一种电缆电动剥皮器的制作方法

本发明涉及电缆剥皮器技术领域，特别涉及一种电缆电动剥皮器。

背景技术：

通过绝缘操作杆开展的带电作业统称为间接作业法，因避免人员与带电设备接触而大幅度提高了作业安全及可靠性。绝缘架空线路绝缘外皮剥皮器是带电作业领域的一款重要工器具。

现有的产品以手动为主，针对不同线径的电缆提高更换剥皮器切刀模具完成相关操作。现有产品使用中存在诸多问题，首先剥除电缆的绝缘外层本来就是比较费力气的工作，尤其是对于较粗、外绝缘层较厚的架空电缆。第二，现有应用中都是通过固定的剥皮器切刀模具来适应不同规格的电缆，若遇到电缆线径不标准，或者受气候影响电缆外层有变形等，会影响剥皮质量。另外，手动剥皮器操作中需要根据电缆线径及外层绝缘层材质手动不断调整切刀深度，切刀过深会损伤导体，切刀深度不够又无法完成剥皮操作。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中存在的难以对不同规格的电缆进行电动剥皮，以及难以监测电缆的剥皮深度的技术问题，提供了一种电缆电动剥皮器。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种电缆电动剥皮器，包括：旋转机构、联动杆、挂接基座、动力传动杆、控制单元以及电源单元；

所述旋转机构通过所述联动杆与所述挂接基座连接；所述挂接基座通过所述动力传动杆与所述控制单元连接；

所述电源单元分别与所述旋转机构及所述控制单元电性连接；所述控制单元与所述旋转机构进行无线通信。

进一步的，所述旋转机构包括：旋转壳体、电缆上夹钳、电缆下夹钳、夹紧电机、第一齿轮机构、第一丝杆、切刀、切刀电机、第二齿轮机构、第二丝杆及控制板；

所述夹紧电机、切刀电机及控制板固定在所述旋转壳体内；所述旋转壳体通过所述联动杆与所述挂接基座连接；

所述电缆上夹钳与所述电缆下夹钳同轴设置，用于夹持待剥皮的电缆；所述夹紧电机通过所述第一齿轮机构与所述第一丝杆的一端连接，所述第一丝杆的另一端与所述电缆上夹钳和所述电缆下夹钳连接；所述上夹钳内设置有与所述第一丝杆相配合的正旋螺纹，所述下夹钳内设置有与所述第一丝杆相配合的反旋螺纹；

所述切刀电机通过第二齿轮机构与第二丝杆的一端连接，所述第二丝杆的另一端与所述切刀连接；所述切刀内设置有与所述第二丝杆相配合的螺纹；所述夹紧电机及所述切刀电机与所述控制板电性连接，所述控制板与所述控制单元通信。

进一步的，还包括：至少两个金属探针；

所述金属探针设置在所述切刀的后侧，所述金属探针与电缆下夹钳连接；所述金属探针的下端与电缆外侧抵接；

所述控制板上设置有端口，所述端口与所述金属探针一一对应连接，所述端口均为输入/输出复合功能口。

进一步的，所述控制单元包括：主轴电机、安装座、指示灯及按键组件、调速按钮及控制器；

所述主轴电机通过所述动力传动杆与所述挂接基座连接，所述挂接基座与所述旋转壳体连接；所述主轴电机设置在所述安装座内；

所述指示灯及按键组件与所述控制器电性连接；所述调速按钮与所述控制器电性连接；所述控制器与所述控制板进行无线通信。

进一步的，所述控制器包括：

电位管理模块，用于为所述端口施加高电位或低电位；

电位检测模块，用于检测所述端口的电位；

处理模块，用于选择一个所述端口，控制所述电位管理模块向选择的所述端口施加高电位，以及控制所述电位检测模块检测其它未选择的所述端口的电位信号；若检测的所述端口至少有一个存在高电平电位，则输出第一判定信号，判定电线的绝缘层完全剥离，并发出提示信息。

