转子冲片、转子、电机和车辆的制作方法

1.本发明涉及电机设备技术领域，具体而言，涉及一种转子冲片、一种转子、一种电机和一种车辆。


背景技术：

2.目前，内置式永磁电机的转子结构存在漏磁较大、功率密度较低的问题。
3.为了不使永磁体的漏磁系数过大而导致永磁体的利用率过低，常采取隔磁措施。然而，如何在减小漏磁的基础上提高转子结构强度成为亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本发明的第一个方面在于，提出一种转子冲片。
6.本发明的第二个方面在于，提出一种转子。
7.本发明的第三个方面在于，提出一种电机。
8.本发明的第四个方面在于，提出一种车辆。
9.有鉴于此，根据本发明的第一个方面，本发明的一个设计提供了一种转子冲片，包括冲片本体、轴孔、多个安装部、隔磁槽和隔磁体，其中，轴孔开设在冲片本体上。多个安装部围绕轴孔设置在冲片本体上，多个安装部中每一个安装部包括多个磁体槽。隔磁槽设置在多个安装部中至少一个安装部上，隔磁槽位于多个磁体槽中的两个磁体槽之间。隔磁体设置在隔磁槽内。
10.本发明的一个设计提供的转子冲片包括冲片本体、轴孔、多个安装部、隔磁槽和隔磁体。轴孔开设在冲片本体上，冲片本体由硅钢材料制得。其中，硅钢是指含硅量为1.0～4.5％，含碳量小于0.08％的硅合金钢。硅钢具有导磁率高、矫顽力低、电阻系数大等特性，因而磁滞损失和涡流损失都比小。轴孔用于装配转子的转轴。多个安装部围绕轴孔设置在冲片本体上，值得说明的是，多个安装部中每一个安装部的结构可以相同，也可以部分相同，根据实际需要对其进行调整即可。每个安装部包括多个磁体槽，磁体槽用于装配转子的永磁体。隔磁槽设置在多个安装部中至少一个安装部上，多个安装部中一部分安装部具有隔磁槽，另一部分安装部不设有隔磁槽，或者每个安装部上均设有隔磁槽，根据实际需要进行调整即可。隔磁槽设置在多个磁体槽中的两个磁体槽之间，其中隔磁槽与多个磁体槽之间的相对位置关系可以根据实际需要选择。其中，冲片本体的一部分可以构成隔磁桥，隔磁桥包括外磁桥和内磁桥。外磁桥是指位于磁体槽与冲片本体外周沿之间的部分冲片本体。内磁桥是指位于两个磁体槽之间且靠近轴孔一侧的部分冲片本体。隔磁槽可以设置在任意一个隔磁桥上。即隔磁槽可以设置在外磁桥和/或内磁桥上，根据实际需求设置即可。隔磁体设置在隔磁槽内，隔磁体具有不导磁性能，一方面隔磁体可以增强转子冲片整体的结构强度，避免转子冲片在高转速运行状态下受到离心力的作用而变形或断裂。另一方面，由于隔磁体提高了转子冲片的结构强度，在满足相同结构应力的要求下，可以将隔磁桥的宽度
设计的较窄或不设置隔磁桥，进而可以有效降低漏磁，提高具有该转子冲片的电机的功率密度。
11.具体地，由于在隔磁槽中加入隔磁体，转子冲片的结构强度增加，此时对于隔磁桥宽度的需求变小。
12.当转子冲片上未设置隔磁体时，则在转子冲片高速旋转时，结构应力主要由隔磁桥提供。为了满足结构应力需求，内磁桥宽度为2.6mm。
13.然而，如果仅在两个磁体槽之间设置隔磁槽时，那么为了满足结构应力要求，则位于两个磁体槽和隔磁槽之间的两个内磁桥中每个内磁桥的宽度应为1.3mm。
14.若在隔磁槽中加入隔磁体后，则转子冲片的结构应力增加，在满足相同的结构应力要求下，两个磁体槽和隔磁槽之间所形成的内磁桥的宽度可以较窄，即每个内磁桥的宽度可以为0.5mm，隔磁桥变窄，从而实现漏磁减小。
15.值得说明的是，隔磁槽为注塑槽，隔磁槽沿冲片本体的轴向贯穿开设在冲片本体上。隔磁体为注塑体，即当多个转子冲片堆叠形成转子铁芯后，可以在注塑槽内注入高强度塑料材料，从而形成注塑体，注塑体可以固定多个转子冲片，同时也可以为转子冲片提供结构强度，使得多个转子冲片上的隔磁体构成一个整体，且注塑体不导磁，可以有效降低漏磁，提高电机的功率密度，在相同的功率等级的要求下，可以有效节省电磁件的用量，降低电机的成本。
16.在一个可能的设计中，进一步地，隔磁槽沿冲片本体的径向延伸。
17.在该设计中，隔磁槽沿冲片本体的径向延伸，即隔磁槽沿轴孔的径向延伸。通过增加隔磁槽的径向长度，可以为隔磁体提供更多的装配位，进而设置较大提及的隔磁体，为转子冲片提供更高的结构强度支撑，从而可以减小两个磁体槽之间隔磁桥的宽度，有效降低漏磁。
18.在一个可能的设计中，进一步地，隔磁槽与多个磁体槽中至少一个磁体槽相连通。
19.在该设计中，隔磁槽可以与一个磁体槽相连通，隔磁槽与其他磁体槽不连通。隔磁槽也可以为多个磁体槽均连通，当隔磁槽与多个磁体槽均连通时，则当隔磁体通过注塑工艺注入隔磁槽时，由于注塑材料在注塑过程中的流动特性，则注塑材料能够填充于永磁体与磁体槽的槽壁之间。也就是说，隔磁体能够完全包裹永磁体并位于磁体槽和隔磁槽内。值得说明的是，经大量试验证明，若隔磁槽与相邻的两个磁体槽均连通时(即相邻永磁体之间不存在隔磁桥)，那么在相同的峰值转矩条件下，用于制备转子冲片的磁钢用量可以节省7％。
20.在一种可能的设计中，进一步地，隔磁槽与多个磁体槽不连通。
21.在该设计中，位于冲片本体上的多个磁体槽(第一磁体槽、第二磁体槽和第三磁体槽)与隔磁槽相互独立，互不连通。通过将隔磁体设置在隔磁槽中以提升转子冲片的结构强度，同时，位于隔磁槽内的隔磁体不会与磁体槽内的永磁体接触。
22.在一个可能的设计中，进一步地，多个磁体槽包括第一磁体槽和第二磁体槽，第一磁体槽具有靠近轴孔的第一近端和与第一近端相背离的第一远端，第二磁体槽具有靠近轴孔的第二近端和与第二近端相背离的第二远端；其中，第一近端和第二近端之间的距离小于第一远端和第二远端之间的距离。
