内设有安装在外输轮轴机构一侧轴杆上的双驱介轮；双轴联动齿轮箱内设有一对对称分布的联排输出齿轴轮；一对对称分布的联排输出齿轴轮均与双驱介轮对称化传动配合连接；联排输出齿轴轮与外输轴杆以同轴心方式固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，第一穿孔齿轮箱上开设有与直流齿轴电机的输出轴杆相配合的输入动力轴孔。

作为本发明的一种优选技术方案，双轴联动齿轮箱一内侧面上嵌入安装有第一端口轴承；第一端口轴承的外侧方位设有孔用挡圈；第一端口轴承、孔用挡圈位于外输轮轴机构的插入双轴联动齿轮箱内的轴杆上。

作为本发明的一种优选技术方案，双驱介轮与外输轮轴机构插入双轴联动齿轮箱内的一侧轴杆之间配合设置有第一定位平键；双驱介轮的一侧设有位于外输轮轴机构上的轴用挡圈；外输轮轴机构插入双轴联动齿轮箱内的一侧轴杆端侧设置有凸出于双驱介轮的延伸轴杆；双轴箱盖的内侧嵌入安装有与延伸轴杆相配合的第一外位轴承。

作为本发明的一种优选技术方案，双轴联动齿轮箱的一内侧面板上嵌入装设有第二内位轴承；联排输出齿轴轮的一侧设有与第二内位轴承配合连接的轴杆结构；双轴联动齿轮箱安装第二内位轴承的嵌槽内侧设置有若干波形垫。

作为本发明的一种优选技术方案，双轴箱盖上开设有一对与外输轴杆相配合的齿轮箱凸台；双轴箱盖/齿轮箱凸台上开设有与外输轴杆相配合的轴杆通孔结构；双轴箱盖的齿轮箱凸台位置处嵌入安装有套设在外输轴杆环侧的油封机构、第二外位轴承；油封机构位于齿轮箱凸台的轴杆通孔结构内侧位置处。

作为本发明的一种优选技术方案，双驱介轮、一对联排输出齿轴轮的周侧都设有齿口结构；双驱介轮的齿口结构与联排输出齿轴轮的齿口结构相配合

作为本发明的一种优选技术方案，双轴箱盖、双轴联动齿轮箱、第一穿孔齿轮箱之间配合安装有若干用于相互间加固连接的盘头螺丝杆；外输轴杆上开设有用于配合输出连接的键槽结构。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过直流齿轴电机作为驱动，经过第一穿孔齿轮箱变速、减速，并设置双轴联动齿轮箱，在双轴联动齿轮箱内设置双驱介轮，以双驱介轮为联排同步输出的驱动结构，驱动双轴联动齿轮箱上对称分布的外输轴杆进行并排式、高精度同步化的输出运动，满足实际减速电机应用场景的相应需求。

附图说明

图1为本发明联排双轴驱动输出减速电机的整体装置结构示意图；

图2为本发明装置的侧视结构示意图；

图3为本发明中直流齿轴电机的侧视结构示意图；

图4为本发明中第一穿孔齿轮箱、双轴联动齿轮箱的侧视结构示意图；

图5为本发明中双轴箱盖的端侧视图；

其中：1-直流齿轴电机；2-第一穿孔齿轮箱；3-双轴联动齿轮箱；4-外输轴杆；5-双轴箱盖；6-内部变速组件；7-外输轮轴机构；8-第一端口轴承；9-孔用挡圈；10-第一定位平键；11-双驱介轮；12-轴用挡圈；13-联排输出齿轴轮；14-第二内位轴承；15-波形垫；16-第二外位轴承；17-油封机构；18-盘头螺丝杆；19-第一外位轴承；20-延伸轴杆；21-齿轮箱凸台；22-输入动力轴孔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明为一种同步化联排双轴驱动输出的减速电机，包括用于提供输出驱动力的直流齿轴电机1，直流齿轴电机1的输出侧配合安装有第一穿孔齿轮箱2；第一穿孔齿轮箱2的一侧配合安装有双轴联动齿轮箱3；双轴联动齿轮箱3的一侧配合设置双轴箱盖5；双轴联动齿轮箱3上装设有一对活动穿过双轴箱盖5的外输轴杆4。

