一种基于主轴测点应变的矿井提升系统健康状态监测方法与流程

本发明涉及矿井提升系统技术领域，具体为一种基于主轴测点应变的矿井提升系统健康状态监测方法。

背景技术：

矿井提升系统沿井筒提升煤炭、矸石，升降人员和设备，是连接矿山井下生产系统和地面工业广场的纽带。矿井提升机是矿井提升系统的关键组成部分，在整个矿山生产中占有重要地位。

目前，现有的基于主轴测点应变的矿井提升系统健康状态监测方法还存在着一些不足的地方，例如；现有的基于主轴测点应变的矿井提升系统不能对主动轴和伺服电机转动时的状态进行监测，主动轴与伺服电机负荷过大时还会继续转动，提高了主动轴与伺服电机因负荷过大而损坏的机率，而且不能第一时间提醒操作人员矿井提升系统的运行状态，减慢了矿井提升系统维修时的速度，降低了矿井提升系统使用过程的防护效果，缩短了矿井提升系统的使用寿命。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于主轴测点应变的矿井提升系统健康状态监测方法，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于主轴测点应变的矿井提升系统健康状态监测方法，包括固定台，所述固定台上设置有支撑腿、防护箱、固定座、通槽和伺服电机，所述支撑腿通过螺栓与所述固定台的底部固定连接，所述防护箱通过螺钉与所述固定台上表面的左侧固定连接，所述固定座通过螺钉与所述固定台的上表面固定连接，并且对称设置在所述通槽的两侧，所述通槽位于所述固定台的中间处，所述伺服电机通过螺钉与所述固定台上表面的右侧固定连接，所述防护箱上设置有合页、plc控制器和扬声器，所述合页的一端通过螺钉与所述防护箱的左侧固定连接，所述plc控制器通过螺钉与所述防护箱的内部固定连接，所述扬声器通过螺钉与所述防护箱内部的上壁固定连接，所述合页的另一端通过螺钉固定连接箱门，所述固定座通过轴承连接主动轴，所述主动轴通过螺钉固定连接线辊，所述线辊通过吊索连接提升框，所述plc控制器通过导线电性连接有温度传感器、转速传感器和电磁开关。

作为本发明的一种优选实施方式，所述支撑腿设置有四个，并且对称设置在所述固定台底部的四个拐角处。

作为本发明的一种优选实施方式，所述通槽贯穿所述固定台的内部，并且与所述线辊的位置相对应。

作为本发明的一种优选实施方式，所述主动轴的一端嵌合在所述轴承的中间处，并且与所述轴承的中间处转动连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述轴承的外圈通过螺钉与所述固定座的内部固定连接，所述轴承的两端均与所述固定座的两侧相通。

作为本发明的一种优选实施方式，所述温度传感器穿过所述固定座的外部，并且通过螺钉与左侧所述主动轴的左表面固定连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述伺服电机的输出端通过轴承与所述主动轴转动连接，并且通过导线与所述电磁开关电性连接，所述转速传感器通过螺钉与所述伺服电机的右端固定连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述的基于主轴测点应变的矿井提升系统健康状态监测方法，监测步骤如下：

a.首先由温度传感器和转速传感器分别对主动轴转动时产生的温度和伺服电机的转速进行监测；

b.待步骤a完成后，当主动轴转动时产生的温度高于温度传感器预先的设定值时或伺服电机的电机转轴转速变化比较大时，温度传感器或转速传感器会将检测的结果传达给plc控制器；

c.待步骤b完成后，plc控制器接收到信息后会孔控制电磁开关断开，以至于让伺服电机停止运作，再控制扬声器进行报警提醒。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明本发明在使用时首先由温度传感器和转速传感器分别对主动轴转动时产生的温度和伺服电机的转速进行监测，当主动轴转动时产生的温度高于温度传感器预先的设定值时或伺服电机的电机转轴转速变化比较大时，温度传感器或转速传感器会将检测的结果传达给plc控制器，plc控制器接收到信息后会孔控制电磁开关断开，以至于让伺服电机停止运作，再控制扬声器进行报警提醒，实现了自动对主动轴和伺服电机转动时的状态进行监测，避免了主动轴与伺服电机负荷过大时还继续转动，降低了主动轴与伺服电机因负荷过大而损坏的机率，而且方便第一时间提醒操作人员矿井提升系统的运行状态，加快了矿井提升系统维修时的速度，提高了矿井提升系统使用过程的防护效果，延长了矿井提升系统的使用寿命。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种基于主轴测点应变的矿井提升系统健康状态监测方法的主视图；