23.在该设计中，多个磁体槽包括第一磁体槽和第二磁体槽，第一磁体槽具有靠近轴
孔的第一近端和背离轴孔的第一远端。同样地，第二磁体槽具有靠近轴孔的第二近端和背离轴孔的第二远端。第一近端和第二近端之间的距离小于第一远端和第二远端之间的距离，即第一磁体槽和第二磁体槽呈v型设置在冲片本体上。
24.在一个可能的设计中，进一步地，至少部分隔磁槽位于第一近端和第二近端之间。
25.在该设计中，至少部分隔磁槽设置在冲片本体上，当多个磁体槽布置在冲片本体上时，第一磁体槽的第一近端和第二磁体槽的第二近端之间部分冲片本体面积较大，漏磁情况较为严重，因而将至少部分隔磁槽设置在第一近端和第二近端之间，同时也不会影响磁路。
26.在一个可能的设计中，进一步地，隔磁槽包括中间段、延伸段和连接段，其中，中间段设置在冲片本体上并位于第一近端和第二近端之间；延伸段与中间段相连通并沿冲片本体的径向延伸。
27.在该设计中，隔磁槽包括中间段、延伸段和连接段，中间段位于第一近端和第二近端之间，中间段与磁体槽之间的部分冲片本体构成隔磁桥。延伸段与中间段相连通并沿冲片本体的径向延伸，从而可以增加隔磁槽的径向长度，进而为隔磁体提供更多的装配位，进而设置较大体积的隔磁体，为转子冲片提供更高的结构强度支撑。
28.在一个可能的设计中，进一步地，连接段设置在冲片本体上，连接段用于连通中间段和延伸段；延伸段的最大宽度大于连接段的宽度。
29.在该设计中，隔磁槽还包括连接段，连接段设置在冲片本体上并可以连通中间段和延伸段，且连接段的宽度小于延伸段的最大宽度，即延伸段与连接段能够形成类似于台阶位，从而，当转子冲片高速运转时，延伸段和连接段形成的台阶位能够使隔磁体更好地与冲片本体接触，隔磁体在被离心力的作用下拉扯，能够产生抵抗作用，防止隔磁体的中间部位被拉扯变形而失效。
30.值得说明的是，延伸段的最大宽度大于中间段的宽度，中间段的宽度大于连接段的宽度，即隔磁槽整体呈类“王”字型。当然，中间段和连接段的宽度也可以相同，则此时，延伸段的最大宽度大于等于连接段的宽度，此时，隔磁槽整体将呈“工”字型。
31.在一个可能的设计中，进一步地，延伸段的横截面呈三角形、梯形或圆弧形。
32.在该设计中，延伸段的横截面呈三角形、梯形或圆弧形，连接段的横截面呈矩形，二者满足前述宽度尺寸要求，进而形成台阶位即可。
33.在一个可能的设计中，进一步地，多个磁体槽还包括第三磁体槽，第三磁体槽设置在第一远端和第二远端之间。
34.在该设计中，多个磁体槽还包括第三磁体槽，第三磁体槽设置在第一远端和第二远端之间，即第三磁体槽设置在第一磁体槽和第二磁体槽形成的v型槽的扩口端。第三磁体槽沿冲片本体的圆周切向延伸设置。第一磁体槽和第二磁体槽设置在第三磁体槽的两侧，且沿第三磁体槽对称布置在冲片本体上。也就是说，设置在冲片本体上的多个安装部中每一个安装部均包括三个磁体槽，三个磁体槽包括沿第三磁体槽对称分布的第一磁体槽和第二磁体槽。隔磁槽可以设置在第一磁体槽的第一近端和第二磁体槽的第二近端之间的部分冲片本体上，可根据实际需求进行选择。具体地，多个安装部均匀布置在冲片本体上，进而可以降低具有多个安装部的转子冲片的堆叠难度。
35.在一个可能的设计中，进一步地，多个安装部包括多个第一安装部和多个第二安
装部，多个第一安装部中每一个第一安装部位于多个第二安装部中相邻两个第二安装部之间，隔磁槽设置在第一安装部上。转子冲片还包括气隙槽，气隙槽设置在第二安装部上并位于多个磁体槽中的两个磁体槽之间。
36.在该设计中，冲片本体上的多个安装部包括多个第一安装部和多个第二安装部，且多个第一安装部中每一个第一安装部位于多个第二安装部中相邻两个第二安装部之间。也就是说，第一安装部和第二安装部交替布置在冲片本体上。即冲片本体上的多个安装部由多个第一安装部和多个第二安装部构成。其中，隔磁槽设置在第一安装部上，即多个第一安装部的结构相同，且每一个第一安装部均具有隔磁槽，隔磁槽设置在第一安装部内的第一磁体槽和第二磁体槽之间。气隙槽设置在第二安装部上，即每一个第二安装部上均设有气隙槽，气隙槽位于第二安装部内的第一磁体槽和第二磁体槽之间。也就是说，不同结构的安装部交替布置在冲片本体上。一部分安装部具有隔磁槽，另一部分安装部具有气隙槽，而不具有隔磁槽。换而言之，隔磁槽和气隙槽交替布置在多个安装部上。
37.在一个可能的设计中，进一步地，多个安装部包括多个第三安装部和多个第四安装部，多个第三安装部中每一个第三安装部位于多个第四安装部中相邻两个第四安装部之间；其中，第三安装部的多个磁体槽中至少一个磁体槽与隔磁槽相连通，第四安装部的多个磁体槽与隔磁槽不连通。
38.在该设计中，冲片本体上的多个安装部包括多个第三安装部和多个第四安装部，第三安装部和第四安装部交替布置在冲片本体上，其中，第三安装部的多个磁体槽中至少一个磁体槽与隔磁槽相连通。具体地，第三安装部的第一磁体槽与隔磁槽相连通，和/或，第三安装部的第二磁体槽与隔磁槽相连通。而第四安装部的多个磁体槽与隔磁槽不连通。值得说明的是，冲片本体上的多个安装部由多个第三安装部和多个第四安装部构成。
39.在一个可能的设计中，进一步地，多个安装部包括多个第五安装部，多个第五安装部中每一个第五安装部的第一磁体槽与隔磁槽相连通，第五安装部的第二磁体槽与隔磁槽不连通。
40.在该设计中，多个安装部包括多个第五安装部，多个第五安装部的结构均相同。其中，第五安装部中的第一磁体槽与隔磁槽相连通，第五安装部的第二磁体槽与隔磁槽不连通。也就是说，第五安装部中隔磁槽与相邻的两个磁体槽(第一磁体槽和第二磁体槽)的连通状态不同。隔磁槽可以与顺时针方向的磁体槽之间形成隔磁桥，或者隔磁槽与逆时针方向的磁体槽之间形成隔磁桥，根据实际需要设置即可。值得说明的是，冲片本体上的多个安装部由多个第五安装部构成。此种结构可适用于不同的转速要求下的转子冲片结构强度，同时比双窄磁桥结构的漏磁更少。经大量试验仿真分析，若采用单窄磁桥结构，相同峰值转矩的条件下，磁钢用量能省3.5％。