第一穿孔齿轮箱2内配合设置有与直流齿轴电机1输出轴杆相配合的内部变速组件6；第一穿孔齿轮箱2内装设有与内部变速组件6配合传动的外输轮轴机构7；外输轮轴机构7的一侧轴杆穿插在双轴联动齿轮箱3内；双轴联动齿轮箱3内设有安装在外输轮轴机构7一侧轴杆上的双驱介轮11；双轴联动齿轮箱3内设有一对对称分布的联排输出齿轴轮13；一对对称分布的联排输出齿轴轮13均与双驱介轮11对称化传动配合连接；联排输出齿轴轮13与外输轴杆4以同轴心方式固定连接。

进一步的，第一穿孔齿轮箱2上开设有与直流齿轴电机1的输出轴杆相配合的输入动力轴孔22。

进一步的，双轴联动齿轮箱3一内侧面上嵌入安装有第一端口轴承8；第一端口轴承8的外侧方位设有孔用挡圈9；第一端口轴承8、孔用挡圈9位于外输轮轴机构7的插入双轴联动齿轮箱3内的轴杆上。

进一步的，双驱介轮11与外输轮轴机构7插入双轴联动齿轮箱3内的一侧轴杆之间配合设置有第一定位平键10；双驱介轮11的一侧设有位于外输轮轴机构7上的轴用挡圈12；外输轮轴机构7插入双轴联动齿轮箱3内的一侧轴杆端侧设置有凸出于双驱介轮11的延伸轴杆20；双轴箱盖5的内侧嵌入安装有与延伸轴杆20相配合的第一外位轴承19。

进一步的，双轴联动齿轮箱3的一内侧面板上嵌入装设有第二内位轴承14；联排输出齿轴轮13的一侧设有与第二内位轴承14配合连接的轴杆结构；双轴联动齿轮箱3安装第二内位轴承14的嵌槽内侧设置有若干波形垫15。

进一步的，双轴箱盖5上开设有一对与外输轴杆4相配合的齿轮箱凸台21；双轴箱盖5/齿轮箱凸台21上开设有与外输轴杆4相配合的轴杆通孔结构；双轴箱盖5的齿轮箱凸台21位置处嵌入安装有套设在外输轴杆4环侧的油封机构17、第二外位轴承16；油封机构17位于齿轮箱凸台21的轴杆通孔结构内侧位置处。

进一步的，双驱介轮11、一对联排输出齿轴轮13的周侧都设有齿口结构；双驱介轮11的齿口结构与联排输出齿轴轮13的齿口结构相配合。

进一步的，双轴箱盖5、双轴联动齿轮箱3、第一穿孔齿轮箱2之间配合安装有若干用于相互间加固连接的盘头螺丝杆18；外输轴杆4上开设有用于配合输出连接的键槽结构。

在本发明中：

直流齿轴电机1将传动力传输给第一穿孔齿轮箱2，第一穿孔齿轮箱2进行减速、变速后带动双驱介轮11运动，双驱介轮11在进行运动/转动时，带动两个联排输出齿轴轮13进行同旋转方向运动，外输的两个外输轴杆4的输出旋转方向也相同。

联排输出齿轴轮13的一侧配合连接有第二内位轴承14，第二内位轴承14内侧位置波形垫15对外侧的外输轴杆4连接输出端装置转动、驱动所产生的横波压力、冲击等进行缓冲、吸收，降低对联排输出齿轴轮13、双驱介轮11之间配合稳定性的不良影响。

在双驱介轮11的一侧再设置一段延伸轴杆20，并采用第一外位轴承19进行定位支撑，使得双驱介轮11的稳定性更高，提升双驱介轮11同时对多个联排输出齿轴轮13的传导的稳定性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。