进一步的，所述控制器还包括：

电机控制模块，用于获取所述调速按钮发出的第一触发信号，并根据所述第一触发信号控制所述主轴电机的转速；

动作控制模块，用于获取所述指示灯及按键组件发出的第二触发信号，并根据所述第二触发信号控制所述旋转机构执行下刀、断线或复位动作。

进一步的，所述电源单元包括：第一插拔电池及第二插拔电池；

所述第一插拔电池插装在所述旋转机构的电池座插口上；所述第二插拔电池插装在所述控制单元的电池座插口上。

本发明提供的电缆电动剥皮器至少具备以下有益效果或优点：

本发明提供的电缆电动剥皮器，旋转机构通过联动杆与挂接基座连接；挂接基座通过动力传动杆与控制单元连接；电源单元分别与旋转机构及控制单元电性连接；控制单元与旋转机构进行无线通信。本发明提供的电缆电动剥皮器，通过控制单元控制剥皮器内电缆的夹紧及下刀等动作，适应不同规格的电缆。同时动力部分采用电动设计以及便携式插拔电池结构，操作简便。

附图说明

图1为本发明实施例提供的电缆电动剥皮器结构主视图；

图2为本发明实施例提供的电缆电动剥皮器结构剖视图；

图3为本发明实施例提供的电缆电动剥皮器结构示意图；

图4为本发明实施例提供的旋转机构爆炸图；

图5为本发明实施例提供的控制单元爆炸图；

图6为本发明实施例提供的控制器内部结构框图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-旋转机构，11-电缆下夹钳，12-切刀电机，13-夹紧电机，14-切刀，15-电缆上夹钳，16-固定板，17-齿轮盖，2-电源单元，21-第一插拔电池，22-第二插拔电池，3-联动杆，4-挂接基座，5-动力传动杆，6-控制单元，61-指示灯及按键组件，62-主轴电机，63-控制器，64-调速按钮。

具体实施方式

本发明针对现有技术中存在的难以对不同规格的电缆进行电动剥皮，以及难以监测电缆的剥皮深度的技术问题，提供了一种电缆电动剥皮器。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1-图5，本发明实施例提供了一种电缆电动剥皮器，包括：旋转机构1、联动杆3、挂接基座4、动力传动杆5、控制单元6以及电源单元2。旋转机构1通过联动杆3与挂接基座4连接；挂接基座4通过动力传动杆5与控制单元6连接。电源单元2分别与旋转机构1及控制单元6电性连接并供电；控制单元6与旋转机构1进行无线通信。本实施例中，电源单元2包括：第一插拔电池21及第二插拔电池22。第一插拔电池21插装在旋转机构1的电池座插口上；第二插拔电池22插装在控制单元6的电池座插口上。旋转机构1与控制单元6独立供电，通过无线方式组网，旋转机构1的工作受控制单元6控制。

本发明实施例中，参见图1-图5，旋转机构1包括：旋转壳体、电缆上夹钳15、电缆下夹钳11、夹紧电机13、第一齿轮机构、第一丝杆、切刀14、切刀电机12、第二齿轮机构、第二丝杆及控制板。夹紧电机13、切刀电机12及控制板固定在旋转壳体内；旋转壳体通过联动杆3与挂接基座4连接。电缆上夹钳15与电缆下夹钳11同轴设置，用于夹持待剥皮的电缆；夹紧电机13通过第一齿轮机构与第一丝杆的一端连接，第一丝杆的另一端与电缆上夹钳15和电缆下夹钳11连接；电缆上夹钳15内设置有与第一丝杆相配合的正旋螺纹，电缆下夹钳11内设置有与第一丝杆相配合的反旋螺纹；夹紧电机13正向转动时，夹紧电机13驱动第一丝杆正向旋转，第一丝杆驱动电缆上夹钳15和电缆下夹钳11合拢用于夹紧电缆；夹紧电机13反向转动时，夹紧电机13驱动第一丝杆反向旋转，第一丝杆驱动电缆上夹钳15和电缆下夹钳11分离用于松开电缆。切刀电机12通过第二齿轮机构与第二丝杆的一端连接，第二丝杆的另一端与切刀14连接，切刀14内设置有与第二丝杆相配合的螺纹；切刀电机12正向旋转时，切刀电机12带动第二丝杆正向旋转，第二丝杆带动切刀14向电缆一侧接近，实现切刀14下切；切刀电机12反向旋转时，切刀电机12带动第二丝杆反向旋转，第二丝杆带动切刀14向电缆一侧远离，实现切刀14回退。本发明实施例中，还设置有用于密封第一齿轮机构和第二齿轮机构的齿轮盖17，在齿轮盖17内侧设置有安装其它部件的固定板16。夹紧电机13及切刀电机12与控制板电性连接，控制板上设置有通信电路，以实现控制板与控制单元6之间的通信。