41.根据本发明的第二个方面，提供了一种转子，包括上述任一设计所提供的转子冲片。
42.本发明提供的转子，包括上述任一设计所提供的转子冲片，因此具有该转子冲片的全部有益效果，在此不再赘述。
43.在一个可能的设计中，进一步地，转子包括转子铁芯和多个永磁体，转子铁芯由多个转子冲片堆叠构成，多个转子冲片的磁体槽沿转子铁芯的轴向贯通以形成插槽；多个永磁体一一对应设置在多个插槽中。
44.在该设计中，转子包括转子铁芯和多个永磁体，多个转子冲片叠压构成转子铁芯，其中多个转子冲片的磁体槽沿转子铁芯的轴向贯穿以形成插槽，一个永磁体插入一个插槽中。磁体槽的体积大于等于插槽的体积。当插槽的体积大于磁体槽的体积时，至少一个磁体槽与隔磁槽相连通，在高强度注塑材料注入的过程中，注塑材料能够填充在磁体槽与永磁体的间隙内，能够固定永磁体，进一步提升转子冲片、永磁体之间的结构强度。
45.在一个可能的设计中，进一步地，多个插槽包括第一插槽和第二插槽，多个转子冲片的第一磁体槽形成第一插槽，多个转子冲片的第二磁体槽形成第二插槽；多个永磁体包括第一永磁体和第二永磁体，第一永磁体插设在第一插槽内，第二永磁体插设在第二插槽内；其中，第一永磁体的宽度为m1，第二永磁体的宽度为m2，隔磁槽的延伸段和连接段在冲片本体的径向上的延伸长度的最大值为h，满足h≤m1/3，和/或h≤m2/3。
46.在该设计中，多个插槽包括第一插槽和第二插槽，第一插槽用于装配第一永磁体，第二插槽用于装配第二永磁体，第一插槽和第二插槽对称设置，位于冲片本体上的多个磁体槽能够围合形成磁体区域。此时，第一永磁体的宽度m1和第二永磁体的宽度m2和隔磁槽的延伸段和连接段在冲片本体的径向上的延伸长度的最大值h满足上述关系，从而可以使隔磁槽伸入磁体区域的深度不会过大，进而保证电机的磁路与峰值转矩。
47.在一个可能的设计中，进一步地，多个转子冲片包括多个气隙冲片，多个气隙冲片中每一个气隙冲片包括具有隔磁槽的第一安装部和具有气隙槽的第二安装部，多个气隙冲片包括相邻的第一气隙子冲片和第二气隙子冲片；其中，第二气隙子冲片沿电机的中心轴线旋转，第二气隙子冲片相对于第一气隙子冲片的旋转角度为α，α＝360
°
/p，p为电机极数。
48.在该设计中，多个转子冲片包括多个气隙冲片，多个气隙冲片中每一个气隙冲片包括具有隔磁槽的第一安装部和具有气隙槽的第二安装部。值得说明的是，气隙冲片上的多个安装部是由多个第一安装部和多个第二安装部构成。第一安装部和第二安装部交替布置在气隙冲片的冲片本体上。隔磁槽设置在第一安装部上，即多个第一安装部的结构相同，且每一个第一安装部均具有隔磁槽，隔磁槽设置在第一安装部内的第一磁体槽和第二磁体槽之间。气隙槽设置在第二安装部上，即每一个第二安装部上均设有气隙槽，气隙槽位于第二安装部内的第一磁体槽和第二磁体槽之间。也就是说，不同结构的安装部交替布置在冲片本体上。一部分安装部具有隔磁槽，另一部分安装部具有气隙槽，而不具有隔磁槽。换而言之，隔磁槽和气隙槽交替布置在多个安装部上。当多个气隙冲片在进行叠加时，多个气隙冲片包括相邻的第一气隙子冲片和第二气隙子冲片。第二气隙子冲片沿电机的中心轴线旋转，第二气隙子冲片相对于第一气隙子冲片的旋转角度为α，α＝360
°
/p，p为电机极数。具体地，当电机的极数为8时，则α＝45
°
。第一气隙冲片和第二气隙子冲片堆叠，然后第二气隙冲片沿电机的中心轴线旋转45
°
后进行叠压。转子冲片上每一极的结构强度可以由较宽的隔磁桥与隔磁体提供，进而能够有效的提高在高速运行过程中转子的结构强度，同时，能够较好减小电机的漏磁。也就是说，第一气隙冲片上的第一安装部与第二气隙冲片上的第二安装部相对应。第一气隙冲片上的隔磁槽与第二气隙冲片上的气隙槽相对应，在注塑过程中，注塑材料会通过隔磁槽和气隙槽从而形成一个整体隔磁体。
49.在一个可能的设计中，进一步地，多个转子冲片包括多个旋转冲片，多个旋转冲片中每一个旋转冲片包括第三安装部和第四安装部，多个旋转冲片包括相邻的第一旋转子冲片和第二旋转子冲片；其中，第二旋转子冲片沿电机的中心轴线旋转，第二旋转子冲片相对
于第一旋转子冲片的旋转角度为β，β＝360
°
/p，p为电机极数。
50.在该设计中，多个转子冲片包括多个旋转冲片，多个旋转冲片中每一个旋转冲片包括第三安装部和第四安装部。值得说明的是，第三安装部和第四安装部交替布置在旋转冲片的冲片本体上。其中，第三安装部的多个磁体槽中至少一个磁体槽与隔磁槽相连通。具体地，第三安装部的第一磁体槽与隔磁槽相连通，和/或，第三安装部的第二磁体槽与隔磁槽相连通。而第四安装部的多个磁体槽与隔磁槽不连通。值得说明的是，旋转冲片的冲片本体上的多个安装部由多个第三安装部和多个第四安装部构成。当多个旋转冲片在进行叠加时，多个旋转冲片包括相邻的第一旋转子冲片和第二旋转子冲片。第二旋转子冲片沿电机的中心轴线旋转，第二旋转子冲片相对于第一旋转子冲片的旋转角度为β，β＝360
°
/p，p为电机极数。具体地，当电机的极数为8时，则β＝45
°
。第一旋转冲片和第二旋转子冲片堆叠，然后第二旋转冲片沿电机的中心轴线旋转45
°
后进行叠压。转子冲片上每一极的结构强度可以由较宽的隔磁桥与隔磁体提供，进而能够有效的提高在高速运行过程中转子的结构强度，同时，能够较好减小电机的漏磁。
