一种磁吸式智控手车摇把及其运作方法与流程

本发明属于高压开关柜技术领域，具体涉及一种磁吸式智控手车摇把及其运作方法。

背景技术：

在变电所的高压开关柜是重要设备，现在的开关对多采用刀闸与断路器一体的结构，需要利用摇把控制手车内部的开关，操作人需将手车操作摇把插入开关柜内，并快速转动摇把将手车与刀闸分离或合上。

为方便操作，现在多使用电动摇把进行开关柜柜门的打开；而通过插电的方式对电动摇把进行供电非常麻烦，且变电站内带有插头的检修箱距离太远，故插电方式不可取之，故电动摇把只能通过电池供电，这样的话摇把会变得格外沉重，需要用手固定主摇把手柄，增加维护人员的负担；且摇把只能实现摇进功能，即摇把的旋转方向只能是一个方向，在摇把摇出时，仍需要借助人力；此外，现有的电动摇把摇进时需要人为操作停止，工作人员需要腾一只手按停止按钮，非常不方便；此外工作人员操作摇把需要带专门的绝缘手套，手套容易导致操作不便。

技术实现要素：

针对现有技术的上述不足，本发明提供一种磁吸式智控手车摇把及运作方法，以解决上述技术问题。

第一方面，本发明提供一种磁吸式智控手车摇把，包括：摇把接头、磁吸装置、动力装置、自停装置和蓄电池；

所述摇把接头的一端设置用于连接断路器驱动轴的卡槽，所述摇把接头的内部设置与卡槽固定连接的旋转装置；所述旋转装置包括：带有外螺纹的螺杆、带有内螺纹的螺筒以及弹簧，所述螺杆通过螺纹与螺筒连接，所述弹簧设置在螺杆与卡槽之间，所述旋转装置用于带动螺筒转动从而使螺杆向卡槽的方向旋出或旋进；

所述磁吸装置包括线圈、铁芯以及导磁卡件，所述磁吸装置用于通过对铁芯通电使得线圈产生磁力从而使导磁卡件产生较强的磁力；

所述自停装置包括压力检测传感器和断电开关，所述自停装置用于通过检测所述卡槽与所述驱动轴的接触压力来控制动力装置停止摇进；

所述动力装置包括：低速电机，所述低速电机用于带动所述螺筒旋转；

所述蓄电池用于为磁吸装置、动力装置和自停装置供电。

进一步的，所述手车摇把还包括第一开关按钮，所述第一开关按钮用于切换磁吸装置上下电。

进一步的，所述手车摇把还包括第二开关按钮，所述第二开关按钮用于控制动力装置和自停装置上电。

进一步的，所述手车摇把还包括摇把拐臂，所述摇把拐臂与摇把接头垂直连接，所述动力装置、自停装置的断电开关、电池、磁吸装置的包括线圈、铁芯均设置在摇把拐臂内。

进一步的，所述导磁卡件设置在摇把接头内部的边缘上。

进一步的，所述手车摇把设置有绝缘外壳；改善了现有技术中操作手车摇把需要额外佩戴绝缘手套的弊端。

第二方面，本发明提供一种磁吸式智控手车摇把的运作方法，包括：

s1、把接头插入手车卡口上,使得所述卡槽对准断路器传动轴接合方向；

s2、按下第一开关按钮，磁吸装置上电，铁芯通电使得线圈产生磁力从而使导磁卡件与手车卡口紧密贴合固定；

s3、按下第二开关按钮，动力装置和自停装置均上电，低速电机按照与摇把摇进的方向相反的方向旋转，从而带动螺杆按照与摇把摇进方向相同的方向旋进手车卡口，弹簧推动所述卡槽与断路器传动轴卡合在一起；

s4、所述自停装置通过检测摇把接头与手车卡口的接触压力来感应摇把与手车是否接合紧密，若达到一定的压力阈值，则所述压力传感器发出信号给第二开关，将动力装置断电，使摇把停止摇进；

s5、再次按下第二开关按钮，将动力装置和自停装置均上电，低速电机按照与摇把摇进的方向相同的方向旋转，从而带动螺杆按照与摇把摇进方向相反的方向旋出手车卡口，直到所述卡槽与断路器传动轴完全分离；

s6、再次按下第一开关按钮，磁吸装置断电，摇把脱离手车。

本发明的有益效果在于，

本发明提供的一种磁吸式智控手车摇把及其运作方法，通过磁吸作用使操作摇把在操作过程中与手车卡口能够紧紧接合；并实现了电动的摇进摇出功能，大大提高了摇把操作的简洁性，且利用压力检测实现自停功能，提高了摇把的自动化、智能化；并设置绝缘外壳，加强工作人员操作的稳定性和安全性。

此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例的摇把接头的侧剖结构示意图；

图2是本申请一个实施例的摇把接头的摇进手车时的侧剖结构示意图；

图3是本申请一个实施例的摇把接头的正面结构示意图；

图4是本申请一个实施例的手车卡口的正面结构示意图；

图5是本申请一个实施例的手车摇把内部功能模块的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本申请实施例提供一种磁吸式智控手车摇把，包括：摇把接头、磁吸装置、动力装置、自停装置和蓄电池；

所述摇把接头的一端设置用于连接断路器驱动轴的卡槽，所述摇把接头的内部设置与卡槽固定连接的旋转装置；所述旋转装置包括：带有外螺纹的螺杆、带有内螺纹的螺筒以及弹簧，所述螺杆通过螺纹与螺筒连接，所述弹簧设置在螺杆与卡槽之间，所述旋转装置用于带动螺筒转动从而使螺杆向卡槽的方向旋出或旋进；

