带过载保护功能的单主梁同步多点驱动跟踪传动系统的制作方法

本发明涉及一种带过载保护功能的单主梁同步多点驱动跟踪传动系统，主要用于太阳能光伏跟踪系统，特别是太阳能平单轴多点驱动跟踪系统。

背景技术：

目前太阳能光伏跟踪应用比较普遍的是平单轴跟踪系统，在平单轴跟踪系统中，大多数还是采用回转减速器单点驱动的方式，即由一个减速机单点驱动整个主轴的回转，此形式目前在国内外被广泛采用，其特点是结构简单，安装方便，缺点仅仅只有驱动位置一个锁紧保护点，在遇到大风的情况下容易造成驱动损坏或者主梁管的扭曲破坏。近来，越来越多的跟踪厂家开始探索单主梁多点驱动的跟踪系统，即多个回转减速机同步驱动一个主梁回转的方式，但目前市场上驱动主轴旋转的回转减速机都是采用蜗轮蜗杆结构，存在以下问题：

1、需克服较大的风载载荷，减速机体积大，成本高；

2、虽然减速机设计时会考虑较大的风载载荷，但基于成本因素，一般不会考虑龙卷风强台风等极端天气影响，一旦发生这种情况，就可能损坏整个跟踪系统，安全性不高；

3、控制复杂。当限位开关失灵时，需要控制系统加以安全保护，否则有损坏跟踪系统的危险；

4、在大风天气下需要驱动电池板至避风位置，因此需要配备较大的驱动马达，能耗大，成本高。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种带过载保护功能的单主梁同步多点驱动跟踪传动系统，它大大提高了跟踪系统的使用可靠性，当大风天气风载超过系统设置载荷时，传动系统实现安全自保，不会损坏，实现跟踪系统成本低、能耗低、运行可靠的目的。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种带过载保护功能的单主梁同步多点驱动跟踪传动系统，它包括回转减速机，所述回转减速机输入端连接设置有电机，所述回转减速机输出端连接设置有同步传动轴，所述同步传动轴上间隔设置有多个平行轴齿轮箱，相邻两个平行轴齿轮箱之间连接设置有主梁。

可选的，所述回转减速机包括基座，所述基座内设置有蜗杆和蜗轮轴，所述蜗轮轴上设置有蜗轮，所述蜗轮和蜗杆相互啮合，所述蜗轮与蜗轮轴之间通过锥面相配合，所述蜗轮一侧设置有调节轴套，所述调节轴套套装于蜗轮轴上，所述调节轴套上设置有一圈凸台，所述凸台与蜗轮之间设置有弹性元件。

可选的，所述调节轴套与蜗轮轴之间通过螺纹相连接。

可选的，所述蜗轮轴上设置有锥台，所述蜗轮内侧面为锥面，所述蜗轮套装于锥台上并通过内侧锥面与锥台外侧锥面相配合。

可选的，所述基座在调节轴套一侧设置有端盖。

可选的，所述蜗轮轴与基座之间设置有第一轴承，所述调节轴套与端盖之间设置有第二轴承。

可选的，所述第一轴承和第二轴承外侧均设置有骨架油封。

可选的，所述蜗轮与弹性元件之间设置有挡板；所述锥台和挡板在相应位置开设有定位孔，所述定位孔内设置有定位销。

可选的，所述平行轴齿轮箱包括齿轮箱体，所述齿轮箱体内设置有输入轴和输出中轴，所述输入轴和输出中轴之间通过一级或多级齿轮副相连接。

可选的，相邻两个平行轴齿轮箱的输入轴之间通过同步传动轴相连接，相邻两个平行轴齿轮箱的输出中轴之间通过主梁相连接。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明一种带过载保护功能的单主梁同步多点驱动跟踪传动系统，它采用具有过载保护功能的回转减速机与数台平行轴齿轮箱相组合，能够实现同步多点驱动跟踪，大大提高跟踪系统的使用可靠性，当大风天气风载超过系统设置载荷时，传动系统实现安全自保，不会损坏，实现跟踪系统成本低、能耗低、运行可靠的目的。

附图说明

图1为本发明一种带过载保护功能的单主梁同步多点驱动跟踪传动系统的立体结构示意图。

图2为图1中回转减速机的内部结构示意图。

图3为图1中平行轴齿轮箱的内部结构示意图。

其中：

电机1

回转减速机2

基座2.1

蜗杆2.2

蜗轮轴2.3

蜗轮2.4

调节轴套2.5

凸台2.6

弹性元件2.7

锥台2.8

端盖2.9

第一轴承2.10

第二轴承2.11

骨架油封2.12

挡板2.13

定位孔2.14

定位销2.15

同步传动轴3

平行轴齿轮箱4

齿轮箱体4.1

输入轴4.2

输出中轴4.3

齿轮副4.4

主梁5。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1～图3所示，本实施例中的一种带过载保护功能的单主梁同步多点驱动跟踪传动系统，它包括回转减速机2，所述回转减速机2输入端连接设置有电机1，所述回转减速机2输出端连接设置有同步传动轴3，所述同步传动轴3上间隔设置有多个平行轴齿轮箱4，相邻两个平行轴齿轮箱4之间连接设置有主梁5；

所述回转减速机2包括基座2.1，所述基座2.1内设置有蜗杆2.2和蜗轮轴2.3，所述蜗轮轴2.3上设置有蜗轮2.4，所述蜗轮2.4和蜗杆2.2相互啮合，所述蜗轮2.4与蜗轮轴2.3之间通过锥面相配合并通过摩擦传递扭矩，所述蜗轮2.4一侧设置有调节轴套2.5，所述调节轴套2.5套装于蜗轮轴2.3上，所述调节轴套2.5上设置有一圈凸台2.6，所述凸台2.6与蜗轮2.4之间设置有弹性元件2.7；

所述调节轴套2.5与蜗轮轴2.3之间通过螺纹相连接，通过转动调节轴套2.5可以调节弹性元件对蜗轮的推力，从而调节蜗轮与蜗轮轴之间的摩擦力；当蜗轮轴出现扭矩增大或异常时，蜗轮与蜗轮轴之间就会相对打滑、实现过载保护，以免使各装置损坏，大大的减少了维护成本；

所述蜗轮轴2.3上设置有锥台2.8，所述蜗轮2.4内侧面为锥面，所述蜗轮2.4套装于锥台2.8上并通过内侧锥面与锥台2.8外侧锥面相配合；

所述基座2.1在调节轴套2.5一侧设置有端盖2.9；

所述蜗轮轴2.4与基座2.1之间设置有第一轴承2.10，所述调节轴套2.5与端盖2.9之间设置有第二轴承2.11；

所述第一轴承2.10和第二轴承2.11外侧均设置有骨架油封2.12；

所述蜗轮2.4与弹性元件2.7之间设置有挡板2.13；

所述锥台2.8和挡板2.13在相应位置开设有定位孔2.14，所述定位孔2.14内设置有定位销2.15；

所述平行轴齿轮箱4包括齿轮箱体4.1，所述齿轮箱体4.1内设置有输入轴4.2和输出中轴4.3，所述输入轴4.2和输出中轴4.3之间通过一级或多级齿轮副4.4相连接，相邻两个平行轴齿轮箱4的输入轴4.2之间通过同步传动轴3相连接，相邻两个平行轴齿轮箱4的输出中轴4.3之间通过主梁5相连接；

除上述实施例外，本发明还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本发明权利要求的保护范围之内。