51.在一个可能的设计中，进一步地，多个转子冲片包括多个连通冲片和多个磁桥冲片，多个连通冲片中每一个连通冲片中的隔磁槽与至少一个磁体槽相连通，多个磁桥冲片中每一个磁桥冲片中的隔磁槽与磁体槽不连通；其中，多个连通冲片中的一个连通冲片夹设在多个磁桥冲片中相邻的两个磁桥冲片之间。
52.在该设计中，多个转子冲片包括多个连通冲片和多个磁桥冲片，多个连通冲片中每一个连通冲片中的隔磁槽与至少一个磁体槽相连通，隔磁槽也可以为多个磁体槽均连通，当隔磁槽与多个磁体槽均连通时，则当隔磁体通过注塑工艺注入隔磁槽时，由于注塑材料在注塑过程中的流动特性，则注塑材料能够填充于永磁体与磁体槽的槽壁之间。也就是说，隔磁体能够完全包裹永磁体并位于磁体槽和隔磁槽内。多个磁桥冲片中每一个磁桥冲片中的隔磁槽与磁体槽不连通。同时，当多个转子冲片堆叠时，连通冲片和磁桥冲片交替叠压。此时每极的结构强度由较窄的隔磁桥与隔磁体保证，可以满足较高转速的要求，同时较窄的隔磁桥与无隔磁桥进一步降低电机漏磁，相同功率等级条件下，减少电磁件的用量，降低成本。
53.根据本发明的第三个方面，提供了一种电机，包括上述任一设计所提供的转子。
54.本发明提供的电机，包括上述任一设计所提供的转子，因此具有该转子的全部有益效果，在此不再赘述。
55.在一种可能的设计中，进一步地，电机包括定子，定子构造形成装配腔，转子设置在装配腔内。
56.在该设计中，电机包括定子，定子具有装配腔，转子设置在装配腔内，并且能够相对于定子转动。
57.根据本发明的第四个方面，提供了一种车辆，包括上述任一设计所提供的电机。
58.本发明的一个设计中所提供的车辆，包括上述任一设计所提供的电机，因此具有该电机的全部有益效果，在此不再赘述。值得说明的是，车辆为新能源汽车。新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车等。
59.进一步地，上述任一设计所提供的电机可以作为车辆的驱动电机。具体地，驱动电机能够单独实现车辆的功能装置启动。或者，驱动电机可以与车辆上的其他驱动装置共同
配合以实现车辆上的功能装置正常运行。其中，车辆的功能装置可以为以下任一或任意组合：车轮、空调器、灯光组件等。
60.在一种可能的设计中，进一步地，车辆包括车体，电机安装在车体内。
61.本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
62.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
63.图1示出了根据本发明的一个实施例中转子冲片的结构示意图；
64.图2示出了根据本发明的另一个实施例中转子冲片的结构示意图；
65.图3示出了图2所示的根据本发明的一个实施例中的转子冲片在a处的局部放大图；
66.图4示出了图2所示的根据本发明的一个实施例中的转子冲片在b处的局部放大图；
67.图5示出了根据本发明的又一个实施例中转子冲片的结构示意图；
68.图6示出了根据本发明的又一个实施例中转子冲片的结构示意图；
69.图7示出了根据本发明的又一个实施例中转子冲片的结构示意图；
70.图8示出了根据本发明的一个实施例中转子的转子铁芯的堆叠示意图；
71.图9示出了根据本发明的另一个实施例中转子的转子铁芯的堆叠示意图；
72.图10示出了根据本发明的又一个实施例中转子的转子铁芯的堆叠示意图。
73.其中，图1至图10中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
74.1转子冲片，
75.1a气隙冲片，1a1第一气隙子冲片，1a2第二气隙子冲片，
76.1b旋转冲片，1b1第一旋转子冲片，1b2第二旋转子冲片，
77.1c连通冲片，
78.1d磁桥冲片，
79.10冲片本体，
80.11轴孔，
81.12安装部，12a第一安装部，12b第二安装部，12c第三安装部，12d第四安装部，12e第五安装部，
82.120磁体槽，
83.121第一磁体槽，121a第一近端，121b第一远端，
84.122第二磁体槽，122a第二近端，122b第二远端，
85.123第三磁体槽，
86.13隔磁槽，131中间段，132延伸段，133连接段，
87.14气隙槽，
88.15隔磁体，
89.20转子铁芯，
90.21永磁体，21a第一永磁体，21b第二永磁体。
具体实施方式
91.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
92.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
93.下面参照图1至图10描述根据本发明一些实施例所提供的转子冲片1、转子、电机和车辆。
94.实施例一
95.根据本发明的第一个方面，如图1、图2、图5至图7所示，本发明的一个实施例提供了一种转子冲片1，包括冲片本体10、轴孔11、多个安装部12、隔磁槽13和隔磁体15，其中，轴孔11开设在冲片本体10上。多个安装部12围绕轴孔11设置在冲片本体10上，多个安装部12中每一个安装部12包括多个磁体槽120。隔磁槽13设置在多个安装部12中至少一个安装部12上，隔磁槽13位于多个磁体槽120中的两个磁体槽120之间。隔磁体15设置在隔磁槽13内。