本发明实施例提供的电缆电动剥皮器，参见图2，为实时监测电缆的剥皮效果，还设置有至少两个金属探针18。金属探针18设置在切刀14的后侧，金属探针18与电缆下夹钳11连接，具体的，金属探针18安装在滑块上，滑块设置在电缆下夹钳11上，滑块可以在电缆下夹钳11中上下移动，滑块下方安有弹簧，使金属探针18始终与导线抵接；金属探针18的下端与电缆外侧抵接。控制板上设置有端口，端口与金属探针18一一对应连接，端口均为输入/输出复合功能口。电缆剥皮效果的监测过程需要配合控制单元6相关的软件模块进行。

本发明实施例中，参见图3及图5，控制单元6包括：主轴电机62、安装座、指示灯及按键组件61、调速按钮64及控制器63。主轴电机62通过动力传动杆5与挂接基座4连接，挂接基座4通过联动杆3与旋转壳体连接；主轴电机62设置在安装座内。指示灯及按键组件61与控制器63电性连接；调速按钮64与控制器63电性连接；控制器63与控制板进行无线通信。

其中，参见图5及图6，控制器63包括：电位管理模块、电位检测模块、处理模块、电机控制模块及动作控制模块等软件模块，具体的：

电位管理模块，用于为端口施加高电位或低电位。

电位检测模块，用于检测端口的电位。

处理模块，用于选择一个端口，控制电位管理模块向选择的端口施加高电位，以及控制电位检测模块检测其它未选择的端口的电位信号；若检测的端口至少有一个存在高电平电位，则输出第一判定信号，判定电线的绝缘层完全剥离，并发出提示信息。

电机控制模块，用于获取调速按钮64发出的第一触发信号，并根据第一触发信号控制主轴电机62的转速。具体的，调速按钮64通过按压行程的变化，作为控制信号提供给电机控制模块，用以实现主轴电机62转速快慢控制；同时主轴上装有扭矩传感器，做状态监测及保护。

动作控制模块，用于获取指示灯及按键组件61发出的第二触发信号，并根据第二触发信号控制旋转机构1执行下刀、断线或复位动作。具体的，指示灯及按键组件61包括四个按键及相关的指示灯，四个按键功能依次为下刀、断线、复位及模式，均与动作控制模块相连以控制系统工作。复位指整个电缆电动剥皮器恢复到初始化状态，其中切刀14回退到初始位置，电缆上、下夹钳回退到最大状态，回复到复位状态后复位旁边的指示灯灭掉。按下下刀按钮后下刀指示灯亮，通过动作控制模块控制主轴电机62旋转，主轴电机62通过动力传动杆5带动挂接基座4转动，挂接基座4通过联动杆3带动旋转机构1转动；在此过程中，电缆上、下夹钳自动夹紧电缆，然后切刀14逐渐下切，当检测到绝缘层完全切透以后，停止下刀，同时下刀的指示灯灭掉。下刀到位后持续切除所需要的长度后，点击断线按钮，此时切刀14回退一段距离，继续旋转主轴电机62后将电缆线皮切断，最后再次点击复位按钮恢复到初始状态。按键组件还设置有模式按钮用于功能扩展。

本发明实施例提供的电缆电动剥皮器至少具备以下有益效果或优点：

本发明实施例提供的电缆电动剥皮器，旋转机构通过联动杆与挂接基座连接；挂接基座通过动力传动杆与控制单元连接；电源单元分别与旋转机构及控制单元电性连接；控制单元与旋转机构进行无线通信。本发明实施例提供的电缆电动剥皮器，通过控制单元控制剥皮器内电缆的夹紧及下刀等动作，适应不同规格的电缆。同时动力部分采用电动设计以及便携式插拔电池结构，操作简便。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。