图2为本发明一种基于主轴测点应变的矿井提升系统健康状态监测方法的防护箱内部视图；

图3为本发明一种基于主轴测点应变的矿井提升系统健康状态监测方法的固定座剖视图；

图4为本发明一种基于主轴测点应变的矿井提升系统健康状态监测方法的控制流程图。

图中：固定台1、支撑腿2、防护箱3、固定座4、通槽5、伺服电机6、合页7、plc控制器8、扬声器9、箱门10、轴承11、主动轴12、线辊13、吊索14、提升框15、温度传感器16、转速传感器17、电磁开关18。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-图4，本发明提供一种技术方案：一种基于主轴测点应变的矿井提升系统健康状态监测方法，包括固定台1，所述固定台1上设置有支撑腿2、防护箱3、固定座4、通槽5和伺服电机6，所述支撑腿2通过螺栓与所述固定台1的底部固定连接，所述防护箱3通过螺钉与所述固定台1上表面的左侧固定连接，所述固定座4通过螺钉与所述固定台1的上表面固定连接，并且对称设置在所述通槽5的两侧，所述通槽5位于所述固定台1的中间处，所述伺服电机6通过螺钉与所述固定台1上表面的右侧固定连接，所述防护箱3上设置有合页7、plc控制器8和扬声器9，所述合页7的一端通过螺钉与所述防护箱3的左侧固定连接，所述plc控制器8通过螺钉与所述防护箱3的内部固定连接，所述扬声器9通过螺钉与所述防护箱3内部的上壁固定连接，所述合页7的另一端通过螺钉固定连接箱门10，所述固定座4通过轴承11连接主动轴12，所述主动轴12通过螺钉固定连接线辊13，所述线辊13通过吊索14连接提升框15，所述plc控制器8通过导线电性连接有温度传感器16、转速传感器17和电磁开关18。

进一步，所述支撑腿2设置有四个，并且对称设置在所述固定台1底部的四个拐角处，其作用在于能有效的。

进一步，所述通槽5贯穿所述固定台1的内部，并且与所述线辊13的位置相对应，其作用在于能有效的。

进一步，所述主动轴12的一端嵌合在所述轴承11的中间处，并且与所述轴承11的中间处转动连接，其作用在于能有效的。

进一步，所述轴承11的外圈通过螺钉与所述固定座4的内部固定连接，所述轴承11的两端均与所述固定座4的两侧相通，其作用在于能有效的。

进一步，所述温度传感器16穿过所述固定座4的外部，并且通过螺钉与所述主动轴12的左表面固定连接，其作用在于能有效的。

进一步，所述伺服电机6的输出端通过轴承11与所述主动轴12转动连接，并且通过导线与所述电磁开关18电性连接，所述转速传感器17通过螺钉与所述伺服电机6的右端固定连接，其作用在于能有效的。

进一步，所述的基于主轴测点应变的矿井提升系统健康状态监测方法，监测步骤如下：

a.首先由温度传感器16和转速传感器17分别对主动轴12转动时产生的温度和伺服电机6的转速进行监测；

b.待步骤a完成后，当主动轴12转动时产生的温度高于温度传感器16预先的设定值时或伺服电机6的电机转轴转速变化比较大时，温度传感器16或转速传感器17会将检测的结果传达给plc控制器8；

c.待步骤b完成后，plc控制器8接收到信息后会孔控制电磁开关18断开，以至于让伺服电机6停止运作，再控制扬声器9进行报警提醒。

在一种基于主轴测点应变的矿井提升系统健康状态监测方法使用的时候，首先由温度传感器16和转速传感器17分别对主动轴12转动时产生的温度和伺服电机6的转速进行监测，当主动轴12转动时产生的温度高于温度传感器16预先的设定值时或伺服电机6的电机转轴转速变化比较大时，温度传感器16或转速传感器17会将检测的结果传达给plc控制器8，plc控制器8接收到信息后会孔控制电磁开关18断开，以至于让伺服电机6停止运作，再控制扬声器9进行报警提醒。

本发明的固定台1、支撑腿2、防护箱3、固定座4、通槽5、伺服电机6、合页7、plc控制器8、扬声器9、箱门10、轴承11、主动轴12、线辊13、吊索14、提升框15、温度传感器16、转速传感器17、电磁开关18等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明实现了自动对主动轴12和伺服电机6转动时的状态进行监测，避免了主动轴12与伺服电机6负荷过大时还继续转动，降低了主动轴12与伺服电机6因负荷过大而损坏的机率，而且方便第一时间提醒操作人员矿井提升系统的运行状态，加快了矿井提升系统维修时的速度，提高了矿井提升系统使用过程的防护效果，延长了矿井提升系统的使用寿命。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。