96.本发明的一个实施例提供的转子冲片1包括冲片本体10、轴孔11、多个安装部12、隔磁槽13和隔磁体15。轴孔11开设在冲片本体10上，冲片本体10由硅钢材料制得。其中，硅钢是指含硅量为1.0～4.5％，含碳量小于0.08％的硅合金钢。硅钢具有导磁率高、矫顽力低、电阻系数大等特性，因而磁滞损失和涡流损失都比小。轴孔11用于装配转子的转轴。多个安装部12围绕轴孔11设置在冲片本体10上，值得说明的是，多个安装部12中每一个安装部12的结构可以相同，也可以部分相同，根据实际需要对其进行调整即可。每个安装部12包括多个磁体槽120，磁体槽120用于装配转子的永磁体21。隔磁槽13设置在多个安装部12中至少一个安装部12上，多个安装部12中一部分安装部12具有隔磁槽13，另一部分安装部12不设有隔磁槽13，或者每个安装部12上均设有隔磁槽13，根据实际需要进行调整即可。隔磁槽13设置在多个磁体槽120中的两个磁体槽120之间，其中隔磁槽13与多个磁体槽120之间的相对位置关系可以根据实际需要选择。其中，冲片本体10的一部分可以构成隔磁桥，隔磁桥包括外磁桥和内磁桥。外磁桥是指位于磁体槽120与冲片本体10外周沿之间的部分冲片本体10。内磁桥是指位于两个磁体槽120之间且靠近轴孔11一侧的部分冲片本体10。隔磁槽13可以设置在任意一个隔磁桥上。即隔磁槽13可以设置在外磁桥和/或内磁桥上，根据实际需求设置即可。隔磁体15设置在隔磁槽13内，隔磁体15具有不导磁性能，一方面隔磁体15可以增强转子冲片1整体的结构强度，避免转子冲片1在高转速运行状态下受到离心力的作用而变形或断裂。另一方面，由于隔磁体15提高了转子冲片1的结构强度，在满足相同结构应力的要求下，可以将隔磁桥的宽度设计的较窄或不设置隔磁桥，从而可以有效降低漏磁，提高具有该转子冲片1的电机的功率密度，也就实现了在减小漏磁的基础上提高转子结构强度。
97.具体地，由于在隔磁槽13中加入隔磁体15，转子冲片1的结构强度增加，此时对于隔磁桥宽度的需求变小。
98.当转子冲片上未设置隔磁槽13和隔磁体15时，则在转子冲片1高速旋转时，结构应力主要由隔磁桥提供。为了满足结构应力需求，内磁桥宽度为2.6mm。
99.然而，如果仅在两个磁体槽120之间设置隔磁槽13时，那么为了满足结构应力要求，则位于两个磁体槽120和隔磁槽13之间的两个内磁桥中每个内磁桥的宽度应为1.3mm。
100.若在隔磁槽13中加入隔磁体15后，则转子冲片1的结构应力增加，在满足相同的结构应力要求下，两个磁体槽120和隔磁槽13之间所形成的内磁桥的宽度可以较窄，即每个内磁桥的宽度可以为0.5mm，隔磁桥变窄，从而实现漏磁减小。
101.值得说明的是，隔磁槽13为注塑槽，隔磁槽13沿冲片本体10的轴向贯穿开设在冲片本体10上。隔磁体15为注塑体，即当多个转子冲片1堆叠形成转子铁芯20后，可以在注塑槽内注入高强度塑料材料，从而形成注塑体，注塑体可以固定多个转子冲片1，同时也可以为转子冲片1提供结构强度，使得多个转子冲片1上的隔磁体15构成一个整体，且注塑体不导磁，可以有效降低漏磁，提高电机的功率密度，在相同的功率等级的要求下，可以有效节省电磁件的用量，降低电机的成本。
102.进一步地，隔磁槽13沿冲片本体10的径向延伸。
103.在该实施例中，如图1、图2、图4、图5至图7所示，隔磁槽13沿冲片本体10的径向延伸，即隔磁槽13沿轴孔11的径向延伸。通过增加隔磁槽13的径向长度，可以为隔磁体15提供更多的装配位，进而设置较大提及的隔磁体15，为转子冲片1提供更高的结构强度支撑，从而可以减小两个磁体槽120之间隔磁桥的宽度，有效降低漏磁。
104.进一步地，隔磁槽13与多个磁体槽120中至少一个磁体槽120相连通。
105.在该实施例中，如图1、图5至7所示，隔磁槽13可以与一个磁体槽120相连通，隔磁槽13与其他磁体槽120不连通。隔磁槽13也可以为多个磁体槽120均连通，当隔磁槽13与多个磁体槽120均连通时，则当隔磁体15通过注塑工艺注入隔磁槽13时，由于注塑材料在注塑过程中的流动特性，则注塑材料能够填充于永磁体21与磁体槽120的槽壁之间。也就是说，隔磁体15能够完全包裹永磁体21并位于磁体槽120和隔磁槽13内。值得说明的是，经大量试验证明，若隔磁槽13与相邻的两个磁体槽120均连通时(即相邻永磁体21之间不存在隔磁桥)，那么在相同的峰值转矩条件下，用于制备转子冲片1的磁钢用量可以节省7％。
106.在另一个实施例中，隔磁槽13与多个磁体槽120不连通。位于冲片本体10上的多个磁体槽120(第一磁体槽121、第二磁体槽122和第三磁体槽123)与隔磁槽13相互独立，互不连通。通过将隔磁体15设置在隔磁槽13中以提升转子冲片1的结构强度，同时，位于隔磁槽13内的隔磁体15不会与磁体槽120内的永磁体21接触。
107.实施例二
108.本实施例中对磁体槽120的具体数量以及具体结构做出进一步说明，进一步地，多个磁体槽120包括第一磁体槽121和第二磁体槽122，第一磁体槽121具有靠近轴孔11的第一近端121a和与第一近端121a相背离的第一远端121b，第二磁体槽122具有靠近轴孔11的第二近端122a和与第二近端122a相背离的第二远端122b；其中，第一近端121a和第二近端122a之间的距离小于第一远端121b和第二远端122b之间的距离。
109.在该实施例中，如图1、图2、图5至图7所示，多个磁体槽120包括第一磁体槽121和第二磁体槽122，第一磁体槽121具有靠近轴孔11的第一近端121a和背离轴孔11的第一远端121b。同样地，第二磁体槽122具有靠近轴孔11的第二近端122a和背离轴孔11的第二远端
122b。第一近端121a和第二近端122a之间的距离小于第一远端121b和第二远端122b之间的距离，即第一磁体槽121和第二磁体槽122呈v型设置在冲片本体10上。
110.进一步地，至少部分隔磁槽13位于第一近端121a和第二近端122a之间。