所述磁吸装置包括线圈、铁芯以及导磁卡件，所述磁吸装置用于通过对铁芯通电使得线圈产生磁力从而使导磁卡件产生较强的磁力；

所述自停装置包括压力检测传感器和断电开关，所述自停装置用于通过检测所述卡槽与所述驱动轴的接触压力来控制动力装置停止摇进；

所述动力装置包括：低速电机，所述低速电机用于带动所述螺筒旋转；

所述蓄电池用于为磁吸装置、动力装置和自停装置供电。

可选地，作为本申请一个实施例，所述手车摇把还包括第一开关按钮，所述第一开关按钮用于切换磁吸装置上下电。

可选地，作为本申请一个实施例，所述手车摇把还包括第二开关按钮，所述第二开关按钮用于控制动力装置和自停装置上电。

可选地，作为本申请一个实施例，所述手车摇把还包括摇把拐臂，所述摇把拐臂与摇把接头垂直连接，所述动力装置、自停装置的断电开关、电池、磁吸装置的包括线圈、铁芯均设置在摇把拐臂内。

可选地，作为本申请一个实施例，所述导磁卡件设置在摇把接头内部的边缘上。

可选地，作为本申请一个实施例，所述手车摇把设置有绝缘外壳；改善了现有技术中操作手车摇把需要额外佩戴绝缘手套的弊端。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例1

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例提供一种磁吸式智控手车摇把，包括：摇把接头、磁吸装置13、动力装置、自停装置和蓄电池9；所述摇把接头的一端设置用于连接断路器驱动轴的卡槽1，所述卡槽1形状与所述驱动轴7形状契合；所述摇把接头的内部设置与卡槽1固定连接的旋转装置；所述旋转装置包括：带有外螺纹的螺杆2、带有内螺纹的螺筒3以及弹簧4，所述螺杆2通过螺纹与螺筒3连接，所述弹簧4设置在螺杆2与卡槽1之间，所述磁吸装置13包括线圈、铁芯以及导磁卡件5；所述导磁卡件设置在摇把接头内部的边缘上；所述动力装置包括：低速电机8，所述低速电机8与所述螺筒3连接；所述蓄电池9用于为磁吸装置13、动力装置和自停装置供电；所述自停装置包括压力检测传感器10和断电开关11，所述压力检测传感器10嵌入在卡槽1的槽壁上，所述断电开关11用于控制低速电机8断电。

在本实施例中所述卡槽与所述弹簧之间的设置螺丝和螺母连接结构，使得卡槽与弹簧可拆卸，卡槽的尺寸有两种，一种与10kv高压开关柜的手车卡口相匹配，另一种与35kv高压开关柜的手车卡口相匹配。

在本实施例中设置两个开关按钮，包括：第一开关按钮14和第二开关按钮15，所述第一开关按钮14用于切换磁吸装置13上下电；所述第二开关按钮15用于控制动力装置和自停装置上电。

在本实施例中所述手车摇把还包括摇把拐臂12，所述摇把拐臂12与摇把接头垂直连接，所述动力装置、自停装置的断电开关、电池、磁吸装置的包括线圈、铁芯均设置在摇把拐臂12内，在本实施例中，各种提供动力的装置、电路结构均设置在摇把拐臂内，避免拆卸维修时造成摇把接头内的部件发生移位。

所述磁吸装置通过对铁芯通电使得线圈产生磁力从而使导磁卡件5产生较强的磁力；由于开关柜的外壳为铁制外壳,故磁吸装置可以直接吸附在开关柜上；所述旋转装置用于带动螺筒3转动从而使螺杆2向卡槽1的方向旋出或旋进；所述自停装置通过检测所述卡槽1与所述驱动轴7的接触压力来控制动力装置停止摇进。

操作步骤如下：

步骤1：本实施例的手车摇把设置有绝缘外壳；无需额外佩戴绝缘手套，直接操作摇把接头插入手车卡口,手动调整位置使得所述卡槽对准手车上断路器传动轴接合；

步骤2：位置校准之后，按下第一开关按钮14，摇把接头与手车卡口紧密接合在一起；

步骤3：按下第二开关按钮15，摇把开始摇进，直到所述卡槽1与断路器传动轴7卡合在一起，摇把自动停止摇进；

步骤4：再次按下第二开关按钮15，摇把摇出，直到所述卡槽1与断路器传动轴7完全分离；

步骤5：再次按下第一开关按钮14，摇把脱离手车。

本实施例一种磁吸式智控手车摇把的运作方法，用于阐述本发明提供的手车摇把的操作及内部运作方法，包括：

s1、把接头插入手车卡口上,使得所述卡槽对准断路器传动轴接合方向；

s2、按下第一开关按钮，磁吸装置上电，铁芯通电使得线圈产生磁力从而使导磁卡件与手车卡口紧密贴合固定；

s3、按下第二开关按钮，动力装置和自停装置均上电，低速电机按照与摇把摇进的方向相反的方向旋转，从而带动螺杆按照与摇把摇进方向相同的方向旋进手车卡口，弹簧推动所述卡槽与断路器传动轴卡合在一起；

s4、所述自停装置通过检测摇把接头与手车卡口的接触压力来感应摇把与手车是否接合紧密，若达到一定的压力阈值，则所述压力传感器发出信号给第二开关，将动力装置断电，使摇把停止摇进；

s5、再次按下第二开关按钮，将动力装置和自停装置均上电，低速电机按照与摇把摇进的方向相同的方向旋转，从而带动螺杆按照与摇把摇进方向相反的方向旋出手车卡口，直到所述卡槽与断路器传动轴完全分离；

s6、再次按下第一开关按钮，磁吸装置断电，摇把脱离手车。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。