111.在该实施例中，如图1至图7所示，至少部分隔磁槽13设置在冲片本体10上，当多个磁体槽120布置在冲片本体10上时，第一磁体槽121的第一近端121a和第二磁体槽122的第二近端122a之间部分冲片本体10面积较大，漏磁情况较为严重，因而将至少部分隔磁槽13设置在第一近端121a和第二近端122a之间，同时隔磁槽13的设置也不会影响转子冲片的磁路。
112.进一步地，隔磁槽13包括中间段131、延伸段132和连接段133，其中，中间段131设置在冲片本体10上并位于第一近端121a和第二近端122a之间；延伸段132与中间段131相连通并沿冲片本体10的径向延伸。
113.在该实施例中，如图4所示，隔磁槽13包括中间段131、延伸段132和连接段133，中间段131位于第一近端121a和第二近端122a之间，中间段131与磁体槽120之间的部分冲片本体10构成隔磁桥。延伸段132与中间段131相连通并沿冲片本体10的径向延伸，从而可以增加隔磁槽13的径向长度，进而为隔磁体15提供更多的装配位，进而设置较大提及的隔磁体15，为转子冲片1提供更高的结构强度支撑。
114.进一步地，连接段133设置在冲片本体10上，连接段133用于连通中间段131和延伸段132；延伸段132的最大宽度a大于连接段133的宽度b。
115.在该实施例中，如图4所示，隔磁槽13还包括连接段133，连接段133设置在冲片本体10上并可以连通中间段131和延伸段132，且连接段133的宽度b小于延伸段132的最大宽度a，即延伸段132与连接段133能够形成类似于台阶位，从而，当转子冲片1高速运转时，延伸段132和连接段133形成的台阶位能够使隔磁体15更好地与冲片本体10接触，隔磁体15在被离心力的作用下拉扯，能够产生抵抗作用，防止隔磁体15的中间部位被拉扯变形而失效。
116.值得说明的是，延伸段132的最大宽度大于中间段131的宽度，中间段131的宽度大于连接段133的宽度，即隔磁槽13整体呈类“王”字型。当然，中间段131和连接段133的宽度也可以相同，则此时，延伸段132的最大宽度大于等于连接段133的宽度，此时，隔磁槽13整体将呈“工”字型。
117.进一步地，延伸段132的横截面呈三角形、梯形或圆弧形。
118.在该实施例中，延伸段132的横截面呈三角形、梯形或圆弧形，连接段133的横截面呈矩形，二者满足前述宽度尺寸要求，进而形成台阶位即可。
119.进一步地，多个磁体槽120还包括第三磁体槽123，第三磁体槽123设置在第一远端121b和第二远端122b之间。
120.在该实施例中，如图3所示，多个磁体槽120还包括第三磁体槽123，第三磁体槽123设置在第一远端121b和第二远端122b之间，即第三磁体槽123设置在第一磁体槽121和第二磁体槽122形成的v型槽的扩口端。第三磁体槽123沿冲片本体10的圆周切向延伸设置。第一磁体槽121和第二磁体槽122设置在第三磁体槽123的两侧，且沿第三磁体槽123对称布置在冲片本体10上。也就是说，设置在冲片本体10上的多个安装部12中每一个安装部12均包括三个磁体槽120，三个磁体槽120包括沿第三磁体槽123对称分布的第一磁体槽121和第二磁体槽122。隔磁槽13可以设置在第一磁体槽121的第一近端121a和第二磁体槽122的第二近
端122a之间的部分冲片本体10上，具体地，多个安装部12均匀布置在冲片本体10上，进而可以降低具有多个安装部12的转子冲片1的堆叠难度。
121.实施例三
122.本实施例中对设置在冲片本体10上的多个安装部12的第一个具体结构进行说明，进一步地，多个安装部12包括多个第一安装部12a和多个第二安装部12b，多个第一安装部12a中每一个第一安装部12a位于多个第二安装部12b中相邻两个第二安装部12b之间，隔磁槽13设置在第一安装部12a上。转子冲片1还包括气隙槽14，气隙槽14设置在第二安装部12b上并位于多个磁体槽120中的两个磁体槽120之间。
123.在该实施例中，如图5所示，冲片本体10上的多个安装部12包括多个第一安装部12a和多个第二安装部12b，且多个第一安装部12a中每一个第一安装部12a位于多个第二安装部12b中相邻两个第二安装部12b之间。也就是说，第一安装部12a和第二安装部12b交替布置在冲片本体10上。即冲片本体10上的多个安装部12由多个第一安装部12a和多个第二安装部12b构成。其中，隔磁槽13设置在第一安装部12a上，即多个第一安装部12a的结构相同，且每一个第一安装部12a均具有隔磁槽13，隔磁槽13设置在第一安装部12a内的第一磁体槽121和第二磁体槽122之间。气隙槽14设置在第二安装部12b上，即每一个第二安装部12b上均设有气隙槽14，气隙槽14位于第二安装部12b内的第一磁体槽121和第二磁体槽122之间。也就是说，不同结构的安装部12交替布置在冲片本体10上。一部分安装部12具有隔磁槽13，另一部分安装部12具有气隙槽14，而不具有隔磁槽13。换而言之，隔磁槽13和气隙槽14交替布置在多个安装部12上。
124.实施例四
125.本实施例中对设置在冲片本体10上的多个安装部12的第二个具体结构进行说明，进一步地，多个安装部12包括多个第三安装部12c和多个第四安装部12d，多个第三安装部12c中每一个第三安装部12c位于多个第四安装部12d中相邻两个第四安装部12d之间；其中，第三安装部12c的多个磁体槽120中至少一个磁体槽120与隔磁槽13相连通，第四安装部12d的多个磁体槽120与隔磁槽13不连通。
126.在该实施例中，如图6所示，冲片本体10上的多个安装部12包括多个第三安装部12c和多个第四安装部12d，第三安装部12c和第四安装部12d交替布置在冲片本体10上，其中，第三安装部12c的多个磁体槽120中至少一个磁体槽120与隔磁槽13相连通。具体地，第三安装部12c的第一磁体槽121与隔磁槽13相连通，和/或，第三安装部12c的第二磁体槽122与隔磁槽13相连通。而第四安装部12d的多个磁体槽120与隔磁槽13不连通。值得说明的是，冲片本体10上的多个安装部12由多个第三安装部12c和多个第四安装部12d构成。
127.实施例五
128.本实施例中对设置在冲片本体10上的多个安装部12的第三个具体结构进行说明，进一步地，多个安装部12包括多个第五安装部12e，多个第五安装部12e中每一个第五安装部12e的第一磁体槽121与隔磁槽13相连通，第五安装部12e的第二磁体槽122与隔磁槽13不连通。
129.在该实施例中，如图7所示，多个安装部12包括多个第五安装部12e，多个第五安装部12e的结构均相同。其中，第五安装部12e中的第一磁体槽121与隔磁槽13相连通，第五安装部12e的第二磁体槽122与隔磁槽13不连通。也就是说，第五安装部12e中隔磁槽13与相邻
的两个磁体槽120(第一磁体槽121和第二磁体槽122)的连通状态不同。隔磁槽13可以与顺时针方向的磁体槽120之间形成隔磁桥，或者隔磁槽13与逆时针方向的磁体槽120之间形成隔磁桥，根据实际需要设置即可。值得说明的是，冲片本体10上的多个安装部12由多个第五安装部12e构成。此种结构可适用于不同的转速要求下的转子冲片1结构强度，同时比双窄磁桥结构的漏磁更少。经大量试验仿真分析，若采用单窄磁桥结构，相同峰值转矩的条件下，磁钢用量能省3.5％。
130.实施例六
131.根据本发明的第二个方面，提供了一种转子，包括上述任一实施例所提供的转子冲片1。
132.本发明提供的转子，包括上述任一实施例所提供的转子冲片1，因此具有该转子冲片1的全部有益效果，在此不再赘述。
133.进一步地，转子包括转子铁芯20和多个永磁体21，转子铁芯20由多个转子冲片1堆叠构成，多个转子冲片1的磁体槽120沿转子铁芯20的轴向贯通以形成插槽；多个永磁体21一一对应设置在多个插槽中。
134.在该实施例中，转子包括转子铁芯20和多个永磁体21，多个转子冲片1叠压构成转子铁芯20，其中多个转子冲片1的磁体槽120沿转子铁芯20的轴向贯穿以形成插槽，一个永磁体21插入一个插槽中。磁体槽120的体积大于等于插槽的体积。当插槽的体积大于磁体槽120的体积时，至少一个磁体槽120与隔磁槽13相连通，在高强度注塑材料注入的过程中，注塑材料能够填充在磁体槽120与永磁体21的间隙内，能够进一步提升转子冲片1、永磁体21之间的结构强度。
135.进一步地，多个插槽包括第一插槽和第二插槽，多个转子冲片1的第一磁体槽121形成第一插槽，多个转子冲片1的第二磁体槽122形成第二插槽；多个永磁体21包括第一永磁体21a和第二永磁体21b，第一永磁体21a插设在第一插槽内，第二永磁体21b插设在第二插槽内；其中，第一永磁体21a的宽度为m1，第二永磁体21b的宽度为m2，隔磁槽13的延伸段132和连接段133在冲片本体10的径向上的延伸长度的最大值为h，满足h≤m1/3，和/或h≤m2/3。
136.在该实施例中，如图3所示，多个插槽包括第一插槽和第二插槽，第一插槽用于装配第一永磁体21a，第二插槽用于装配第二永磁体21b，第一插槽和第二插槽对称设置，位于冲片本体10上的多个磁体槽120能够围合形成磁体区域。此时，第一永磁体21a的宽度m1和第二永磁体21b的宽度m2和隔磁槽13的延伸段132和连接段133在冲片本体10的径向上的延伸长度的最大值h满足上述关系，从而可以使隔磁槽13伸入磁体区域的深度不会过大，进而保证电机的磁路与峰值转矩。
137.实施例七
138.本实施例中对多个转子冲片1的第一种堆叠方式进行具体说明，进一步地，多个转子冲片1包括多个气隙冲片1a，多个气隙冲片1a中每一个气隙冲片1a包括具有隔磁槽13的第一安装部12a和具有气隙槽14的第二安装部12b，多个气隙冲片1a包括相邻的第一气隙子冲片1a1和第二气隙子冲片1a2；其中，第二气隙子冲片1a2沿电机的中心轴线旋转，第二气隙子冲片1a2相对于第一气隙子冲片1a1的旋转角度为α，α＝360
°
/p，p为电机极数。
139.在该实施例中，如图9所示，多个转子冲片1包括多个气隙冲片1a，多个气隙冲片1a
中每一个气隙冲片1a包括具有隔磁槽13的第一安装部12a和具有气隙槽14的第二安装部12b。值得说明的是，气隙冲片1a上的多个安装部12是由多个第一安装部12a和多个第二安装部12b构成。第一安装部12a和第二安装部12b交替布置在气隙冲片1a的冲片本体10上。隔磁槽13设置在第一安装部12a上，即多个第一安装部12a的结构相同，且每一个第一安装部12a均具有隔磁槽13，隔磁槽13设置在第一安装部12a内的第一磁体槽121和第二磁体槽122之间。气隙槽14设置在第二安装部12b上，即每一个第二安装部12b上均设有气隙槽14，气隙槽14位于第二安装部12b内的第一磁体槽121和第二磁体槽122之间。也就是说，不同结构的安装部12交替布置在冲片本体10上。一部分安装部12具有隔磁槽13，另一部分安装部12具有气隙槽14，而不具有隔磁槽13。换而言之，隔磁槽13和气隙槽14交替布置在多个安装部12上。当多个气隙冲片1a在进行叠加时，多个气隙冲片1a包括相邻的第一气隙子冲片1a1和第二气隙子冲片1a2。第二气隙子冲片1a2沿电机的中心轴线旋转，第二气隙子冲片1a2相对于第一气隙子冲片1a1的旋转角度为α，α＝360
°
/p，p为电机极数。具体地，当电机的极数为8时，则α＝45
°
。第一气隙冲片1a和第二气隙子冲片1a2堆叠，然后第二气隙冲片1a沿电机的中心轴线旋转45
°
后进行叠压。转子冲片1上每一极的结构强度可以由较宽的隔磁桥与隔磁体15提供，进而能够有效的提高在高速运行过程中转子的结构强度，同时，能够较好减小电机的漏磁。也就是说，第一气隙冲片1a上的第一安装部12a与第二气隙冲片1a上的第二安装部12b相对应。第一气隙冲片1a上的隔磁槽13与第二气隙冲片1a上的气隙槽14相对应，在注塑过程中，注塑材料会通过隔磁槽13和气隙槽14从而形成一个整体隔磁体15。
140.实施例八
141.本实施例中对多个转子冲片1的第二种堆叠方式进行具体说明，进一步地，多个转子冲片1包括多个旋转冲片1b，多个旋转冲片1b中每一个旋转冲片1b包括第三安装部12c和第四安装部12d，多个旋转冲片1b包括相邻的第一旋转子冲片1b1和第二旋转子冲片1b2；其中，第二旋转子冲片1b2沿电机的中心轴线旋转，第二旋转子冲片1b2相对于第一旋转子冲片1b1的旋转角度为β，β＝360
°
/p，p为电机极数。
142.在该实施例中，如图10所示，多个转子冲片1包括多个旋转冲片1b，多个旋转冲片1b中每一个旋转冲片1b包括第三安装部12c和第四安装部12d。值得说明的是，第三安装部12c和第四安装部12d交替布置在旋转冲片1b的冲片本体10上。其中，第三安装部12c的多个磁体槽120中至少一个磁体槽120与隔磁槽13相连通。具体地，第三安装部12c的第一磁体槽121与隔磁槽13相连通，和/或，第三安装部12c的第二磁体槽122与隔磁槽13相连通。而第四安装部12d的多个磁体槽120与隔磁槽13不连通。值得说明的是，旋转冲片1b的冲片本体10上的多个安装部12由多个第三安装部12c和多个第四安装部12d构成。当多个旋转冲片1b在进行叠加时，多个旋转冲片1b包括相邻的第一旋转子冲片1b1和第二旋转子冲片1b2。第二旋转子冲片1b2沿电机的中心轴线旋转，第二旋转子冲片1b2相对于第一旋转子冲片1b1的旋转角度为β，β＝360
°
/p，p为电机极数。具体地，当电机的极数为8时，则β＝45
°
。第一旋转冲片1b和第二旋转子冲片1b2堆叠，然后第二旋转冲片1b沿电机的中心轴线旋转45
°
后进行叠压。转子冲片1上每一极的结构强度可以由较宽的隔磁桥与隔磁体15提供，进而能够有效的提高在高速运行过程中转子的结构强度，同时，能够较好减小电机的漏磁。
143.实施例九
144.本实施例中对多个转子冲片1的第三种堆叠方式进行具体说明，进一步地，多个转
子冲片1包括多个连通冲片1c和多个磁桥冲片1d，多个连通冲片1c中每一个连通冲片1c中的隔磁槽13与至少一个磁体槽120相连通，多个磁桥冲片1d中每一个磁桥冲片1d中的隔磁槽13与磁体槽120不连通；其中，多个连通冲片1c中的一个连通冲片1c夹设在多个磁桥冲片1d中相邻的两个磁桥冲片1d之间。
145.在该实施例中，如图8所示，多个转子冲片1包括多个连通冲片1c和多个磁桥冲片1d，多个连通冲片1c中每一个连通冲片1c中的隔磁槽13与至少一个磁体槽120相连通，隔磁槽13也可以为多个磁体槽120均连通，当隔磁槽13与多个磁体槽120均连通时，则当隔磁体15通过注塑工艺注入隔磁槽13时，由于注塑材料在注塑过程中的流动特性，则注塑材料能够填充于永磁体21与磁体槽120的槽壁之间。也就是说，隔磁体15能够完全包裹永磁体21并位于磁体槽120和隔磁槽13内。多个磁桥冲片1d中每一个磁桥冲片1d中的隔磁槽13与磁体槽120不连通。同时，当多个转子冲片1堆叠时，连通冲片1c和磁桥冲片1d交替叠压。此时每极的结构强度由较窄的隔磁桥与隔磁体15保证，可以满足较高转速的要求，同时较窄的隔磁桥与无隔磁桥进一步降低电机漏磁，相同功率等级条件下，减少电磁件的用量，降低成本。
146.实施例十
147.根据本发明的第三个方面，提供了一种电机，包括上述任一实施例所提供的转子。
148.本发明提供的电机，包括上述任一实施例所提供的转子，因此具有该转子的全部有益效果，在此不再赘述。
149.进一步地，电机包括定子，定子构造形成装配腔，转子设置在装配腔内。
150.在该实施例中，电机包括定子，定子具有装配腔，转子设置在装配腔内，并且能够相对于定子转动。
151.实施例十一
152.根据本发明的第四个方面，提供了一种车辆，包括上述任一实施例所提供的电机。
153.本发明的一个实施例中所提供的车辆，包括上述任一实施例所提供的电机，因此具有该电机的全部有益效果，在此不再赘述。值得说明的是，车辆可以为新能源汽车。新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车等。
154.进一步地，上述实施例中所提供的电机可以作为车辆的驱动电机。具体地，驱动电机能够单独实现车辆的功能装置启动。或者，驱动电机可以与车辆上的其他驱动装置共同配合以实现车辆上的功能装置正常运行。其中，车辆的功能装置可以为以下任一或任意组合：车轮、空调器、灯光组件等。
155.在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
156.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以
合适的方式结合。
157.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。